управление_объектом_практика

double Ky = 1;

double Uabsmax = fabs (Umax); double Uabsmin = fabs (Umin);

if (Uabsmax > Uabsmin)

{

Kx = (600 - 240) / (2 * Uabsmax); Uabsmin = Uabsmax;

}

else

{

Kx = (600 - 240) / (2 * Uabsmin); Uabsmax = Uabsmin;

}

double Yabsmax = fabs (Ycpmax); double Yabsmin = fabs (Ycpmin); if (Yabsmax > Yabsmin)

{

Ky = (540 - 40) / (2 * Yabsmax);

}

else

{

Ky = (540 - 40) / (2 * Yabsmin);

}
float x;	// создание осей

HPEN Pen = CreatePen(PS_SOLID, 2, RGB(255, 255, 255)); SelectObject(hDC, Pen);

MoveToEx(hDC, 240, 290, NULL); LineTo(hDC, 600, 290); MoveToEx(hDC, 420, 40, NULL); LineTo(hDC, 420, 540);

TextOut(hDC, 420, 10, "Ycp", 3); // подписи осей TextOut(hDC, 610, 290, "Ui", 2);

TextOut(hDC, 410, 290, "0", 1); double x1; // создание кривой

11

double x2; double y1; double y2;

for (int h = 0; h < a; h++)

{

x1 = U[h];

y1 = Uusr[h];

x2 = U[h+1];

y2 = Uusr[h+1];

MoveToEx(hDC, (Kx * (x1) + 420), (Ky * (-1) * (y1) + 290), NULL); LineTo(hDC, (Kx * (x2) + 420), (Ky * (-1) * (y2) + 290));

}

DeleteObject(Pen); // уничтожить перья

cout << "Prodolgit? (Y)" << '\n'; // продолжить? cin >> Prod;

if (Prod = 'Y')

{

for (int h=0; h < 100; h++)

{

cout << '\t' << '\n' ;

}

}

}

return 0; system("pause");

}

12

Результаты применения программы в процессе исследования

13

14

Выводы по исследованию

Из графика зависимости Yср от Ui в условиях равномерного возрастания управления по 7 каналу видно, что при значениях управляющих воздействий в интервале от -70 до -10 зависимость близка к линейной, от -10 до 15 значения функции резко возрастают, далее функция неравномерно убывает и возрастает.

Из графика зависимости Yср от Ui в условиях равномерного возрастания управления по 8 каналу видно, что при значениях управляющих воздействий в интервале от -3 до -0,9 функция плавно убывает, при -0,9 достигает минимального значения, от -0,9 до 3 плавно возрастает.

15