Оглавление

Введение 4

1.Кинематический расчёт привода 5

1.1.Определение диапазона регулирования, знаменателя геометрического ряда и нормализованных частот вращения шпинделя 5

1.2.Выбор структурной формулы и построение структурной сетки 6

1.3.Разработка графика частот вращения 7

1.4.Расчёт чисел зубьев в передачах 8

1.5.Составление уравнений кинематического баланса 9

1.6.Разработка кинематической схемы привода 12

2.Энергетический расчёт привода 13

2.1.Определение коэффициента полезного действия передач привода 13

2.2.Расчёт моментов сил, мощностей на валах и частот вращения валов 13

2.3.Определение расчётной ступени привода 15

3.Расчёт ремённой передачи 16

3.1.Подбор и расчёт длин ремней передачи 16

3.2.Расчёт сил и напряжений в передаче 18

3.3.Расчёт основных размеров шкивов 20

4.Расчёт зубчатых передач 23

4.1.Выбор материалов колёс 23

4.2.Расчёт цилиндрических передач 23

4.2.1.Расчёт передач по контактным напряжениям 23

4.2.2.Проверка зубьев по контактным напряжениям 30

4.2.3.Проверка зубьев по напряжениям изгиба 30

4.2.4.Проверка зубьев под действием пиковой нагрузки 31

4.2.5.Расчёт геометрии передач 32

4.2.6.Расчёт основных размеров зубчатых колёс 33

4.2.7.Расчёт сил в зацеплении 35

4.3.Расчёт конической передачи 36

4.3.1.Расчёт передачи по контактным напряжениям 36

4.3.2.Проверка зубьев по контактным напряжениям 38

4.3.3.Проверка зубьев по напряжениям изгиба 38

4.3.4.Проверка зубьев под действием пиковой нагрузки 38

4.3.5.Расчёт геометрии передачи 38

4.3.6.Расчёт основных размеров колёс 41

4.3.7.Расчёт сил в зацеплении 42

5.Расчёт валов 44

5.1.Ориентировочный расчёт валов 44

5.2.Компоновка и уточнённый расчёт валов 44

5.3.Расчёт шпоночных соединений 47

5.3.1.Выбор шпонок для соединений 47

5.3.2.Проверка шпонок на смятие 47

5.3.3.Расчёт шпонок на срез 48

5.4.Определение запаса прочности валов 48

5.4.1.Расчёт напряжений в опасных сечениях валов 48

5.4.2.Определение коэффициентов запаса прочности по пределу текучести 49

5.4.3.Определение коэффициентов запаса усталостной прочности 50

6.Расчёт подшипников 52

6.1.Расчёт статических нагрузок на подшипники 52

6.1.1.Первый вал 52

6.1.2.Второй вал 53

6.1.3.Третий вал 55

6.1.4.Четвёртый вал 57

6.1.5.Пятый вал 58

6.2.Расчёт номинального ресурса подшипников 59

6.3.Расчёт эквивалентных динамических нагрузок 59

6.4.Расчёт динамической грузоподъёмности подшипников 60

6.5.Подбор подшипников 61

6.6.Расчёт посадок подшипников 61

7.Проектирование шпиндельного узла 63

7.1.Расчёт минимального диаметра и подбор конца шпинделя 63

7.2.Расчёт и выбор подшипников 63

Заключение 66

Список использованных источников 67