Лекция - Си

Язык Си для микроконтроллера AT91SAM7S

(С) СПбГЭТУ «ЛЭТИ». Кафедра ИИСТ. 2014 г.

1

Переменная

Переменная — именованная область памяти:

-имя;

-тип (→ размер в памяти);

-значение;

-время существования (как долго хранится);

-область видимости (откуда видна);

2

Целочисленные типы

Тип	Происхождение имени типа	Размер в памяти
int	'integer' - целое	4	байта
long int	'long' - длинный	4	байта
short int	'short' - короткий	2	байта
char	'character' - символ	1	байт

Знаковые

(могут хранить положительные и отрицательные числа)

тип → знаковый_тип signed тип → знаковый_тип

	Беззнаковые
	(только положительные числа)
	unsigned тип → беззнаковый_тип
	unsigned int; unsigned long int; unsigned short int;
	unsigned char;
	'int' может быть опущено
	unsigned int → unsigned;
	unsigned short int → unsigned short;	3
	short int → short;

Способы записи целых чисел и инициализация переменных

Инициализация — присвоение начального значения;

// Фрагмент программы
int offset = 25;	// десятичная
unsigned short a = 0xFFFF;	// 16-ая
char ch1 = 'a';
unsigned mask = 0x0000003F;
unsigned char с;
c = 25;
short var = 020;	// восьмеричная
long Var1;
Var1 = 0b0011;	// двоичная

4

Вещественные типы

Тип	Происхождение имени типа	Размер в памяти
float	'floating point' — плавающая	4	байта
	точка
double	'double precision' — двойная	8	байт
	точность

Число с плавающей точкой:

-мантисса;

-показатель степени;

Свойства:

-Конечное множество значений;

-Константная относительная точность представления числа;

-Округления;

-Неассоциативность операций:

(A * B) * C ≈ A * (B * C)

5

Вещественные типы - примеры

float a = 1000000.1; // 1000000.125

double b1	= 5000.0000003; //		5000.0000002999996
double b2	= b1 * 2.0;	//	10000.000000599999
float c1 = 1.0e+6;		// 1	* 10^6

float	c2	=	1.4e-3;	// 1.4 * 10^-3 = 0.0014
float	c3	=	10000.0;	// 1 * 10^4

	float result1 = c1 * c2;
	result1 = result1 * c3; // 14000000
	float result2 = c2 * c3;
	result2 = result2 * c1; // 13999999
	unsigned int adcCode = 180;
	double q = 3.3 / 256;	6
	double adcInputVoltage = adcCode * q;

Логический тип

	Тип	Происхождение имени типа	Размер в памяти
	bool	'boolean' — булев (Дж. Буль)	1 байт
Значения		«флаг»

true — «правда» (1) false — «ложь» (0)

Примеры использования

// Заголовочный файл, необходимый для использования bool #include <stdbool.h>

...

bool buttonPressed = false; bool temperatureOk = true;

...

temperatureOk = false;

7

Тип void

('void' — пустой)

void — особый «тип»:

-создать переменную невозможно;

-показывает, что у функции отсутствуют аргументы;

-показывает, что функция не возвращает значения;

-используется для обобщённых указателей;

Примеры:

void func(void)

{

...

}

void *ptr = NULL;

8

Константы

Константа — переменная, которую невозможно изменить.

const тип → константный_тип

Преимущества констант:

-повышают читаемость исходного кода;

-уменьшают вероятность ошибок;

-упрощают компилятору задачу оптимизации кода;

Примеры:

const double q = 3.3 / 1024; unsigned int adcCode = 180;

double adcInputVoltage = adcCode * q; q = 0.125; // ошибка компиляции

const double pi = 3,1415926535; pi = 3.0; // ошибка компиляции

инициализация константы при её создании обязательна! 9

Классы памяти переменных

Класс памяти определяет:

-как долго хранится переменная в памяти;

-откуда к ней можно обратиться

Классы памяти:

- автоматический (		);
- статический (static);
- внешний (	/ extern);

- регистровый (register);

Любая переменная относится к одному из возможных классов памяти;

10