Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лекции_АИ_АИР_18

.pdf
Скачиваний:
23
Добавлен:
10.02.2022
Размер:
1.37 Mб
Скачать

1.Автономные резонансные инверторы

Автономный резонансный инвертор - это устройство, преобразующее энергию источника постоянного тока в энергию переменного тока (AC/DC-

преобразователь), у которого процессы в силовых цепях имеют резонансный характер. Силовые схемы автономных резонансных инверторов (АИР), как правило, однофазные и содержат вентили (транзисторы или тиристоры),

периодически подключающие к источнику питания цепь нагрузки.

В цепь нагрузки входят дроссель, характеризуемый большой индуктивностью, конденсатор, включенный параллельно, последовательно или последовательно-параллельно нагрузке, которые в совокупности образуют резонансный контур. В соответствии с этим различают параллельные, последовательные и последовательно-параллельные АИР.

АИР могут получать питание от источника напряжения (АИР с открытым входом), либо от источника тока (АИР с закрытым входом).

Характер процессов и структура АИР определяется большой индуктивностью, обеспечивающей колебательный процесс перезарядки конденсатора независимо от того, как он подключен к нагрузке. Ток в цепи нагрузки приближен по форме к синусоиде. Чаще всего автономный резонансный инвертор выполнен на тиристорах, запирание которых происходит за счет плавного спада до нуля анодного тока комбинированного контура, включающего в себя «L» и «C» и обеспечивающего резонанс напряжения на каждом полупериоде выходной частоты. Собственная частота контура должна быть не менее частоты автономного инвертора.

Фактически автономные резонансные инверторы могут рассматриваться как промежуточные между автономными инверторами тока и автономными инверторами напряжения.

t

1.1.Простейший АИР с открытым входом (последовательный)

На рисунке 1 представлена схема простейшего последовательного АИР с открытым входом.

Рис.1 Схема простейшего последовательного АИР с открытым входом.

В данном автономном инверторе коммутация осуществляется за счет подбора параметров C и L: коммутирующей емкости и коммутирующего дросселя.

Принцип работы заключается в следующем. В момент времени t 0

подается управляющий импульс на тиристор VS1, при этом конденсатор заряжается согласно указанной полярности. Ток по цепи нагрузки протекает в течение практически полного полупериода, за который конденсатор перезаряжается от минимума до максимума; в момент времени управляющий импульс поступает на тиристор VS2. Начинается процесс перезарядки конденсатора, ток по контуру направлен в противоположном направлении.

При этом различают три режима работы: работа с естественной коммутацией ( 0 > ), работа с граничной коммутацией ( 0 = ), работа с принудительной (искусственной) коммутацией ( 0 < ), при этом

– частота подачи управляющих импульсов,

0 – собственная частота контура.

На рисунке 2 представлены временные диаграммы, иллюстрирующие работу схемы.

Рис.2 Временные диаграммы, иллюстрирующие работу схемы При 0 > уравнение баланса можно записать:

 

Rнiинв

t L

di

t

 

1 t

iинв t dt

ud

инв

 

 

 

 

dt

C

 

 

 

 

 

 

 

0

 

Характеристическое уравнение имеет вид:

p2 RLн p LC1 0 ,

решением которого является уравнение:

 

 

R

 

R2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

p

 

н

 

н

 

 

;

p

 

 

 

1,2

 

2L

 

4L2

LC

 

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

где

=

н

, =

н

 

.

2

2

 

 

 

 

4

 

 

 

Подкоренное

выражение определяет характер процесса или режим

работы инвертора: при 0 процесс становится апериодическим; при 0

граничным режимом; если 0 процесс становится колебательным, так как

корни являются комплексными числами.

Собственная частота контура определяется :

1

 

R2

 

н

, тогда

 

 

0

LC

 

4L2

 

 

p1,2 j 0 .

При нулевых начальных условиях, характеризующих первый полупериод, решение данной системы относительно тока инвертора может быть записано:

iинв t U d uC 0 e t sin 0t

0 L

Для второго оно принимает вид:

 

 

u

 

T 2

 

T

 

 

 

 

T

 

t

C

t

2

 

 

 

i

 

 

 

e

 

 

sin

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

инв

 

0 L

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Напряжение на коммутирующем дросселе, соответствующее первому полупериоду:

uинв L L diинв t ;

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

U

 

u

 

0

e t cos t

 

 

 

 

L

 

d

 

C

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

sin t .

0

Учитывая начальные

 

условия,

т.е.

t 0

iинв 0 ,

напряжение на

конденсаторе определяется по формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

C

U

d

U

d

u

C

0

e t cos t

 

sin t

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Именно из этого выражения видно, что конечная величина uC в случае отсутствия Rн была бы больше, чем U d намного. Реальное Rн ограничивает эту величину на заданном уровне.

Время паузы равно: tП tП tв .0

Действующее значение напряжения инвертора определяется по формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 22

 

 

 

н

 

 

.

н дейст

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

2

 

 

 

 

+( −

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При н → 0 или близком к нулю возникают большие перенапряжения.

При н → ∞ процесс становится апериодическим. Поэтому глубокие изменения активного сопротивления невозможны.

1.2. Мостовой параллельный АИР

Силовая схема этого типа АИР подобна схеме однофазного мостового автономного инвертора тока, представленная на рисунке 3. Различие состоит лишь в том, что индуктивность входного тока L относительно невелика. Собственная круговая частота 0 силового контура,

 

Рис.3 Электрическая схема мостового параллельного АИР

 

определяемая формулой

1

,должна удовлетворять условию

>

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

. При этом – круговая тактовая частота импульсов управления

 

тиристорами АИР; - индуктивность схемы, определяемая как

 

=

н

, то есть как параллельное соединение двух индуктивностей

L-

 

+ н

входного дросселя и Lн– нагрузки.

Накрест лежащие тиристоры отпираются одновременно парами VS1, VS2

или VS3,VS4 , со сдвигом по фазе между моментами запирания и отпирания пар. Интервал времени от момента отпирания первой пары тиристоров до момента времени отпирания второй пары тиристоров равен

полупериоду тактовой частоты. Например, при отпирании тиристоров VS1, VS2 выходной ток инвертора i , имея колебательный характер вначале возрастает, а затем уменьшается, достигая в момент времени 1нулевого значения. В этот момент тиристоры запираются, и в течение интервала времени = к ним прикладывается обратное напряжение. Этот интервал времени не может быть меньше паспортных значений, требуемых для восстановления их запирающих свойств. В момент времени =

управляющие импульсы подаются на тиристоры VS3,VS4, которые отпираются. Процессы повторяются.

На рисунке 4 представлены временные диаграммы, характеризующие работу мостового параллельного АИР.

Рис.4 Временные диаграммы работы мостового параллельного АИР На рисунке 5 представлена векторная диаграмма АИР. Она схожа с

векторной диаграммой АИТ. Если не учитывать потери в силовых цепях АИР,

то условие баланса активных мощностей на его входе и выходе,

согласно векторной диаграмме, определяется равенством:

п п = н(1) н(1)cos н = н(1) н(1) cos

Рис.5 Векторная диаграмма мостового параллельного АИР

где п– среднее значение тока, потребляемого АИР от источника питания; н(1), н(1) - действующие значения первых гармоник напряжения и тока нагрузки; н - фазовый угол сдвига первых гармоник напряжения и тока нагрузки; - угол опережения.

При малых величинах паузы, определяемой углом ,

справедливо соотношение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п =

2

(1) =

2√2

(1)

 

 

 

 

 

 

где (1) , (1) - амплитудное и действующее значение первой гармоники выходного тока i АИР соответственно.

Учитывая выше изложенное можно определить величину выходного напряжения АИР, которое соответствует его внешним характеристикам:

 

 

 

 

 

 

 

н =

2√2п

1

.

 

 

cos

 

 

 

Особенностями данной схемы мостового параллельного АИР является:

- обеспечение естественного запирания тиристоров в режиме прерывистых токов;

- сильная зависимость условий, требуемых для восстановления

запирающих свойств тиристоров, от режимов работы АИР;

-невозможность работы АИР, как и в случае простейшего последовательного АИР с открытым входом, при холостом ходе и при коротком замыкании нагрузки.

1.3. Мостовой последовательный АИР

На рисунке 6 представлены мостовые последовательные АИР,

выполненные по схемам, в которых дроссель резонансного контура может находиться как в цепи постоянного тока (рис.6.а), так в цепи переменного тока

(рис.6.б).

а)

б)

Рис.5 Схемы силовых цепей последовательных АИР

В обоих рассматриваемых вариантах АИР круговая частота 0

собственных колебаний резонансного контура, определяемая по формуле

1

0 √( + н) , как и в параллельной мостовой схеме должна удовлетворять

условию 0 > . В этом случае выходной ток инвертора и ток нагрузки,

равные друг другу ( = н) , имеет прерывистый характер с паузой ,

необходимой для безаварийной работы АИР.

Принцип действия последовательных и параллельных АИР подобны. Их работу можно проиллюстрировать временными диаграммами,

представленными на рисунках 6 и 7. На рисунке 6 изображены диаграммы для последовательного АИР с дросселем, включенным в цепь постоянного тока

(рис.5.а)

Рис.6 Временные диаграммы последовательного АИР с дросселем в цепи постоянного тока

На рисунке 7 изображены диаграммы для последовательного АИР с дросселем, включенным в цепь переменного тока (рис.5.б)

Рис.7 Временные диаграммы последовательного АИР с дросселем в цепи переменного тока

Уравнение баланса активных мощностей на входе и выходе силовой схемы (обеих схем) можно записать таким образом:

п п = н(1) н(1)cos н

При малых значениях угла справедливо равенство:

 

 

 

 

 

 

п

2

(1) =

2√2

(1)

 

 

 

 

 

Из приведенных выше формул можно получить выражение внешних характеристик АИР:

 

 

 

 

 

 

2√2

1

н(1) =

 

п

 

 

cos

 

 

 

 

н

Из формулы видно, что внешние характеристики представляют собой семейство прямых параллельных оси абсцисс (оси тока), соответствующих

Соседние файлы в предмете Силовая электроника