Z826 Балюбаш ВА Управление техническими системами
.pdf
Отсутствие какой функциональной зависимости в объекте исключает свойство самовыравнивания объекта.
Q энергоносителя |
|
Q продукта |
|
Объект |
|||
|
|
||
t, oC |
управления |
|
|
|
(теплообменник) |
|
|
|
|
|
Первичный Регулирующий преобразователь орган
(датчик)
Управляющее устройство (микроконтроллер)
Исполнительный
механизм
Рис. 6
11
Вариант № 3
3.1.Приведите структурную схему локальной системы автоматического регулирования (САР) и укажите функциональное назначение ее основных функциональных блоков.
3.2.Функции автоматизированной системы управления техническими процессами (АСУТП).
3.3.Приведите структуру АСУТП, выполняющей информационные функции с указанием назначения ее блоков.
3.4.Укажите входные и выходные параметры термометра сопротивления медного (ТСМ) и приведите в прямоугольной системе координат характер этой зависимости.
3.5.Опишите (поясните) принцип работы конденсационного гигрометра точки росы.
3.6.Укажите, при наличии какого электрического параметра жидкости можно использовать для сигнализации ее уровня кондуктометрические уровнемеры.
3.7.Укажите входные и выходные параметры тензорезисторного первичного преобразователя давления.
3.8.Опишите (поясните) назначение устройства связи с объектом (УСО).
3.9.Приведите структурную схему микропроцессорного программируемого контроллера с указанием назначения его блоков.
3.10.Поясните принцип работы исполнительных механизмов с пневматическим приводом.
3.11.Поясните принцип работы вибрационного вискозиметра.
3.12.Поясните понятие «стандартные градуировки термометров сопротивления» на примере имеющейся градуировки – «50М».
3.13.Поясните понятие «стандартные градуировки термометров сопротивления» на примере имеющейся градуировки – «100П».
3.14.Опишите сущность принципа регулирования по отклонению (принцип Ползунова).
Свойства объектов управления
3.15. Приведите вид внутреннего возмущающего воздействия, характерного для технологического аппарата для измельчения мяса.
12
3.16.Приведите наиболее характерный выходной параметр (регулируемый параметр) в технологическом процессе измельчения мяса.
3.17.Сформулируйте сущность свойства объекта регулирования – самовыравнивание.
3.18.Укажите, какая из приведенных на рис. 7 динамических (переходных) характеристик объектов характерна для неустойчивого объекта.
3.19. Укажите на кривой разгона объекта (рис. 8) динамический параметр объекта – время запаздывания τзап.
13
Законы и принципы регулирования
3.20.Сформулируйте определение закона регулирования и приведите формулу (зависимость) для интегрального (астатического) регулятора.
3.21.Сформулируйте понятие (определение) двухпозиционного закона регулирования и приведите в прямоугольной системе координат вид (характер) его переходного процесса регулирования.
3.22.Укажите, какой принцип регулирования температуры продукта на выходе из теплообменника применен в структуре управления (рис. 9).
3.23.При каком виде возмущающих воздействий в объекте исключается применение принципа регулирования по возмущению (принцип Понселе).
|
|
|
Управляющее |
|
|
|
|
|
|
Исполнительный |
|
||
|
|
|
устройство |
|
|
|
|
|
|
|
механизм |
|
|
|
|
|
(микроконтроллер) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Первичный преоб- |
|
Регулирующий |
|
|
|
|
разователь (датчик) |
|
орган |
|
Q энергоносителя |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||
|
|
|
Объект |
|
Q продукта |
|
|
o |
управления |
|
|
|
|
|
t, C |
(теплообменник) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Первичный |
|
|
|
|
|
|
преобразователь |
|
|
|
|
|
|
(датчик) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Управляющее |
|
|
|
|
Регулирующий |
|
|
|
||
|
|
устройство |
|
|
|
|
|
орган |
|
|
|
|
|
|
|
(микроконтроллер) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Исполнительный |
|
|
|
|
|
|
механизм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 9 |
|
|
|
14
Вариант № 4
4.1.Приведите определение объекта регулирования (ОР), автоматического регулятора (АР) и системы автоматического регулирования (САР).
4.2.Критерии управления автоматизированной системы управления технологическими процессами (АСУТП).
4.3.Приведите структуру АСУТП, функционирующей в автоматическом режиме (супервизорном режиме управления с указанием названия ее блоков).
4.4.Укажите входные и выходные параметры термопары сопротивления платинового и приведите в прямоугольной системе координат характер этой зависимости.
4.5.Опишите (поясните) принцип работы психрометрического гигрометра.
4.6.Приведите рабочие вещества, которые применяются в термобаллонах манометрических первичных преобразователей температуры.
4.7.Опишите (поясните) принцип работы ротационного виско-
зиметра.
4.8.При каких условиях необходимо внесение поправки в измерительную схему вторичного преобразователя (микроконтроллера) на температуру холодного спая термопары (термоэлектрического первичного преобразователя)?
4.9.Приведите структурную схему микропроцессорного программируемого контроллера с указанием названия его блоков.
4.10.Укажите назначение исполнительных механизмов в структуре систем автоматического регулирования или операторного управления.
4.11.Поясните обозначение стандартной градуировки термометра сопротивления – «100М».
4.12.Поясните принцип работы биметаллического первичного преобразователя температуры.
4.13.Поясните сущность принципа регулирования по возмущению (принцип Понселе).
Свойства объектов управления
4.14. Укажите вид внутреннего возмущающего воздействия, характерного при холодильной обработке смеси мороженого во фризере.
15
4.15.Укажите определяющий выходной параметр (регулируемый параметр) при холодильной обработке смеси мороженого во фризере.
4.16.Сформулируйте свойство объекта регулирования – самовыравнивание.
4.17.Приведите в прямоугольной системе координат характер
(вид) зависимости динамической (переходной) характеристики Хвых = f(τ) для объекта без самовыравнивания (астатического объекта).
4.18.Укажите на кривой разгона (рис. 10) динамический параметр объекта – постоянную времени объекта ТП.
Законы и принципы регулирования
4.19.Сформулируйте определение функционального (первичного) закона регулирования и приведите формулу для пропорцио- нально-интегрального (изодромного) регулятора.
4.20.Укажите, какой из приведенных на рис. 11 переходных процессов регулирования характерен для системы с интегральным (астатическим) регулятором.
16
4.21. Укажите, какой принцип регулирования температуры продукта на выходе из теплообменника применен в структуре управления (рис. 12).
Q энергоносителя
t, oC
Регулирующий
орган
Управляющее |
|
|
|
Исполнительный |
|||
устройство |
|
||
|
механизм |
||
(микроконтроллер) |
|
||
|
|
||
|
|||
|
|
|
Первичный |
|
Регулирующий |
|
|
преобразователь |
|
орган |
|
|
(датчик) |
|
|
|
|
|
|
Q продукта |
||
|
|
|||
Объект |
|
|||
управления |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(теплообменник) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Первичный
преобразователь (датчик)
Управляющее
устройство (микроконтроллер)
Исполнительный
механизм
Рис. 12
17
Вариант № 5
5.1.Приведите определение системы автоматического регулирования (САР), объекта регулирования (ОР) и автоматического регулятора (АР).
5.2.Задачи автоматизированной системы управления технологическими процессами (АСУТП).
5.3.Приведите структуру АСУТП, реализующую автоматический режим прямого непосредственного цифрового управления с указанием назначения ее блоков.
5.4.Укажите входные и выходные параметры манометрических первичных преобразователей температуры и приведите примеры рабочих веществ, применяющихся для заполнения термобаллонов ПП температуры.
5.5.Опишите принцип работы сорбционных первичных преобразователей влажности воздуха.
5.6.Укажите входные и выходные параметры емкостного первичного преобразователя влажности и приведите в прямоугольной системе координат характер этой зависимости.
5.7.Опишите принцип работы ультразвукового расходомера.
5.8.При каких условиях необходимо трехпроводное подключение термометра сопротивления к измерительному преобразователю (микроконтроллеру).
5.9.Приведите структурную схему микропроцессорного программируемого контроллера с указанием назначения его блоков.
5.10.Принцип работы исполнительных механизмов с электромагнитным приводом.
5.11.Приведите блок-схему системы автоматического регулирования по возмущению (принцип Понселе).
5.12.Поясните обозначение стандартной градуировки термометра сопротивления – «100П».
5.13.Поясните принцип работы автоматической системы контроля наличия пламени.
5.14.Поясните принцип работы вибрационного вискозиметра.
18
Свойства объектов управления
5.15.Приведите вид внутреннего возмущающего воздействия, характерного для морозильной камеры (холодильного шкафа).
5.16.Приведите наиболее характерный выходной параметр (регулируемый параметр) в технологическом процессе тепловой обработки продукта.
5.17.Сформулируйте свойство объекта регулирования — самовыравнивание.
5.18.Укажите, какая из приведенных на рис. 13 динамических (переходных) характеристик объектов характерна для объекта без самовыравнивания (астатического объекта).
5.19. Укажите на кривой разгона объекта (рис. 14) динамический параметр объекта – время запаздывания τзап.
19
Законы и принципы регулирования
5.20.Сформулируйте определение функционального (непрерывного) закона регулирования и приведите формулу (зависимость) для пропорционального (статистического) регулятора.
5.21.Укажите, какой из приведенных на рис. 15 переходных процессов регулирования характерен для системы с двухпозиционным регулятором.
20