Конспект лекций по дисциплине Электрические и электронные аппараты

	Продолжение приложения 6
Наименование	Обозначение
Примечание. Выводы допус-
кается изображать с	одной
стороны прямоугольника

Катушка электромеханического устройства с двумя обмотками

Катушка электромеханического устройства с n обмотками

Катушка электромехани ческого устройства с двумя встречными обмотками

Катушка электромеханического устройства с одним выводом

Катушка электромеханического устройства трехфазного тока

Катушка электромеханического устройства с указанием вида обмотки:

а) обмотка напряжения

б) обмотка максимального тока

Катушка поляризованного электромеханического устройства

Катушка электромеханического устройства, обладающего остаточным намагничиванием

283

		Окончание приложения 6
Наименование		Обозначение
Катушка	электромеханиче-
ского устройства, имеющего
механическую блокировку
Катушка	электромеханиче-
ского устройства, работаю-
щего с ускорением при сра-
батывании
Катушка	электромеханиче-
ского устройства, работаю-
щего с ускорением при сра-
батывании и отпускании
Катушка	электромеханиче-
ского устройства, работаю-
щего с замедлением при сра-
батывании
Катушка	электромеханиче-
ского устройства, работаю-
щего с замедлением при от-
пускании
Воспринимающая часть элек-
тротеплового реле
Катушки контактора, магнитно-
го пускателя		KM
Реле напряжения		KV
Реле токовое		KA
Реле времени		KT
Реле тепловое		KK
Реле поляризованное		KP
Реле указательное		KH

284

Приложение 7

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЧАСТОТЫ

Типы преобразователей частоты

Преобразователь частоты (ПЧ) в ЭП является силовым регулятором, вход которого подключен к питающей сети с нерегулируемыми значениями напряжения U1 и частоты f1, а на выходе обеспечиваются регулируемые значения напряжения U2, (или тока I2) и частоты f2 в зависимости от задания и управляющих сигналов Uу (рис.1).

Рис.1. Преобразователь частоты в ЭП Применение ПЧ в ЭП обеспечивает наиболее экономичные спосо-

бы регулирования скорости и момента электродвигателей переменного тока. В зависимости от типа электропривода ПЧ может быть включен между питающей сетью и статорной обмоткой двигателя (частотноуправляемый ЭП), как это показано на рис.2, или между роторной обмоткой и питающей сетью (например, в ЭП с машиной двойного питания, показанном на рис.3). Такое включение обычно позволяет уменьшить установленную мощность ПЧ, но требует применения электродвигателя с фазным ротором.

Рис.2.	Включение ПЧ в ста-	Рис.3. Включение ПЧ в ротор-
торную	обмотку двигателя	ную обмотку двигателя

285

Поведение и свойства электродвигателей переменного тока при питании от источника напряжения регулируемой частоты достаточно подробно были известны уже в 60-е годы прошлого века, но практического применения частотно-управляемые ЭП в то время не получили из-за отсутствия элементной базы для разработки статических ПЧ.

Исключением были высокоскоростные частотно-управляемые ЭП, выполненные на высокочастотных короткозамкнутых АД и электромеханических ПЧ.

Электромеханические преобразователи частоты. Классический вариант электромеханического ПЧ, выполненного на двух синхронных машинах M1 и М2 и двух машинах постоянного тока МЗ и М4 показан на рис.4,а. Электромашипный агрегат Ml, МЗ (агрегат постоянной скорости ω1=const) является источником напряжения постоянного тока, значение и полярность которого задаются током возбуждения I3, и которое определяет скорость ω2 агрегатов М2, М4, т.е. частоту f2 и напряжение U2 на выходе ПЧ. Ток возбуждения I2 машины М2 регулируется в небольших пределах для получения желаемых законов частотного управления.

Отметим две основные особенности работы ПЧ в системе ЭП переменного тока:

возможность работы электродвигателя во всех четырех квадрантах электромеханических характеристик (реверсивность ПЧ);

наличие в системе ЭП источника реактивной энергии, обеспечивающего работу электродвигателя при коэффициенте мощности не равном единице, что в общем случае характерно для электродвигателей переменного тока.

На рис.4, б и в показаны диаграммы активной и реактивной мощности ЭП с электромеханическим ПЧ для

двигательного режима (рис.4, б) и генераторного режима (рис.4, в) электродвигателя М.

Впервом случае машины M1 и М4 работают в двигательном режиме, М2 и МЗ – в генераторном. Во втором

–M1 и М4 работают генераторами, М2 и МЗ – двигателями. Реактивная энергия в обоих случаях циркулирует между сетью и машиной M1 и между машинами М2 и М.

Переход в генераторный режим электродвигателя М возможен при активном моменте на его валу или при выполнении генераторного частотного торможения.

При активном моменте на валу электродвигателя М угловая скорость ω2 увеличивается, возрастает ЭДС машины М4, ток в якорной цепи меняет направление (Iг на рис.4, а), и в соответствии с диаграммой, показанной на рис.4, в, избыточная активная, мощность P1 автоматически передается в питающую сеть.

Для выполнения генераторного частотного торможения уменьшают ток возбуждения I3 и далее регулируют его в функции угловой скорости ω двигателя М (обычно поддерживается постоянным его абсолютное скольжение в генераторной области).

РежимыработымашинПЧсоответствуют при этомтакже рис.4, в.

Рис. 4. Электромеханический ПЧ:

а – структура силовой части; б – диаграмма мощности для двигательного режима; в – диаграмма мощности для генераторного режима

Находят применение и варианты электромеханического ПЧ. Так для регулирования мощных высокоскоростных электродвигателей в нереверсивных ЭП применяется электромеханический ПЧ, в котором вместо агрегатов M1, М3 используется регулируемый ТП постоянного напряжения. В маломощных станочных высокоскоростных ЭП используется нерегулируемый электромеханический ПЧ, в котором машины M1 и M3 отсутствуют, двигатель М4 — асинхронный короткозамкнутый, питается непосредственно от сети, а в качестве генератора М2 применен индукционный генератор.

Основные достоинства электромеханическогоПЧ:

–синусоидальное выходное напряжение;

–естественная реверсивность ЭП;

–устойчивость работы ПЧ в режимах перегрузкии аварийных режимах двигателя М;

286

– простота обслуживания.

Вместе с тем очевидны недостатки электромеханического ПЧ:

–плохие массогабаритные показатели;

–большая инерционность контура регулирования частоты f2 и напряжения U2;

–высокий уровень шума;

–значительные потери, вызванные 4-кратным преобразованием энергии.

Статические преобразователи частоты. Указанные недостатки практически отсутствуют у статических ПЧ, выполненных на ключевых электронных элементах: тиристорах, запираемых тиристорах и силовых транзисторах (биполярных, биполярных с изолированным затвором и полевых). Использование ключевого режима приводит к тому, что выходное напряжение U2 увсех без исключения видов статических ПЧ нссинусоидальнои кроме основной (первой) гармоники содержит обычноцелый спектр высших гармонических составляющих, а в некоторых ПЧ еще инизкочастотные субгармонические составляющие. Ток, потребляемыйиз сети статическими ПЧ, также несинусоидален и можетвызывать искажениянапряженияпитающейсети. Эти обстоятельства приходится обычно учитывать при выборе типа статического ПЧ.

Принципы построения статических ПЧ для регулируемого ЭП известны достаточно давно. В настоящее время

взависимости от мощности и технологических требований к ЭПиспользуется один из трех типов статических ПЧ:

–непосредственный ПЧ;

–двухзвениыйПЧсавтономным инвертором напряжения;

–двухзвенный ПЧ с автономным инвертором тока.

Непосредственный преобразователь частоты (НПЧ) в минимальной конфигурации содержит m2 (по числу фаз двигателя) отдельных реверсивных преобразователей постоянного тока, управление которыми осуществляется переменным модулирующим напряжением. Форма, частота и амплитуда модулирующего напряжения определяют форму гладкой составляющей, частоту f2 и амплитуду напряжения U2, на выходе НПЧ. Регулирование выходного напряжения характеризуют коэффициентом модуляции μ, который изменяется в пределах от 0 до 1 и является, по существу, относительной амплитудой модулирующегонапряжения. Напряжения управления отдельными фазами НПЧ имеютодинаковые амплитуду и частоту, но сдвинуты одно относительно другого на угол 2π/т2 . На рис.5 показана схема бестрансформаторного трехфазного НПЧ, в котором использованы мостовые реверсивные преобразователи постоянного тока, а фазыдвигателя U2А, U2В, U2С разъединены, чтобы избежать межфазных коротких замыканий.

Управление группами тиристоров, как и в реверсивных преобразователях постоянного тока, может быть совместным или раздельным. Впервом случае для ограничения уравнительных токов используются реакторы L, как это показано на рис.5. При раздельном управлении эти реакторы не ставятся, но используются датчики нуля тока (датчики состояния тиристоров).

В тиристорных НПЧ, как правило, используется естественная коммутация. При этом выходное напряжение U2 имеет периодический характер при частоте f2 только для дискретных ее значений:

f2 = m1 f1 /( m1+k)

где k – целые числа (1 ≤k≤ ∞); m1 – число фаз питания НПЧ. В таблице 1 приведены значения этих частот для m1=3, 6, 12, f1=50 Гц иk=1–10.

При промежуточных значениях выходной частоты f2, при которых k не является целым числом, в напряжении U2 появляются низкочастотные субгармоники, влияние которых тем больше, чем ближе значения частот f1 и f2. Появление низкочастотных субгармоник в напряжении питания электродвигателя приводит к колебаниям электромагнитного момента. Поэтому выходные частоты НПЧ в диапазоне, соответствующем k < 3, обычно не являются рабочими. Так, для НПЧ, выполненногопосхеме, показанной на рис. 5, максимальнаявыходная частота f2max ≈ 25 Гц.

Рис.5. Трехфазный мостовой НПЧ

Таблица 1

Значения частот f2, Гц, выходного напряжения НПЧ, не содержащего субгармоник

m1

k

287

	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
3	37,5	30	25	21,4	18,75	16,7	15	13,6	12,5	11,5
6	42,8	37,5	33,3	30	27,3	25	23	21,4	20	18,5
12	46,2	42,8	40	37,5	35,3	33,3	31,6	30	28,6	27,3

Амплитуды и частоты высших гармоник в выходном напряжении НПЧ зависят от числа фаз питающего напряжения m1, выходной частоты f2, выходного напряжения (коэффициента модуляции μ.) и коэффициента мощности нагрузки НПЧ. Влияние выходной частоты f2 и числа фаз питающей сети т на гармонический состав выходного напряжения НПЧ можно оценить, воспользовавшись уравнениями:

ν = k m1(f1 / f2 -1) ±1,	(1)
Uv= 1/(k m1± 1),	(2)

где v = fv / f2 – номер гармонической составляющей (относительная частота); Uv = Uvm/ U21m – относительная амплитуда v-й гармоники; U21m – амплитуда первой гармоники выходного напряжения; k =1 – ∞ целочисленные коэффициенты гармоник.

Уравнения (1) и(2)соответствуют работе НПЧ на индуктивную нагрузкупри коэффициентемодуляции μ = 1. Втабл. 2 приведены рассчитанные по уравнениям (1) и (2) относительные амплитуды, номера и абсолютные час-

тоты высших гармониквыходногонапряжения НПЧприm1 = 3длязначений частот f2 = 25, 16,7 и 12,5 Гц.

Из табл. 2 следует, чтов НПЧ увеличениевыходной частоты приводит к уменьшению частоты высокочастотных гармонических составляющих в напряжении U2. При m1 = 3 и выходной частоте f2 = 25 Гц спектр гармоник включает в себя рабочие частоты двигателя. Амплитуды высших гармоник напряжения не зависят от выходной частоты НПЧ и через коэффициент k связаны только с номером гармоники (2). Близость частот высших гармоник и рабочих частот искажает формутока ивызывает пульсациимомента регулируемогоэлектродвигателя.

Влияние увеличения числа фаз питания НПЧ на гармонический состав выходного напряжения иллюстрируется данными, приведенными в табл. 3, в которой для выходной частотыf2 = 25 Гц приведены расчетные значения относительных амплитуд, номеров и абсолютных частот высших гармоник для m1 = 6 и m1 = 12.

Таблица 2.

Высокочастотные гармоники напряжении НПЧ при m1 =3

	k	Uv	f2 = 25 Гц		f2 = 16,7Гц		f2 =12,5Гц
			v	fv, Гц	v	fv, Гц	v	fv, Гц
	1	0,5	2	50	5	83	8	100
	1	0,25	4	100	7	116	10	125
	2	0,2	5	125	11	183	17	212
	2	0,14	7	175	13	217	19	237
	3	0,125	8	200	17	283	26	325
	3	0,1	10	250	19	317	28	350
	4	0,09	11	275	23	383	35	437
	4	0,077	13	325	25	417	37	463

Таблица 3.

Высокочастотные гармоники напряжения НПЧ при f2 = 25 Гц, m1 = 6и m1 = 12

	k		m1 = 6			m1 = 12
		v	fv, Гц	v	fv, Гц	v	fv, Гц
	1	5	0,2	125	11	0,09	275
	1	7	0,14	175	13	0,077	325
	2	11	0,09	275	23	0,043	575
	2	13	0,077	325	25	0,038	625
	3	17	0,059	425	35	0,029	875
	3	19	0,052	475	37	0,027	925

Увеличение числа фаз питающегонапряжениядоm1 = 6 существенносдвигаетспектрвысших гармоник в сторону увеличения частот и одновременно уменьшает их амплитуды. Увеличение числа фаз доm1 = 12 уменьшает амплитуды высших гармоник напряжения настолько, чтоих влияние наработуэлектродвигателя можноне учитывать.

Из таблиц 1—3 следует, что увеличение числа фаз питаниявсегда улучшает гармонический состав выходного напряжения НПЧ, уменьшая содержание в нем и высокочастотных гармоник, инизкочастотных субгармоник. Но достигается это путем увеличения числа тиристорных групп, которые питаются от дополнительных обмоток трансформатора или отнескольких отдельныхтрансформаторов, чтоприводит к еще большемуусложнению силовой схемы НПЧ.

Энергетические характеристики и влияние на питающую сеть НПЧ с естественной коммутацией фактически определены свойствами реверсивных ТП постоянного тока. В качестве иллюстрации на рис. 6 приведены зависимости составляющих потребляемой из сети мощности от коэффициентамодуляции напряжения μ и фазового угла φ21 по первой гармонике на частоте f2 для идеализированного трехфазногомостового НПЧ (отношение частот f1 / f2 > 10; тиристоры рассматриваются как идеальные ключи; управление тиристорными группами — раздельное). Составляющие первичной

288

мощности показаны в относительных величинах: S* = S1/S2; Q* = Q1/S2 ; P* = P1/S2 , где S2 — полная мощность на выходе НПЧ. Из рис. 6 следует, чтоприизмененииμ иφ21 величинаS*меняетсянезначительно, поэтомуизменениекоэффициента мощности НПЧ (kм= P*/S*) практически идентичноизменению потребляемой активноймощности Р*, т.е. коэффициент мощности НПЧ уменьшается как при уменьшении выходногонапряжения (уменьшении μ), так и при увеличении φ21 (уменьшении cosφ21).

Рис.6. Энергетические характеристики трехфазного НПЧ

Некоторого увеличения коэффициента мощности можно достигнуть, применив последовательное включение тиристорных групп в каждой фазе, управление которыми осуществляется с фазовым сдвигом. Но это еще более усложняет схемуНПЧ.

Принципиально вопрос увеличения коэффициента мощности НПЧ решается, если отказаться от естественной коммутации тока и использовать принудительную коммутацию. Такое решение одновременно снимает ограничение по максимальной выходной частоте f2max. Трудности технической реализации этих схем вызваны прежде всего отсутствием удобного для применения в них полупроводникового ключевого элемента. При использовании в НПЧ с принудительной коммутацией биполярных транзисторов с изолированным затвором в модульном исполнении (IGВТ-модулей) применяется встречно-последовательное включение транзисторных модулей (иногда такие ПЧ называют матричными). При этом между сетью и двигателем всегда оказываются последовательно включенные два транзистора и два диода, падение напряжения на которых примерно втрое больше, чем на двух тиристорах в схеме НПЧ с естественной коммутацией, что пропорционально увеличивает статические потери в ПЧ и ухудшает массогабаритные показатели. В результате НПЧ с принудительной коммутацией пока не имеют широкого применения и при общей оценке свойств статических ПЧ здесь не рассматриваются.

Основные достоинства НПЧ с естественной коммутацией:

–полная реверсивность;

–свободный обмен реактивной энергией между сетью и двигателем;

–однократное преобразование энергии (минимальное число вентилей, одновременно включенных между сетью и двигателем).

Недостатки НПЧ с естественной коммутацией:

–ограничение выходной частоты по верхнему пределу;

–низкий коэффициент мощности;

–сложность силовой схемы, особенно при m1 >3.

Двухзвенный ПЧ с автономным инвертором напряжения состоит из трех основных элементов: выпрямите-

ля (В), автономного инвертора напряжения (АИН) и промежуточного контура постоянного тока, включающего конденсатор С, который является источником реактивной мощности для двигателя (рис.7.). В ПЧ этого типа происходит двукратное преобразование электрической энергии: сначала переменное напряжение с частотой f1 выпрямляется, а затем постоянное напряжение Ud преобразуется (инвертируется) АИН в переменное с заданной амплитудой первой гармоники U21m и частотой f2. В качестве ключевых элементов в АИН в настоящее время практически всегда используются транзисторы. На рис.8 показана схема ПЧ, в котором АИН выполнен на биполярных транзисторах с изолированным затвором. Здесь показаны только основные силовые элементы ПЧ, необходимые для процесса преобразования.

Рис. 7. Двухзвенный ПЧ с АИН

289

Рис. 8. Тиристорный АИН

Вкаждой фазеАИНвсегда открыт один из двух ключевыхэлементов, и потенциалфазы на выходе АИНвсегда равен потенциалуположительной или отрицательной шины на входе АИН. Таким образом, амплитуда линейногонапряжения на выходе АИНвсегда равна входномунапряжениюU2m = Ud . Частота выходногонапряжения однозначноопределена частотойпереключениятранзисторов идляЭПнеимеетограничениясверху, таккакумощныхсовременных транзисторов достигает значения fmax = 20—40 кГц, поэтомув ПЧ с АИНдля формирования выходного напряжения с заданными частотой f2 и амплитудой первой гармоники U2. исключительное применение находит способ широтно-импульсной модуляции (ШИМ) напряжения с постоянной частотой коммутации или с переменной частотой коммутации в системах прямого цифровогоуправлениямоментом.

Частота, форма и амплитуда модулирующего напряжения при ШИМ определяют форму гладкой составляющей напряжения на выходе АИН, амплитуду первой гармоники U2lm и ее частоту f2. Для получения синусоидальной гладкой составляющей выходного напряжения форма модулирующего напряжения может быть также синусоидальной. Но линейное напряжение на выходе АИН с ШИМ в бестрансформаторной схемеприэтомравно(первая гармоника):

U2l = √3 Ul μ/2

т.е. даже при μ = 1 U2l = 0,87Ul, и двигатель ЭП не может быть использован в номинальном режиме. Поэтомумодулирующее напряжениеuм обычноимеет форму, соответствующую уравнению:

uм = μ(sinω2.t+0,13sin3ω2.)t/0,87

На рис. 9 модулирующее напряжение показано для трех значений коэффициента модуляции μ = 0,1; 0,5; 1,0. Линейное напряжение (первая гармоника) на выходеПЧв этом случаеприμ = 1равносетевомунапряжению на входеU2l = Ul. А благодаря трехпроводной системе подсоединения двигателя к ПЧ третья гармоника отсутствует и в линейном, и в фазном напряжении.

Рис. 9. Модулирующее напряжение транзисторного АИН

Формы линейного напряжения и линейного тока при работе ПЧ с АИН на нагрузку с отстающим коэффициентом мощности приведены на рис. 10. При регулированиичастоты f2, и напряжения u2, изменяется скважность импульсов, частота которых равна частоте переключения fк (коммутации) транзисторов в АИН, а их амплитуда остается постоянной и равной Ud. Гармонический состав выходного напряжения при егорегулировании от нуля домаксимального значения (μ = 0–1) соответствует графикам, показанным на рис. 11, где fк — частота переключения (коммутации) транзисторов в АИН; fк*= fк / f2 — ее относительное значение; v = fν / f2 — относительные частоты гармонических составляющих; Uvm* = Uvm/U21m —относительные амплитуды гармонических составляющих по отношению к максимальной амплитуде (μ=1) первой гармоники. Частота коммутации транзисторов fк выбирается обычно равной 3–6 кГц, так как с ее увеличением растут потери в АИН, а с уменьшением — в двигателе, и для значений выходной частоты f2 < 60 Гц относительная частота коммутации fк* > 50.

290

Рис. 10. Линейные напряжения и ток ПЧ с АИН

Характерные особенности спектра выходногонапряжения ПЧ с АИН:

–амплитуда первой гармоники напряжения при изменении коэффициента модуляции (μ= 0–1)линейновозрастает от нуля домаксимальногозначения (U1m* =0–1);

–наибольшие амплитуды имеют гармонические составляющие напряжения, частоты которых практически равны частоте коммутации транзисторов в АИН;

–гармонические составляющие низкочастотной областиспектра(ν=5,7,11...)пренебрежимомалы.

Гармонические составляющие напряжения столь высоких частот из-за фильтрации индуктивностями рассеяния обмоток двигателя не создают больших гармонических составляющих в выходном токе АИН, и его форма близка к синусоидальной даже при отсутствии фильтров на выходе ПЧ (см. рис. 10). Однако такие фильтры используются для уменьшения скорости изменения напряжения на обмотке двигателя в момент переключения транзисторов (чаще при мощности двигателя 50 кВт и более) и для уменьшения перенапряжений на выходе ПЧ при работе на длинный соединительный кабель (30 м и более).

Рис. 11. Гармонический состав выходного напряжения ПЧ с АИН

В ПЧ с АИН невозможен обмен реактивной энергией двигателя с питающей сетью, и реактивная составляющая тока двигателя циркулирует в контуре электродвигатель — АИН — входной конденсатор С, наличие которого вместе с диодами, шунтирующими в обратном направлении транзисторы АИН, является обязательным для схемы инвертора напряжения.

Схема ПЧ с АИН, показанная па рис. 8, — нереверсивная из-за нереверсивности выпрямителя. При возникновении режима генераторноготорможения избыточная энергияидет на заряд конденсатора С, напряжение на котором нарастает лавинообразно, и для предотвращения аварии используется защита, контролирующая это напряжение. Возможны схемные решения с использованием диодно-тиристорпого или тиристориого реверсивного выпрямителя. Но в промышленных установках такие схемы применяются очень редко. Если же в системе ЭП может возникать необходимость экстренного торможения, то используется схема ПЧ с дополнительным транзистором и тормозным резистором, который устанавливается вне корпуса ПЧ (рис. 12, а). Управление транзистором, включающим тормозной резистор, может быть организованоавтономно от управления АИН с контролем абсолютногозначения напряжения Ud (рис. 12, б),гдеUвкл иUоткл — уровнисрабатывания пороговогоэлемента, управляющеготормозным транзистором,tвкл иtоткл —соответственно времяеговключенногоиотключенногосостояний.

Коэффициент мощности ПЧ с АИН благодаря нерегулируемому выпрямителю на входе близок к единице kм= 0,92– 0,96. Во время работы из сети потребляется в основном активная мощность нагрузки ЭП и мощность потерь в ПЧ и в электродвигателе. Поэтому входной ток уменьшается при уменьшении выходной частоты и выходного напряжения и равен:

I1 ≈μI1 cosφ21/η

291

гдеη —КПДПЧ.

Основные достоинства ПЧ сАИН:

–широкий диапазон выходных частот (от 0 до1000 Гц и более);

–возможность формированиянеобходимой кривой тока (обычно синусоидальной);

–простота силовой схемы ПЧ.

Недостатки ПЧ с АИН:

–нереверсивность при выполнении по основной схеме;

–большая скорость изменения напряжения на обмотке двигателя.

Рис.12. Процесс торможения в ЭП, выполненном на основе ПЧ с АИН:

а– включение тормозного резистора в ПЧ с АИН;

б– входное напряжение АИН при релейном управлении ториозным транзистором

Двухзвенный ПЧ с автономным инвертором тока состоит из управляемого выпрямителя (УВ), автономного инвертора тока (АИТ), сглаживающего реактора L и конденсаторов С, являющихся источником реактивной энергии для двигателя (рис. 13). Вкачестве силовых ключей в АИТ используются тиристоры: однооперационные или запираемые. В первом случае конденсаторы одновременно являются коммутирующими элементами (рис. 14). Здесь тиристорная группа T1—Т6 — рабочая, тиристорная группа T7—Т12 — коммутирующая. В АИТ, выполненном на запираемых тиристорах, конденсаторы включены на еговыходе(рис. 15).

Рис. 13. Двухзвенный ПЧ с АИТ

Рис. 14. Автономный инвертор тока, выполненный на тиристорах

292