МИНОБРНАУКИ РОССИИ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «ЛЭТИ» ИМ. В.И. УЛЬЯНОВА (ЛЕНИНА) Кафедра Физики
ОТЧЕТ по лабораторной работе №7
по дисциплине «Физика» Тема: «Маятник Обербека»
Студент гр. 9492 |
|
Скотаренко Д.Д. |
|
Преподаватель |
|
|
Богачёв Ю. В. |
Санкт-Петербург
2019
Цель работы.
Экспериментальное исследование законов динамики вращательного движения твердого тела на примере маятника Обербека, определение постоянной части момента инерции маятника Обербека.
Приборы и принадлежности. |
|
|
Маятник Обербека (рисунок 1) |
|
представляет собой крестовину 1 с груза- |
ми |
2, на вращающейся оси 3. На шкив на оси |
|
намотана нить с грузиком 5, которая, |
|
разматываясь, вызывает вращательное |
|
движение крестовины. На четырех взаимно |
|
перпендикулярных стержнях крестовины |
|
располагаются четыре подвижных груза 2 |
|
массой т каждый, положение которых |
|
относительно оси вращения маятника |
|
определяется по измерительной линейке 6. |
В |
опыте положения грузов на крестовине |
|
меняют с помощью их перемещения по |
|
резьбовым спицам крестовины. Фиксация |
|
грузов в каждой серии измерений |
|
осуществляется путем законтривания двух |
Рисунок 1 |
резьбовых половин каждого груза в |
|
выбранном положении. На оси крестовины |
располагается датчик 4 угловой скорости вращения маятника, подключенный через концентратор к измерительному блоку 7.
Основные теоретические положения.
Вращение маятника описывается в соответствии с одной из формулировок основного уравнения динамикиМ = вращательного движения:
где момент инерции I связывает угловое,ускорение тела и момент сил M, действующих на него.
Уравнение моментов сил, действующих на маятник, с учётом силы, действующей с стороны нити, будет= 0(выглядеть− ) −тактр:
=
Если подставим его в основное уравнение динамики вращательного движения, и учитывая, что( + 0 то2)получим= 0 : − тр
2
В этой формуле правая часть равенства есть постоянная величина. Отсюда следует, что вращение маятника для выбранного в опыте положения грузов является равноускоренным. Кроме того, из формулы следует, что
увеличение момента инерции I системы должно приводить в данной работе к
уменьшению углового ускорения ε ее вращения, и наоборот. |
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
– суммарный |
|
= 0 |
+ 4( + |
2 |
) = |
+ 4 |
2 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
0 |
Момент инерции крестовины с 4-мя грузами равен: |
|
+ |
|
|
|||||||||||||||||||
Где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
|
|
|
|
|
– момент |
||||
|
|
|
|
|
момент инерции крестовины без грузов, |
|
|
|
|||||||||||||||||
Обербека. |
|
= 0 |
+ 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
собственный момент |
|||||||||||
инерции одного груза по Гюйгенсу-Штейнеру, |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
инерции груза, |
|
|
|
|
– постоянная часть момента |
инерции маятника |
|||||||||||||||||||
|
|
Момент инерции является экспериментально определяемой величиной и |
|||||||||||||||||||||||
|
|
Отсюда |
|
|
: + 4 2 + 0 2 |
= + 4 2 |
+ 0 2 |
|
|
|
|||||||||||||||
находится из равенства двух частей уравнений, как: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
− 2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Для выполнения |
|
= 4 |
|
|
− |
|
− |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
работы необходимо выполнить три серии измерений |
||||||||||||||||||
угловых ускорений маятника при трех различных удаленностях грузов на |
|||||||||||||||||||||||||
крестовине от оси ее вращения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 22, |
|||||||||
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Угловое ускорение вращения маятника определяется по формуле |
|
||||||||||||||||||||||||
где |
|
– угол поворота шкива при прохождении грузом на нити |
расстояния h |
||||||||||||||||||||||
|
= |
|
= |
||||||||||||||||||||||
между двумя метками на установке за время t. Операцию определения времени t и вычисления ε в работе выполняет измерительный блок установки. При этом средние значения t и ε по четырем измерениям в одном опыте высвечиваются на ЖК дисплее установки.
Ответы на теоретические вопросы
В1: Выведите формулу для расчета постоянной части момента инерции маятника Обербека.
+ 4 2 |
+ 0 2 |
= + 4 2 |
+ 0 2 |
||||
− |
= 4 2 |
|
|
|
|
||
− 2 − 0 2 − |
|||||||
|
|
2 |
− 2 |
|
|
2 |
|
|
= 4 |
|
− |
|
− 0 |
|
|
Получена формула как в теоретических выкладках.
В2: Рассчитайте момент инерции стержня длиной l массой m, относительно оси, проходящей через его середину.
3
|
|
|
|
, |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Возьмём малую точку стержня массой dm и рассчитаем её |
||||||||||||||||
стержня = |
|
|
2 |
|
|
dV=dr, так как длина стержня |
||||||||||
момент инерции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Так как |
= |
|
|
|
|
и считая |
|
|
линейной плотностью |
|||||||
много |
|
константой и |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
3 |
2 |
|
|
больше его толщины, интегрируем: |
|
|
|||||||||||||
|
|
= |
|
|
= |
3 |
|
2 |
|
= 24 + 24 = |
12 |
|||||
|
|
−2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
По теореме Гюйгенса-Штейнера можем |
рассчитать момент инерции стержня |
|||||||||||||||
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
к = с + 42 = |
32 |
|
|
|
|
|
||||||||
относительно одного из его концов: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4
Протоколизмеренийлабораторнойработы№7
Таблица 1.Параметрыустановки.
|
0 |
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.Результатынаблюдений.
1 |
1 |
1 с2 |
2 |
2 |
2 с2 |
3 |
3 |
3 с2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|