Практические задания (Васильев) / Контроль по ПЗ №2

Контроль по ПЗ №2 (ЛК60 пр 22220 Арктика)

На основании выданных материалов для самоизучения и любых дополнительных источников, представить письменный отчет, включающий в себя следующие пункты:

1. Указать пределы и шаг регулирования ГЭУ с необходимыми пояснениями. (В качестве пояснений могут быть размышления на тему дискретности шага и предельных значений)

2. Описать алгоритмы управления ГЭУ с необходимыми пояснениями (незабываем про состав ГЭУ). (Объем раздела определяется уровнем осмысления процессов. Задача не накопировать текста, а осмыслить содержание).

3. По материалам п.2 составить блок-схему алгоритма управления ГЭУ с необходимыми связями. Ко всем обозначениям дать расшифровку.

PS для тех кто не был на занятии напоминаю, что управление начинается с “рукояти управления” (основного поста и резервного) и заканчивается поворотом лопастей винта при применении ВРШ.

1.

1) дискретное (число ступеней равно 10) регулирование частоты вращения гребного винта в диапазоне от 7,5 до 50 об/мин при направлении вращения «ВПЕРЕД» и от –7,5 до –50 об/мин при направлении вращения «НАЗАД»;

2) поддержание постоянства частоты вращения

гребного винтa на каждой ступени с точностью до 1 об/мин;

3) вращение с частотой 2–4 об/мин при работе в режиме проворота вала;

4) дискретное (число ступеней равно 10) регулирование мощности на валу гребного винта в диапазоне от 2 до 20 МВт как при направлении вращения «ВПЕРЕД», так и при направлении вращения «НАЗАД»;

5) поддержание постоянства мощности на валу гребного винта на каждой ступени с точностью ±20 кВт при частотах вращения в диапазоне от +/–50 до +/–80 об/мин и ±100 кВт при частотах вращения в диапазоне от +/–80 до +/–165 об/мин;

6) ограничение момента на валу гребного винта на уровне 1,6 Мн при работе в режиме фрезерования льда (длительность режима не более 30 с);

7) ограничение момента на валу гребного винта на уровне 1,8 Мн при работе в режиме заклинивания (длительность режима не более 10 с);

8) электрическое торможение при реверсе в течение 10 с (в швартовном режиме) и в течение 30 с (в режиме хода в свободной воде).

2. требуемый р/р задается через КА, у которого 20 положений «вперед» и «назад». поддержание потокосцепления функционирует на всех положениях, на первых десяти – регулир. частоты вращения, на остальных – регулир. мощности.

Каждую итерацию (квантовый момент времени) сигналы, проц-ые токам ia, ib, ic (а также снимаемые с датчиков) идут в БПК, где преобразуются из 3х фазной системы координат в 2х фазную. Блок вычисляет проекции обобщенного вектора тока обмотки статора на оси неподвижной относительно статора системы координат α, β.

с этого блока проекции идут в блок БВНК, вместе с частотой вращ. ГЭД. В этом блоке вычисляются (при исп. алгоритма векторного упр. – потокообразующая, – моментообраз).

После этого потокосцепление идёт в сумматор вместе с заданным потокосцеплением из ЗП (задатчик потокосцепления). Их разность поступает в пропорционально-интегральный регулятор потока (РП). РП формирует заданное, т.е. . Этот сигнал сравнивается с фактическим . Разность между ними идёт на РТ2 (пропорционально-интегральный регулятор). Там на выходе мы получаем , обощ. вектор выходного напр. силового канала ПЧ на ось d. Это значение, вместе с , и Y идёт на БНВ (блок вычисления напр). В блоке вычисляются проекции и на оси α, β. После они обратно преобразовываются в 3х фазную систему координат. Эти сигналы идут в блок БУ, в котором они используются для создания трехфазного ШИМ напряжения,

формирующего импульсы управления.

Канал управления частотой: переводя рукоятку в одно из первых 10-ти значений частота (скачком) поступает на вход задатчика интенсивности ЗИ2, он делает из скачка плавное изменение. Сигнал с ЗИ2 сравнивается с фактическим значением частоты. Разность между ними поступает на вход пропорционального регулятора скорости РС, который формирует сигнал задания электромагнитного момента Мз, необходимого для сведения этой разности к нулю.

Сигналы, величины которых пропорциональны электромагнитным с выхода блоков БВНК идёт на вход С1, в котором они сравниваются по величине.

Сигнал задания электромагнитного момента, проходя через сумматор С7 (в котором, в зависимости от знака, прибавляется/отнимается) и ограничитель величины момента ОМ, идёт на вход блока вычислителя тока ВТ. На второй вход блока ВТ приходит информация о величине модуля обобщенного вектора потокосцепления ротора . Блок ВТ производит математические операции по вычислению задаваемой (требуемой) величине моментообразующей проекции обобщенного вектора тока обмотки статора на ось q вращающейся системы координат d, q.

3.

– регулятор мощности; – регулятор частоты вращения; – блок ограничения мощности; – блок ограничения крутящего момента; – система ограничения движения; – положение рукоятки.

Ограничитель мощности контролирует величину потребляемой мощности. В случае превышения ее устн. значения отключает нагрузку от сети. Ограничитель момента защищает передачу от перегрузок и поломки. Управление идёт от рулевой рубки (центральный пост управления и т.п.).