Добавил:
Fragga
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Основы теории управления, лабы 3,4
.docМинистерство образования и науки РФ
Московский Институт Радиотехники Электроники и Автоматики (Технический Университет)
Факультет Кибернетики
Кафедра ИТС
Лабораторная работа № 3,4
По дисциплине “Основы теории управления”
Анализ систем
Руководитель: Иванюгин В.М.
Москва 2005
Вариант №7
Передаточные функции системы:
W01(S)=K1/(1+ST1)* /(1+ST2)
W02(S)=K2/(1+ST2)
Kп=1
Kд=0,9
Вид системы:
Графики:
-
Переходный процесс:
-
ЛАЧХ/ФЧХ:
-
Годограф:
4. Фазовый портрет
5. Передаточная функция