Нижегородский Государственный Технический Университет
Имени Р.Е.Алексеева
Кафедра “Теоретическая и общая электротехника”
Отчет по лабораторной работе №3.2
“Двигатель постоянного тока с параллельным возбуждением”
Выполнили:
Орехов Д.И. Шургалина В.И. Федоров К.Р. Реунов Д.Ю.
Проверил:
Кралин А.А.
Нижний Новгород
2021 г.
Цель работы: ознакомиться с двигателем постоянного тока с параллельным возбуждением и исследовать его характеристики
1. Определение механической и электромеханической характеристики n=f(М) двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением I ток якоря двигателя М2. U напряжение якоря двигателя М2. n частота вращения. M значение электромагнитного момента. Ra=63 Ом сопротивление якоря
I, A |
0,123 |
0,137 |
0,179 |
0,268 |
0,333 |
0,454 |
0,619 |
0,758 |
0,826 |
0,936 |
0,96 |
n, мин- 1 |
1509 |
1499 |
1480 |
1442 |
1416 |
1369 |
1308 |
1265 |
1235 |
1192 |
1174 |
U, В |
183,3 |
183,3 |
183,2 |
183,2 |
183,2 |
183,1 |
183 |
182,9 |
182,9 |
182,9 |
182,9 |
M, Н·м |
1.49 |
1.66 |
2.18 |
3.26 |
4.05 |
5.52 |
7.53 |
9.23 |
10.06 |
11.39 |
11.69 |
2. Определение рабочих характеристик n=f(Р2), Р1=f(Р2), М=f(Р2), η=f(Р2) двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением
I ток питания Iя ток якоря двигателя М2. Iв ток возбуждения двигателя М2. Uя напряжение якорной обмотки двигателя М2. n частота вращения. Р1 значение потребляемой мощности. Р2 значение полезной мощности. М значение электромагнитного момента. η – коэффициент полезного действия двигателя. Rв=1229 Ом сопротивление возбуждения. Rя=63 Ом сопротивление якоря
I, A |
0,249 |
0,338 |
0,434 |
0,532 |
0,636 |
0,729 |
0,883 |
0,929 |
1,02 |
1,115 |
Iя, А |
0,116 |
0,203 |
0,3 |
0,398 |
0,501 |
0,596 |
0,698 |
0,8 |
0,886 |
0,99 |
Uя, В |
178,5 |
178,4 |
178,3 |
178,3 |
178,2 |
178,2 |
178 |
178 |
178 |
177,8 |
n, мин-1 |
1508 |
1464 |
1420 |
1378 |
1337 |
1299 |
1261 |
1220 |
1178 |
1131 |
P1, Вт |
42,44 |
58,61 |
75,55 |
93,03 |
111,67 |
127,94 |
166,30 |
162,85 |
179,77 |
195,22 |
P2, Вт |
19,85 |
33,61 |
47,82 |
60,98 |
73,46 |
83,82 |
93,95 |
102,08 |
108,25 |
114,27 |
M, Н*м |
0,132 |
0,23 |
0,33 |
0,44 |
0,55 |
0,64 |
0,74 |
0,83 |
0,92 |
1,01 |
η, % |
46,78 |
57,37 |
63,28 |
65,52 |
65,78 |
65,51 |
56,25 |
62,68 |
60,21 |
58,53 |
3. Регулирование частоты вращения двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением изменением напряжения якоря
Uя напряжение якоря. n частота вращения.
Uя, В |
183,7 |
152,1 |
125,8 |
104,6 |
86,5 |
60,7 |
41,6 |
n, об/мин |
1502 |
1334 |
1195 |
1085 |
1000 |
846 |
679 |
4. Регулирование частоты вращения двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением изменением сопротивления реостата в цепи якоря.
r сопротивление реостата А7. n частота вращения.
r, Ом |
0 |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
n, об/мин |
1500 |
1489 |
1466 |
1449 |
1435 |
1421 |
1406 |
1390 |
1373 |
1353 |
1337 |
5. Регулирование частоты вращения двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением изменением тока возбуждения.
Iв ток возбуждения двигателя М2. n частота вращения
Iв, А |
0,071 |
0,068 |
0,063 |
0,055 |
0,049 |
0,048 |
0,044 |
0,043 |
0,040 |
0,039 |
n, об/мин |
1002 |
1036 |
1084 |
1178 |
1285 |
1290 |
1380 |
1384 |
1457 |
1482 |