лаб 3

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Калужский филиал федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)» (КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана)

ФАКУЛЬТЕТ	ИУК «Информатика и управление»____________
КАФЕДРА	ИУК3 «Системы автоматического управления и электротехника»_______

лабораторная работа №3

«Описание систем в форме передаточных функций. Типовые соединения звеньев. Преобразование структурных схем»

ДИСЦИПЛИНА: «Основы управления в технических системах»

Выполнил: студент гр. ИУК1-51Б	_______________ (_Прудников А.Ф.) (Подпись) (Ф.И.О.)
	_______________ (_Ломакин С.А.__) (Подпись) (Ф.И.О.)
Проверил:	_______________ (Корнюшин Ю.П._)

(Подпись) (Ф.И.О.)

Дата сдачи (защиты):

Результаты сдачи (защиты):

- Балльная оценка:

- Оценка:

Калуга, 2021 г.

Цель лабораторной работы: формирование практических навыков по описанию систем в форме передаточных функций.

Задача лабораторной работы: освоение формул, определяющих типовые соединения звеньев. Применение операторов MATLAB для преобразования структурных схем. Закрепление полученных знаний на практике.

№
1	0	2	0	0	5		4	7	2	0	2

Задание 2

Подберем физически реализуемые ПФ:

– первая передаточная функция;

– вторая передаточная функция.

Задание 3

Эквивалентная ПФ при последовательном подключении по формуле равна:

Что соответствует выводу программы:

W1 =

10

--------------------

8 s^3 + 14 s^2 + 4 s

Задание 4

Эквивалентная ПФ при параллельном подключении по формуле:

Что соответствует выводу программы:

W2 =

20 s^2 + 39 s + 10

--------------------

8 s^3 + 14 s^2 + 4 s

Задание 5

Эквивалентная ПФ при обратной связи по формуле:

Что соответствует выводу программы:

W3 =

20 s^2 + 35 s + 10

-------------------------

8 s^3 + 14 s^2 + 4 s + 10

Задание 6

Эквивалентная ПФ при единичной отрицательной связи, включающую подсистему , будет иметь вид:

Что соответствует выводу программы:

W4 =

5

-------

2 s + 5

Эквивалентная ПФ при единичной отрицательной связи, включающую подсистему , будет иметь вид:

Что соответствует выводу программы:

W5 =

2

---------------

4 s^2 + 7 s + 4

Рис. 1. – замкнутая система №1.

При такой замкнутой системе эквивалентная ПФ будет равна:

Что соответствует выводу программы:

W6 =

10

--------------------------

8 s^3 + 34 s^2 + 43 s + 20

Рис. 2. – замкнутая система №2.

При такой замкнутой системе эквивалентная ПФ будет равна:

Что соответствует выводу программы:

W7 =

10

-------------------------

8 s^3 + 14 s^2 + 4 s + 10

Задание 7

Рис. 3. – замкнутая многоконтурная система .

Вывод программы:

W8 =

864 s^5 + 2912 s^4 + 3682 s^3 + 2100 s^2 + 600 s

------------------------------------------------------------------

128 s^7 + 448 s^6 + 1320 s^5 + 3024 s^4 + 3682 s^3 + 2100 s^2+ 400 s

Вывод: сформировали практические навыки по описанию систем в форме передаточных функций, а также освоили формулы, определяющие типовые соединения звеньев. Применили операторы MATLAB для преобразования структурных схем. Закрепили полученные знания на практике.