zadachi
.docx1.Что необходимо изменить в программе, чтобы выполнял работу один мотор «В»?
2. Что следует сделать, для бесконечного выполнения одного и того же действия мотором?
3. Сколько оборотов мотора потребуется, для передвижения робота на 15 см зная, что за один полный оборот колеса, робот проходит 7 см?
4. Рассчитайте передаточное отношение: Ведомая имеет 40 зубцов, ведущая 8.
5. Рассчитайте передаточное отношение:
Ведомая имеет 24 зубца, ведущая 8.
6. Рассчитайте передаточное отношение:
Ведомая имеет 32 зубца, ведущая 24.
7. Рассчитайте передаточное отношение:
Ведомая имеет 20 зубцов, ведущая 16.
8. Как выглядит ультрозвуковой датчик?
1. 2. 3. 4.
9.Что делает робот, после столкновения с предметом?
10. Какой датчик управляет данным циклом?
11. Какую операцию совершает данный блок?
.
13. Какое минимальное количество блоков, может потребоваться для движения робота по следующей траектории? (начало движения отмечено точкой)
14. Почему робот, при выполнении программы, повернул не в нужном направлении?
15. Что следует изменить в схеме движения, чтобы робот двигался по красной линии?
16. Укажите, в каком варианте робот движется прямо:
1. 2. 3.
17. Сколько времени будет двигаться робот?
18. С высокой или низкой скоростью будет вращаться мотор?
19. Что произойдет с движением робота в данной ситуации?
20. На какую из кнопок следует нажать, чтобы программа с копировалась в «мозг» робота?
ОТВЕТЫ: 1- убрать галочку с «С» 2 – вместо «rotation» выбрать «unlimited» 3 – приблизительно 2,14 оборота 4 – 40/8=5 5 – 24/8=3 6 – 32/24=1,5 7 – 20/16=1,25 8 – 1 9 – после столкновение робот двигается вперед до того момента, пока цветовой датчик на засечет черный цвет. 10 - ультразвуковой 11 - умножение 12 – в 5 раз 13 – 11 блоков 14 - вероятно, что провода, отвечающие за вращение колес, перепутаны, то есть нужно поменять местами «В» и «С», или изменить направление поворота вручную через программу. 15 - нужно вместо светового датчика выбрать цветной и настроить оттенок движения на красный цвет. 16 – 3. 17 - 5 секунд. 18 – низкой, так как сила вращения установлена на 15 единиц. 19 – робот будет двигаться по круговой траектории. 20 - кнопка 1.