- •Фгбоу во «Воронежский государственный технический университет»
- •Исследование динамических
- •Характеристик систем
- •Автоматического регулирования
- •Методические указания
- •Исследование линейных динамических звеньев сар
- •1. Цель работы
- •2. Лабораторно-практические задания
- •3. Лабораторное задание и методические
- •4. Контрольные вопросы по проделанной
- •Исследование амплитудно-фазовых частотных характеристик линейных динамических звеньев сар
- •1. Цель работы
- •2. Лабораторно - практические задания
- •3. Лабораторные задания и методические
- •4. Контрольные вопросы по проделанной
- •Исследование устойчивости сар
- •1. Цель работы
- •2. Теоретические сведения
- •3. Математическая модель исследуемой
- •4. Лабораторные исследования
- •5. Контрольные вопросы по проделанной
- •Коррекция сар методом логарифмических характеристик
- •1. Цель работы
- •2. Теоретические сведения
- •3. Лабораторное задание и методические
- •Исследование динамических
- •Характеристик систем
- •Автоматического регулирования
- •Методические указания
- •394026 Воронеж, Московский просп.,
Фгбоу во «Воронежский государственный технический университет»
Кафедра конструирования и производства радиоаппаратуры
Исследование динамических
Характеристик систем
Автоматического регулирования
Методические указания
к выполнению лабораторных работ по дисциплинам "Основы автоматического управления","Основы управления техническими системами" для студентов направлений
подготовки 12.03.01 "Приборостроение", профиль
"Приборостроение") и 11.03.03 "Конструирование и
технология радиоэлектронных средств", профиль
«Проектирование и технология радиоэлектронных средств», очной и заочной форм обучения
Воронеж 2015
Составитель канд. техн. наук Н.Э. Самойленко
УДК 621.372:518.5
«Исследование динамических характеристик систем автоматического регулирования» методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплинам "Основы автоматического управления","Основы управления техническими системами" для студентов направлений подготовки 12.03.01 "Приборостроение", профиль "Приборостроение", и 11.03.03 "Конструирование и технология радиоэлектронных средств", профиль «Проектирование и технология радиоэлектронных средств», очной и заочной форм обучения/ ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет»; сост. Н. Э. Самойленко. Воронеж, 2015. 33 с.
Методические указания содержат лабораторно-практические и лабораторные задания, методические указания по их выполнению, а также вспомогательный теоретический материал, используемый при выполнении заданий.
Методические указания подготовлены в электронном виде в текстовом редакторе MS Word 2003 и содержатся в файле met lab avtomat 14.doc
Ил. 11. Библиогр.: 3 назв.
Рецензент д-р техн. наук, проф. О.Ю. Макаров
Ответственный за выпуск зав. кафедрой д-р техн. наук, проф. А. В. Муратов
Издаётся по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного технического университета
© ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет», 2015
ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ
Целью данного цикла лабораторных работ является приобретение студентами навыков моделирования и анализа линейных динамических звеньев и САР в целом. Математическое моделирование осуществляется с использованием дифференциальных и разностных уравнений, передаточных функций и комплексных коэффициентов передачи. Анализ включает в себя исследование переходных характеристик, амплитудных и фазовых частотных характеристик, а также устойчивости линейных систем и коррекции САР методом логарифмических характеристик.
Первая часть лабораторного цикла (лабораторные работы №1 - 4) в объеме 16 часов включает 4 четырехчасовых занятия. Первое занятие посвящено исследованию линейных динамических САР. Объектом лабораторных исследований является универсальное корректирующее звено, которое путем изменения значений сопротивлений и емкостей в схеме трансформируется в элементарные линейные динамические звенья (интегрирующее, дифференцирующее, инерционное, форсирующее). На втором лабораторном занятии исследуется влияние параметров линейных динамических звеньев САР на их частотные характеристики. В третьей лабораторной работе проводится исследование устойчивости замкнутых систем регулирования по их моделям с использованием критерия Найквиста-Михайлова. Четвертая работа посвящена практическому освоению принципов коррекции линейных САР и использованию метода логарифмических характеристик для синтеза корректирующего устройства.
При подготовке к лабораторным работам следует пользоваться материалами лекций, а также пособиями [1-3]. Время на самостоятельную подготовку к каждой лабораторной работе - не более 2 ч.
По каждой лабораторной работе имеются вопросы для самоконтроля, способствующие выделению основного содержания работы и закреплению полученных навыков.
Лабораторные задания выполняются на программных моделях, реализованных на персональных ЭВМ.
При выполнении заданий на ПЭВМ необходимо строго руководствоваться требованиями техники безопасности при работе на электроустановках и инструкцией по технике безопасности лаборатории.
Лабораторная работа №1