Рядовой / Бланк заданий

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Омский государственный технический университет»

Кафедра: Автоматизация и Робототехника

ЗАДАНИЕ № 7

Курсовой проект по дисциплине «Конструирование мехатронных модулей»

Студенту группы БМТ-418 тов. Рядовому А.В.

2011 / 2012 учебный год

Тема курсового проекта: «Моделирование механических свойств мехатронного устройства с тремя степенями подвижности».

Исходные данные: H=1000 мм;

a=1000 мм;

b=400 мм;

l₁=500 мм;

l₂=500 мм.

Состав проекта: Три чертежа и пояснительная записка

Чертежи (листы):

1. Кинематическая схема манипулятора

2. Построение рабочей зоны

3. Динамическая модель манипулятора

Разделы пояснительной записки:

Аннотация; Введение; 1.Решение прямой и обратной задачи; 2.Исследование динамических свойств манипулятора; 3.Построение рабочей зоны; Заключение; Библиографический список.

Руководитель Мальцев Василий Георгиевич

(подпись, дата) (ФИО)

Разработал _Рядовой Андрей Вячеславович

(подпись, дата) (ФИО)