министерство науки и высшего ОБразования РОССИИ

Санкт-Петербургский государственный

электротехнический университет

«ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)

Кафедра КСУ

Курсовая РАБОТА

по дисциплине «Моделирование систем управления»

ТЕМА: Моделирование динамической системы на примере двигателя постоянного тока независимого возбуждения, управляемого со стороны коллектора

Вариант 5

Студент гр. 6408		Нуртазин И.
Преподаватель		Шпекторов А.Г.

Санкт-Петербург

2020

Задание на курсовую работу

Студент Нуртазин И.
Группа 6408
Тема работы: Моделирование динамической системы на примере двигателя постоянного тока независимого возбуждения, управляемого со стороны коллектора.
Исходные данные:
Содержание пояснительной записки: «Содержание», «Введение», «Заключение», «Аппроксимация обратной кривой намагничивания», «Исследование переходных процессов динамической системы», «Исследование линеаризованной математической модели»
Предполагаемый объем пояснительной записки: Не менее 35 страниц.
Дата выдачи задания:10.02.2020
Дата сдачи реферата: 19.04.2020
Дата защиты реферата: 19.04.2020
Студент		Нуртазин И.
Преподаватель		Шпекторов А.Г.

Аннотация

Курсовая работа состоит из четырех больших разделов, в которых исследуется динамическая система на примере двигателя постоянного тока независимого возбуждения, управляемый со стороны коллектора. При выборе двигателя необходимо учитывать все его особенности, поэтому работа выполняется в программе Matlab. Данная курсовая работа включает в себя подробное исследование динамической системы.

Summary

Coursework consists of four large sections in which the dynamic system is studied using an example of a DC motor of independent excitation. When choosing an engine, all its features must be taken into account, so the work is performed in the Matlab program. This course work includes a detailed study of a dynamic system.

Содержание

	Список обозначений	5
	Введение	6
1.	Аппроксимация обратной кривой намагничивания двигателя постоянного тока независимого возбуждения на основе метода наименьших квадратов	7
2.	Исследование переходных процессов динамической системы	11
3.	Исследование статических режимов динамической системы	18
4.	Исследование линеаризованной математической модели	22
5.	Расчет передаточных функций и частотных характеристик динамической системы	30
	Заключение	36
	Список использованных источников	37

Список обозначений

ДПТ – двигатель постоянного тока;

НВ – независимое возбуждение;

ОВ – обмотка возбуждения;

МДС – магнитодвижущая сила;

МНК – метод наименьших квадратов;

ДУ – дифференциальные уравнения;

СНЛАУ – система нелинейных алгебраических уравнений;

СНДУ – система нелинейных дифференциальных уравнений;

СЛАУ – система линейных алгебраических уравнений;

СЛДУ – система линейных дифференциальных уравнений;

ПФ — передаточная функция;

ПХ – переходная характеристика;

АЧХ, ФЧХ — амплитудно- и фазо-частотные характеристики.