ОК 1 сем / КурсачОК
.pdfИнв. № дубл. Взам. инв. № Подп. и дата
Подп. и дата |
Инв. № подп |
1.7.Определение нагрузки масс и координат центра тяжести судна
Одной из важнейших задач при определении мореходных и эксплуатационных качеств судна является определение центра тяжести (далее ЦТ) для судна порожнем и в полном грузе.
Расчет ведется с использованием схемы общего расположения по таблице 1.7.
Так как в описании судна прототипа не имеются координаты ЦТ корпуса и механизмов, то таблица примет несколько иной вид, где по согласованию с руководителем координата ЦТ водоизмещения судна без запаса водоизмещения примут значения: = 8 м и = 3.15 м.
Таблица 1.7 –Расчет нагрузки и положения ЦТ судна
№ |
Наименование разделов |
Масса |
Плечи, м |
Моменты, тм |
||
|
|
mi, т |
xi |
zi |
mixi |
mizi |
1 |
Водоизмещения |
|
|
|
|
|
|
порожнем без запаса |
2488.11 |
8.00 |
3.15 |
5971.41 |
7464.30 |
|
водоизмещения |
|
|
|
|
|
2 |
Запас водоизмещения |
49.80 |
8.00 |
3.15 |
119.50 |
156.93 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Водоизмещение |
|
|
|
|
|
|
порожнем с запасом |
2537.92 |
8.00 |
3.00 |
6090.96 |
7621.20 |
|
водоизмещения |
|
|
|
|
|
3 |
Груз перевозимый |
3517.60 |
3.33 |
3.15 |
11713.62 |
11080.41 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
Топливо, вода и масло |
429.72 |
-46.21 |
3.50 |
-19852.13 |
1503.93 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
5 |
Пресная вода |
42.00 |
-46.21 |
3.50 |
-1940.43 |
147.00 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
6 |
Команда с багажом |
1.751 |
-55.32 |
10.33 |
-96.80 |
18.02 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
7 |
Провизия |
0.843 |
-46.22 |
7.55 |
-33.80 |
6.32 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Водоизмещение в грузу |
6529.81 |
1.55 |
3.12 |
10093.72 |
20376.91 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Схема расчета показана в таблице 1.7.
|
|
|
|
|
Лист |
|
|
|
|
|
КП-НГТУ-26.03.02-(17-КС-1)-2019 |
10 |
|
Лит |
Изм. |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
||
|
Взам. инв. № Подп. и дата
1.8.Удифферентовка судна в полном грузе
Вполном грузу судно должно сидеть прямо и на ровный киль (без крена и деферента).
Это возможно только в том случае, когда ЦТ судна в полном грузе будет лежать на одной вертикали с центром величины (далее ЦВ) с. В предыдущем пункте было получено = 1.55
Когда нет теоретического чертежа судна, приближенное значение с назначается из условия минимального сопротивления воды, которое зависит от с. Для этой цели используют приближенную формулу Вагененгемского бассейна, где оптимально значение ЦВ пределяется по формуле:
с = −2.22 3 + 4.52 2 − 2.90 + 0.586;с = −2.22 ∙ 0.933 + 4.52 ∙ 0.932 − 2.90 ∙ 0.93 + 0.586 = 0.0127
Таким образом:
с = 0.0127 = 0.0127 ∙ 125 = 1.588 м
Поскольку разница между и с не велика , то по согласованию с руководителем сохраним полученное значение, а полученный дифферент при ходе судна в грузу определим расчетом.
1.9.Обеспечение начальной остойчивости судна
Мерой начальной остойчивости является значение поперечной метацентрической высоты.
Остойчивость обеспечивается в поперечном направлении, если поперечная метацентрическая высота будет больше нуля. В соответствии с требованиями правил регистра любое судно должно иметь метацентрическую высоту более 0.15 метров. Когда нет теоретического чертежа судна метацентрическую высоту определяют по приближенной формуле:
дубл. |
|
|
|
= + |
− |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
.№ |
|
Приближенная формула для метацентрического радиуса следующая: |
|
||||||
Инв |
|
|
|||||||
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
датаи. |
|
|
|
= 11.4 |
|
|
|||
|
Для аппликаты центра величины формула имеет вид: |
|
|||||||
|
|
|
|||||||
Подп |
|
|
|
|
|
0.5 |
|
||
|
|
|
|
= 0.5 ( |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ подп |
|
|
|
КП-НГТУ-26.03.02-(17-КС-1)-2019 |
Лист |
||||
. |
|
|
|
|
|||||
Инв |
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
Лит |
Изм. |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Взам. инв. № Подп. и дата
Аппликата ЦТ для судна в полном грузе принимаем по предыдущей таблице: = 3.12 м
Коэффициент площади КВЛ определяется по формуле:
= 0.98 0.5 = 0.98 ∙ 0.930.5 ± 0.06 = 0.885
Метацентрический радиус: |
|
|
|
|
|
0.8852 |
|
13.72 |
|
= |
|
|
|
= 3.466 м |
11.4 ∙ 0.93 |
4 |
Таким образом ЦВ:
|
0.885 |
0.5 |
= 0.5 ( |
|
) ∙ 4 = 1.951 м |
|
||
|
0.93 |
|
|
|
Вконечном итоге для выражения метацентрической высоты получим:
= 3.466 + 1.951 − 3.12 = 2.3 м
1.10. Остойчивость судна на больших углах крена Построение диаграммы статической остойчивости
Для решения задачи о статической и динамической остойчивости судна необходимо построить диаграмму статической остойчивости. Обычно эту диаграмму строят с помощью теоретического чертежа судна. В начальной стадии проектирования, когда теоретический чертеж отсутствует, можно пользоваться приближенным способом Власова – Благовещенского.
В этом случае плече статической остойчивости определяется по формуле:
= ( 90 − 0) 1( ) + 90 2( ) + 0 3( ) + 90 4( ) − ( − 0) sin
Где 0, 90, 90 – координаты ЦВ судна в начальном положении и при его наклонении на 90 градусов; 0 и 90 – малые метацентрические радиусы для судна в прямом и и наклоненном на 90 градусов положении; – вспомогательные функции в зависимости от угла крена , приведённые в таблице 1.10.1.
Таблица 1.10.1 – Зависимость функций от углов крена
№ дубл. |
|
0 |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
1 |
0 |
-0.036 |
-0.241 |
-0.556 -0.722 -0.513 |
0.26 |
0.603 |
0.935 |
1.00 |
|||
Инв. |
2 |
0 |
0.050 |
0.337 |
0.840 |
1.279 |
1.365 |
1.056 |
0.583 |
0.210 |
0 |
|
3 |
0 |
0.151 |
0.184 |
0.081 |
-0.069 |
-0.155 |
-0.135 |
-0.062 |
-0.010 |
0 |
Подп. и дата |
4 |
0 |
0.010 |
0.062 |
0.135 |
0.155 |
0.069 |
-0.081 |
-0.184 |
-0.151 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ подп |
|
|
|
|
КП-НГТУ-26.03.02-(17-КС-1)-2019 |
Лист |
|||||
. |
|
|
|
|
|
||||||
Инв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
Лит |
Изм. |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Инв. № дубл. Взам. инв. № Подп. и дата
Подп. и дата |
Инв. № подп |
Расчет значений перед функциями выполняется по формулам:
Таким образом, результат расчета плеч статической остойчивости представлен в таблице
1.10.2.
Таблица 1.10.2 – Полученные плечи статической остойчивости
|
0 |
10 |
|
|
20 |
|
|
30 |
|
|
40 |
|
50 |
|
60 |
|
70 |
|
80 |
90 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
0 |
0.409 |
|
0.834 |
|
1.217 |
|
1.431 |
|
1.380 |
|
1.090 |
0.694 |
|
0.327 |
0.03 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Так же на диаграмме необходимо отобразить плечи кренящего момента lw1 и lw2, а так же |
||||||||||||||||||||||
угол крена при бортовой качке 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
252 ∙ 586.6 ∙ 5.77 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
1 |
= |
|
п |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
= 0.013 м |
|
|
|
|
|||
|
|
|
1000 |
1000 ∙ 9.81 ∙ 6529.8 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
где = 252 Па – условное давление ветра для судов I ограниченного плавания; |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– площадь парусности, |
м2 |
|
(площадь |
проекции |
надводной |
части |
судна |
на ДП, |
|||||||||||||
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
определяющийся по схеме общего расположения, расчет которой приведен в таблице 1.10.3);
Таблица 1.10.3 – Расчет центра парусности судна
№ |
Наименование |
Площадь п, м2 |
Отстояние от |
Статической |
|
|
|
условной ости |
момент |
|
|
|
, м |
, м3 |
|
|
|
п |
п п |
1 |
Труба |
19.30 |
11.81 |
227.74 |
2 |
Рубка |
21.91 |
11.46 |
250.97 |
3 |
Надстройка 3-го |
65.63 |
8.49 |
556.94 |
|
яруса |
|||
|
|
|
|
|
4 |
Надстройка 2-го |
145.82 |
4.03 |
587.85 |
|
яруса и юта |
|||
|
|
|
|
|
5 |
Надводный корпус |
262.50 |
4.05 |
275.62 |
6 |
Бак |
43.61 |
2.54 |
110.74 |
|
Суммы |
1.05 ∑ п |
|
|
|
|
3.77 |
1.1 ∑ п п |
|
|
|
= 586.63 |
||
|
|
|
|
– аппликата центра парусности, как геометрического ЦТ площади парусности, отсчитываемой от точки, соответствующей осадке на миделе, определяемая по формуле:
п + |
|
= 3.77 + |
4 |
= 5.77 м |
||
|
|
|
||||
2 |
2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
|
|
|
|
|
КП-НГТУ-26.03.02-(17-КС-1)-2019 |
13 |
|
Лит |
Изм. |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
||
|
Подп. и дата
g = 9.81 м/с2 – среднеустановленное ускорение свободного падения;
D – водоизмещение судна.
2 = 1.5 1 = 1.5 ∙ 0.013 = 0.02 м
Угол крена при бортовой качке определяется по формуле:
1 = 109 1 2√ = 1 ∙ 0.82 ∙ 1 ∙ √0.598 ∙ 0.083 = 19.91°
где = 1 – коэффициент учитывающий влияние скуловых килей определяемый по таблице 1.10.4.
Таблица 1.10.4 – коэффициент
1 – безразмерный множитель, определяемый по таблице 1.10.5.
Таблица 1.10.5 – коэффициент 1
2 – безразмерный множитель, определяемый по таблице 1.10.6.
Таблица 1.10.6 – коэффициент 2
– параметр, не превышающий единицу и вычисляемый по формуле:
Инв. № дубл. Взам. инв. №
Подп. и дата |
Инв. № подп |
|
0.6( |
− ) |
0.6(3.12 − 7.259) |
|
|
= 0.73 + |
|
|
= 0.73 + |
|
= 0.598 |
|
|
7.259 |
|||
|
|
|
|
- безразмерный множитель, определяемый в зависимости от района плавания и периода качки судна пот таблице 1.10.7.
Таблица 1.10.7 – коэффициент
|
|
|
|
|
Лист |
|
|
|
|
|
КП-НГТУ-26.03.02-(17-КС-1)-2019 |
14 |
|
Лит |
Изм. |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
||
|
Период качки судна Т, рассчитывается по формуле:
|
|
= |
2 |
|
|
= |
2 ∙ 0.398 ∙ |
13.7 |
= 7.259 с |
|
||||||||
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
√2.257 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
где = 0.373 + 0.023 |
|
− |
0.043 |
= 0.373 + 0.023 |
13.7 |
− |
0.043∙125 |
= 0.398 |
||||||||||
|
100 |
4 |
|
100 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- исправленная метацентрическая высота, определяющаяся по формуле:
Таким образом исправленная метацентрическая высота будет:
|
|
|
= − ∑ ж |
= 2.3 − 1.02 ∙ 264.9 = 2.257 м |
|
||
|
|
|
|
|
6529.8 |
|
|
дата |
Далее по полученным величинам строим диаграмму статической остойчивости (рисунок |
||||||
. и |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
Подп |
1.10) по которому определяются площади критерия погоды a и b и определяется сам критерий |
||||||
|
|||||||
|
погоды по формуле: |
|
|
|
|||
№ |
|
|
|
= |
= 4505 = 6.1 > 1.0 |
|
|
. |
|
|
|
|
741 |
|
|
.инв |
|
|
|
|
|
|
|
Взам |
По параметрам диаграммы определяем остойчивость: |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||
дубл. |
1. |
Максимальное плече статической остойчивости равно 1.44 что больше минимального |
|||||
|
для танкеров 0.20; |
|
|
||||
|
|
|
|
||||
.№ |
2. Угол крена при максимальном плече равно 40о что больше требуемого 30о; |
|
|||||
Инв |
3. Угол заката диаграммы больше 60о; |
|
|||||
датаи. |
4. |
Площади диаграммы от 0 до30 градусов равна 0.319 рад ∙ м > 0.055 рад ∙ м, площадб |
|||||
|
диаграммы до угла крена равна 0.551 рад ∙ м > 0.09 рад ∙ м и площадь между углами |
||||||
|
|
||||||
Подп |
|
в 30 и 40 градусов равна 0.232 рад ∙ м > 0.03 рад ∙ м. |
|
||||
Следовательно требования по регистру выполнены. |
|
||||||
|
|
||||||
№ подп |
|
|
|
КП-НГТУ-26.03.02-(17-КС-1)-2019 |
Лист |
||
. |
|
|
|
|
|||
Инв |
|
|
|
|
|
15 |
|
Лит |
Изм. |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
||
|
|