Зачёт 2020 / нормировка и прочее
.pdfΩ20 = |
|
20 кГц |
= |
|
20 |
|
=1,957 – текущая нормированная частота, |
||
|
|
10,21 |
|||||||
|
|
fc |
|
|
|
||||
Определим рабочие ослабления на всех нормированных частотах: |
|||||||||
A(Ωг ) =10 lg(1 + 0,8448 ) =1дБ, A(Ωс) =10lg(1 +18 ) = 3дБ , |
|||||||||
A(Ω |
) =10 lg(1 +1,478 ) =13,56 дБ, A(Ω |
s |
) =10 lg(1 +1,658 ) =17,54 дБ, |
||||||
15 |
|
|
|
|
|
|
|
A(Ω20 ) =10 lg(1 +1,9578 ) = 23,38 дБ .
Построим график зависимости рабочего ослабления от частоты с помощью программной среды Mathcad. Для этого представим вид до-
вольно простой программы: |
|
|
|
|
|
f.103 2 |
.n |
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
fc |
|
10210 |
n |
|
4 A( f) |
|
10.log |
1 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
fc |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следует отметить, что f мы умножаем на 103 с целью выразить частоту в килогерцах. Кривая рабочего ослабления показана на рис. 6.
A, дБ
f, кГц
Рис. 6
21
12 После выполнения синтеза электрического фильтра важно убедиться в его соответствии техническим требованиям. Наиболее полной проверкой правильности расчета спроектированного фильтра является расчет частотной зависимости A(f ) по передаточной функции T(jω),
выраженной через элементы фильтра.
Фильтр представляет собой реактивный четырехполюсник лестничной структуры. С учетом источника сигнала с внутренним сопро-
тивлением R и |
и сопротивления нагрузки R н |
полная схема имеет вид, |
|||||||||||||||||
представленный на рис 6а. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
RИ |
|
Z1 |
|
|
|
Z3 |
|
|
|
|
|
Zn |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
Y2 |
|
|
Y4 |
|
|
|
|
U2 |
|
|
RН |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 6а Лестничная схема фильтра
Рабочая передаточная функция такой схемы определяется в виде:
|
|
T(jω)= 1 2 |
R и |
, где |
|
|
|
|
|
|
|
|
R н |
|
|
|
|
|
Rи + Z1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|||||||
|
−1 |
Y2 |
1 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
0 |
−1 |
Z3 |
1 |
0 |
0 |
|
. |
= |
0 |
0 |
−1 |
Y4 |
1 |
0 |
|
|
|
… |
… |
… |
… |
… |
… |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
Zn |
1 |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
−1 |
Gн |
|
|
Рабочее ослабление фильтра может быть рассчитано по формуле:
A(f )= 20 lg |
1 |
|
|
. |
|
|
T(jω) |
|
|
||
|
|
Приведём программу расчета частотной характеристики рабочего ослабления спроектированного фильтра на MathCAD 7.0.
22
В программе p = jω = j2 π f – комплексная частота.
Вывод: спроектированный фильтр удовлетворяет техническим требованиям, как в полосе пропускания, так и в полосе задерживания, поскольку:
A(fs ) =17,533дБ > As =17 дБ, а A(fг) = 0,998 дБ < A =1дБ .
Далее рекомендуется построить график частотной зависимости рабочего ослабления на MathCad 7.0.
7. Пример расчёта полосового фильтра с плоской характеристикой (фильтра Баттерворта) табличным методом
Рассчитать параметры элементов симметричного полосового фильтра Баттерворта табличным методом.
23
Исходные данные: fг1 =10 кГц , fг2 =14,4 кГц , A = 2 дБ,
fs1 = 8,8кГц, As = 20 дБ , Rи = Rн = 600Ом.
1.Определим среднюю геометрическую частоту:
f0 = fг1 fг2 = 10 14,4 =12 кГц .
2.Учитывая (33), рассчитываем верхнюю граничную частоту по-
лосы задерживания (ПЗ): fs2 = |
f02 |
144 |
=16,4 кГц . |
|
|
= |
8,8 |
||
|
||||
|
fs1 |
|
3. Для определения порядка фильтра используем (41), учитывая
(35а):
n ≥ |
|
As −10 lg(100.1 |
A −1) |
= |
20 −10 lg(100,1 2 −1) |
= 4,71. Т.е. n = 5. |
||||||||||||||||||
|
|
|
20 lg |
fs2 −fs1 |
|
|
|
|
|
20 lg |
16,4 −8,8 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
fг2 −fг1 |
|
|
|
|
|
|
14,4 −10 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
4. Рассчитываем частоту среза прототипа (ФНЧ) по (42) с учётом |
||||||||||||||||||||||||
(35а): fc |
= |
|
fг2 −fг1 |
= |
14,4 −10 |
= 4,642 кГц. |
|
|
|
|
||||||||||||||
2 n 100.1 |
A −1 |
|
10 0,59 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
5. По (35б) определяем частоты среза полосового фильтра: |
||||||||||||||||||||||||
f |
|
= |
f |
c + f |
2 |
f |
c |
|
2 |
|
4,63 |
+ |
|
|
4,63 |
|
2 |
=14,51кГц , |
||||||
c2 |
|
+ |
|
= |
|
|
|
122 + |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
2 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
fc1 |
= |
|
f02 |
|
= |
122 |
|
= 9,91кГц . |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fc2 |
14,51 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6. Определяем схему прототипа (ФНЧ) и нормированные значения параметров её элементов. Для случая Т-образных входа и выхода схема пятиэлементного прототипа приведена на рис. 7.
1 3 5
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
|
|
c4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 7
В соответствии с табл. 3 элементы схемы имеют следующие нормированные значения параметров:
1 = 5 = 0,618 , c2 = c4 =1,618 , 3 = 2,000
24
7. Составляем схему полосового фильтра. Для этого ёмкости схемы прототипа заменим параллельными колебательными контурами, а индуктивности – последовательными колебательными контурами. Полученная таким образом схема показана на (рис. 8а).
|
1n |
|
|
c1n |
|
3n |
|
c3n |
|
5n |
|
c5n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c2n |
2n |
c4n |
4n |
Рис. 8а
8. Рассчитываем величину коэффициента преобразования:
k = |
|
f0 |
= |
|
12 |
|
= 2,61 . |
|
fc2 |
−fc1 |
14,54 −9,91 |
||||||
|
|
|
9. Определяем нормированные параметры элементов схемы полосового фильтра:
1n = |
|
5n = k |
|
1 = 2,61 0,618 =1,61; |
||||||||||||||
|
3n = k |
|
3 = 2,61 2,000 = 5,22 ; |
|||||||||||||||
c |
= c |
5n |
= |
1 |
|
|
= |
|
|
1 |
|
= 0,62 ; |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
1n |
|
|
|
k |
1 2,61 0,618 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
c3n = |
|
|
1 |
|
|
= |
|
|
|
|
1 |
|
= 0,192 ; |
|||||
|
k |
|
3 |
|
|
2,61 2,000 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2n = |
4n = |
|
|
1 |
|
= |
1 |
|
= |
|
1 |
|
= 0,237 ; |
|||||
|
|
|
|
|
k c4 |
2,61 |
1,618 |
|||||||||||
|
|
|
|
k c2 |
|
|
|
c2n = c4n = k c2 = k c4 = 2,61 1,618 = 4,22 .
10.Рассчитываем величины коэффициентов денормирования:
|
|
k L |
= |
R и |
= |
|
R и |
|
= |
600 |
|
= 0,008 Гн = 8 мГн ; |
|||||
|
|
ω0 |
|
|
|
|
2 π 12 103 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 πf0 |
|
|
|
|||||||
k C = |
|
1 |
|
= |
|
|
1 |
|
= |
|
1 |
|
|
= 22,1 10−9 Ф = 22,1нФ . |
|||
ω0 |
R и |
|
2 |
πf0 R и |
|
π 12 103 |
600 |
||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
25
11. Определяем истинные значения параметров элементов схемы
полосового фильтра: L1 = L5 = kL |
1n = kL 5n = 8 1,61 =12,88мГн; |
L3 = kL 3n = 8 5,22 = 41,76 мГн; |
C3 = kC c3n = 22,1 0,192 = 4,243нФ; |
C1 = C5 = kC c1n = kC c5n = 22,1 0,62 =13,70 нФ; |
|
L2 = L4 = kL 2n = kL |
4n = 8 0,237 =1,896мГн; |
C2 = C4 = kC c2n = kC c4n = 22,1 4,22 = 93,26 нФ. |
Построим график зависимости рабочего ослабления от частоты с помощью программной среды Mathcad (рис. 8б). Вид программы:
fo |
|
|
12000 fc |
|
4642 |
|
n |
|
5 |
|
|
fc1 |
|
fc |
|
fo2 |
fc 2 |
fc2 |
|
|
fo2 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
fc1 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
fo |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f.103 |
|
|
|
|
|
|
2.n |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
k |
|
|
|
|
A( f) |
|
10.log |
1 |
|
|
|
|
k. |
|
|
fo |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
fc2 |
|
fc1 |
|
|
fo |
|
|
f.103 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A, дБ
f, кГц
Рис. 8б
Вывод: по рис. 8б видно, что требования к рабочему ослаблению фильтра полностью удовлетворяются как в полосе пропускания, так и в полосе задерживания.
26
8.Фильтры Чебышева
Вфильтрах Чебышева [1,2] кривая A(Ω) аппроксимируется вы-
ражением:
|
A(Ω)=10 lg(1+ ε2 Tn2 (Ω)), (49) |
(Ω) – |
где |
ε – коэффициент неравномерности в полосе пропускания; T |
|
|
n |
полином Чебышева; Ω – нормированная частота.
Таким образом, квадрат модуля функции фильтрации в этом случае определяется как:
ϕ(jΩ) 2 = ε2 Tn2 (Ω). (50)
Из математики известно, что в тригонометрической форме полином Чебышева имеет вид:
( ) cos(n arccos(Ω)), 0 ≤ Ω ≤1
Tn Ω = ch(n arch(Ω)), Ω >1 . (51)
Представим полиномы Чебышева при значениях n = 0,1, 2 .
T0 (Ω)= cos 0 =1, T1(Ω)= cos(arccos(Ω))= Ω ,
T2 (Ω)= cos(2 arccos(Ω))= 2 Ω2 −1 . Т.к. T2 (Ω)= 2 ΩT1(Ω)−T0 (Ω), то:
Tn+1(Ω)= 2 ΩTn (Ω)−Tn−1(Ω). (52)
Если n – четное, то на нормированной частоте Ω = 0 имеем максимум ослабления в полосе пропускания.
Если n – нечетное, то на нормированной частоте Ω = 0 имеем минимум ослабления в полосе пропускания. Частоты min и max в полосе пропускания определяются как:
= cos (m −1)π , m =1, 2,…, n +1 , n
Ωminν = cos (2ν2−n1)π, ν =1, 2,…, n
На рис. 9 показаны характеристики рабочего ослабления двух ФНЧ Чебышева, различающихся числом элементов n.
В полосе пропускания рабочее ослабление изменяется волнообразно, достигая при этом минимальных значений, равных нулю, и максимальных значений, равных A . В связи с этим характером изменения ослабления Чебышевская аппроксимация называется «равноволновой». Густота волн неравномерна – она увеличивается по мере приближения к границе полосы пропускания. В полосе задерживания рабочее ослабление монотонно увеличивается. Крутизна характеристики
27
в этой полосе растёт с увеличением порядка фильтра. При одном и том же числе элементов схемы у фильтров Чебышева крутизна характеристики ослабления в полосе задерживания значительно больше, чем у фильтров Баттерворта.
A, дБ
As
n = 4
∆A
0 |
Ωc |
Ωs |
Ω |
A, дБ
As
n = 5
∆A
0
Рис. 9 Коэффициент неравномерности
пропускания определяется в виде:
Ωc Ωs Ω
рабочего ослабления в полосе
ε = 100,1 A −1 . (53)
28
Величина A связана с коэффициентом несогласованности и определяется соотношением вида:
A =10 lg |
1 |
. (54) |
1−ρ2 |
В полосе задерживания Ω > Ωc рабочее ослабление согласно (49) и (51) определяется выражением:
A(Ω)=10 lg(1+ε2 ch2 (n arch Ω)). (55)
Порядок фильтра n можно найти из последнего уравнения. Так как при Ω = Ωs величина A(Ωs )= As , то в соответствии с (55)
A(Ωs )= As =10 lg(1+ε2 ch2 (n arch Ωs )).
Далее
100,1As =1+ ε2 ch2 (n arch Ωs ),
откуда
|
|
1 |
100,1As |
|
|
|
arch |
|
−1 |
|
|
|
ε |
|
|||
n ≥ |
|
|
|
. (56) |
|
|
arch Ωs |
|
|||
|
|
|
|
Полученное по этой формуле n округляется до ближайшего большего целого числа.
Расчёт фильтра верхних частот (ФВЧ) Чебышева по рабочим параметрам в курсовой работе нужно вести с использованием таблиц, в которых указаны нормированные индуктивности i и ёмкости ci для
фильтра нижних частот (прототипа), которые затем преобразовываются в элементы фильтра верхних частот.
В настоящих указаниях приведены три таблицы для нагруженных ФНЧ при rи =1:
Таблица № 4 – для ρ = 0,05 , что соответствует |
A = 0,011дБ; |
Таблица № 5 – для ρ = 0,1 , что соответствует |
A = 0,044 дБ; |
Таблица № 6 – для ρ = 0,15 , что соответствует |
A = 0,099 дБ . |
Каждой таблице соответствуют две эквивалентные схемы фильтра (рис. 10). Обозначения на схеме 1 соответствуют значениям i и ci
верхней строки таблицы (П-образный вход), а схема 2 – нижней строки (Т- образный вход).
29
|
2 |
|
4 |
Схема 1 |
с1 |
с3 |
с5 |
|
1 |
3 |
5 |
Схема 2 |
с2 |
с4 |
с6 |
Рис. 10
Аналогичные таблицы для других значений ρ( A) имеются в [8].
В [3] и [8] кроме таблиц для расчёта фильтров Баттерворта и Чебышева имеются также таблицы для расчёта фильтров Кауэра-Золотарёва. Таблицы для расчёта фильтров с учётом потерь приведены в [6].
9. Пример расчёта фильтра верхних частот Чебышева по таблицам нормированных элементов
Рассчитать ФВЧ Чебышева с граничной частотой полосы пропус-
кания (частота |
среза) |
fг = 5400 Гц |
с сопротивлением |
нагрузки |
R и =1000 Ом. |
Модуль |
коэффициента |
несогласованности |
в полосе |
ρ = 0,1 . Граничная частота полосы задерживания fs = 3000 Гц . Рабочее ослабление на этой частоте должно быть не менее As = 30 дБ.
Схема фильтра должна соответствовать схеме 2, приведённой в таблицах нормированных элементов фильтров Чебышева (т.е. с Т-образным входом). Рассчитать рабочее ослабление фильтра на частоте fв = 4000 Гц .
Поскольку требуется рассчитать ФВЧ, то предварительно следует рассчитать прототип (ФНЧ) Чебышева, а затем путём преобразования по формулам табл. 1 определить элементы ФВЧ.
30