EPURES
.pdfМИНОБРНАУКИ РОССИИ
–––––––––––––––
Санкт-Петербургский государственный
электротехнический университет «ЛЭТИ»
–––––––––––––––––––––––––––––––––––––
ЭЛЕКТРОПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА
Лабораторный практикум
Санкт-Петербург Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ»
2013
УДК 621.311.6
ББК З 844
Э 45
Авторы: А. В. Матвеев, И. С. Минченко, А. В. Митрофанов,
В. В. Полевой, А. А. Похвалин, А. А. Соловьев.
Э 45 Электропреобразовательные устройства: лаб. практикум /под ред.
А. В. Митрофанова. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2013. 99 с.
ISBN 978-5-7629-1483-3
Включает лабораторные работы, соответствующие программе дис-
циплины «Электропреобразовательные устройства» и охватывающие основные разделы курса: выпрямители (неуправляемые и управляемые), ста-
билизаторы, трансформаторы и электрические машины малой мощности. В описании каждой лабораторной работы приводятся: целевая установка,
краткие теоретические сведения, программа экспериментального исследования и контрольные вопросы для подготовки.
Предназначен для подготовки инженеров радиотехнических специальностей, а также бакалавров и магистров по соответствующим направле-
ниям.
УДК 621.311.6
ББК З 844
Рецензенты: кафедра радиоэлектронных средств защиты информации СПбГПУ; канд. техн. наук И. Ю. Ситников (ООО «Круиз»).
Утверждено редакционно-издательским советом университета
в качестве учебного пособия
ISBN 978-5-7629-1483-3 |
© СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2013 |
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1
ИССЛЕДОВАНИЕ ОДНОФАЗНЫХ ВЫПРЯМИТЕЛЕЙ
Цели работы:
1.Исследование процессов в однофазных схемах выпрямления.
2.Исследование влияния сглаживающего фильтра на основные характеристики и параметры выпрямителей.
3.Исследование основных характеристик сглаживающих фильтров.
Краткие теоретические сведения
Принцип действия всех схем выпрямителей основан на использовании существенной нелинейности вольт-амперных характеристик выпрямительных диодов (вентилей). Выпрямительные схемы подразделяются по фазности на однофазные (m = 1) и многофазные (m ≥ 2), а по тактности на однотактные и двухтактные. Фазность схем определяется количеством фазных обмо-
ток трансформатора, связанных с вентилями, а тактность схемы количеством импульсов тока, проходящих по вторичной обмотке трансформатора за период напряжения питающей сети в противоположных направлениях.
i |
T1 |
i |
VD1 |
|
I0 |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
u1 |
|
|
u2 uв |
|
U0 Rн |
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
VD1… VD4 |
|
|
|
i1 |
T1 |
i2 |
|
I0 |
|
|
u1 |
|
|
u2 |
uв |
U0 |
Rн |
|
|
|
|
|
б
Рис. 1.1
В источниках вторичного электропитания (ИВЭП) для радиоэлектронной аппаратуры наибольшее распространение получила однофазная двухтактная (мостовая) схема выпрямителя (рис. 1.1, б) как имеющая существенные преимущества перед простейшей однофазной однотактной (рис. 1.1, а).
3
Выходное напряжение ИВЭП должно соответствовать ряду основных количественных и качественных показателей. К основным параметрам выпрямителей относятся:
U0, I0 постоянные составляющие выпрямленного напряжения uв(ωt) и тока iв(ωt), определяемые как
|
|
1 |
2 |
|
|
1 |
2 |
|
U0 |
|
|
uв( t)d( t), |
I0 |
|
|
iв( t)d( t); |
|
2 |
2 |
|||||||
|
|
0 |
|
|
0 |
|||
|
|
|
|
|
|
kп = (Emп/U0) – коэффициент пульсаций выпрямленного напряжения
(тока), представляющий собой отношение максимального значения перемен-
ной составляющей Emп (или чаще всего амплитуды ее первой гармоники Еm1)
кпостоянной составляющей U0;
Rвых = –∆U0/∆I0 – выходное сопротивление, которое определяется из
внешней (нагрузочной) характеристики, представляющей зависимость постоянной составляющей выпрямленного напряжения U0 от тока нагрузки I0, т. е.
U0 = f(I0).
Как потребитель энергии переменного тока выпрямитель характеризуется следующими основными параметрами:
P1 и P1a номинальными потребляемыми мощностями (полной и активной), где P1 = U1I1; P1a = U1I1(1) cos φ1 , I1 и U1 действующие значения тока и напряжения во входной цепи выпрямителя, φ1 фазовый угол между входным напряжением U1 и первой гармоникой входного тока I1(1) ;
χ = P1a /P1 = (I1(1)/I1)cos φ1 = ν1 cos φ1 полным коэффициентом мощности, где ν1 = I1(1)/I1 коэффициент формы тока первичной обмотки трансформатора;
P0 = U0I0 – мощностью постоянного тока в нагрузке;
η = P0/(P0 + Pпот) коэффициентом полезного действия выпрямите-
ля с учетом потерь Pпот в элементах выпрямителя, т. е. в диодах PV , сглажи-
вающем фильтре Pф и в сетевом трансформаторе Pт (Pпот = PV + Pф + Pт).
По структуре сглаживающие фильтры представляют собой фильтры нижних частот с частотой среза ωф много ниже минимальной частоты пуль-
саций mωс, отличающиеся дополнительным требованием высоким КПД.
Эффективность сглаживающего фильтра оценивается коэффициентом сглаживания пульсаций Sп, определяемым как отношение коэффициентов пуль-
4
саций выпрямленного напряжения на входе фильтра и на его выходе (на на-
грузке): Sп = kп.вх / kп.вых.
Структура сглаживающего фильтра и его параметры существенно влияют не только на коэффициент сглаживания Sп, но и на характеристики и энергетические параметры выпрямителя в целом. Даже в идеальном выпрямителе без потерь в трансформаторе и вентилях мощность P1, потребляемая выпрямителем от сети, больше P0, что необходимо учитывать при выборе трансформатора.
u2
0
i2,iVD
I0
0
i1
0
uв
U0
0
uVD
0
u2
π |
2π ωt |
0 |
2π ωt |
π |
|||
|
|
iVD1,4 |
|
|
|
0,5I0 |
|
|
|
0 |
2π ωt |
|
|
π |
|
|
|
iVD2,3 |
|
π |
2π ωt |
0 |
2π ωt |
π |
|||
|
|
i1,i2 |
|
π2π
|
ωt |
0 |
2π ωt |
|
π |
||
|
|
uв |
|
|
|
U0 |
|
π |
2π ωt |
0 |
2π ωt |
π |
|||
|
|
uVD1,4 |
|
π |
2π ωt |
0 |
2π ωt |
π |
|||
а |
|
Рис. 1.2 |
б |
|
|
|
Габаритная (типовая) мощность трансформатора Pгаб определяет его массогабаритные характеристики и связана с расчетными мощностями первичных PI = m1U1I1 и вторичных PII = m2U2I2 обмоток выражением Pгаб = (PI + PII)/2. При этом трансформатор может содержать несколько пер-
вичных (m1) и вторичных (m2) обмоток, причем в общем случае m1 ≠ m2 . Расчетные мощности измеряются в вольт-амперах [В·А], а не в ваттах [Вт], так
5
как они определяются суммой произведений действующих значений синусоидальных напряжений U1 и U2 на действующие (эффективные) значения в общем случае несинусоидальных токов I1 и I2 обмоток трансформатора.
Расчетные мощности первичных обмоток PI в однотактных схемах выпрямителей всегда меньше, чем мощности вторичных PII (PI < PII), так как по каждой вторичной обмотке протекает постоянная составляющая тока I0/m2 , не трансформируемая из вторичной обмотки в первичную. В двухтактных схемах без учета потерь они одинаковы (PI = PII).
Основными показателями выпрямительных схем являются соотношения, связывающие действующие значения напряжения и тока вторичной обмотки трансформатора U2 и I2 с заданными значениями постоянных составляющих напряжения U0 и тока I0 в нагрузке, а также максимальные значения прямого тока ImV и обратного напряжения на выпрямительном диоде
Uобрm. Эти соотношения не только различны для разных схем выпрямления,
но и существенно зависят от характера нагрузки, определяемого типом сглаживающего фильтра.
Временные диаграммы без учета потерь в элементах схемы для однофазной однотактной схемы выпрямления при работе на резистивную нагрузку приведены на рис. 1.2, а. Основные расчетные соотношения приведены далее:
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
U0 |
|
|
E2m sin( t)d( t) E2m |
0,45U2; |
|
||||||||
|
|
|
2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
I2 |
|
I2m sin( t) 2 d( t) I2m 2 I0 |
2; |
|
|||||||||
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
I1 |
|
|
|
|
|
i1 ( t)d( t) 1,21nI0, где n w2 w1 U2 U1; |
(1.1) |
||||||||
|
|
2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P1 U1I1 2,7P; |
P2 U2I2 |
3,5P; |
|
|
||||
Pгаб P1 P2 2 kгабP0 |
3,1P; kп |
Emп U0 |
1,57. |
|
В рассматриваемой схеме (см. рис. 1.1, а) в сердечнике трансформатора за счет постоянной составляющей тока i2 создается поток вынужденного на-
магничивания, вызывающий возрастание намагничивающего тока и потерь в магнитопроводе и, как следствие, рост габаритов и массы трансформатора.
6
Существенное улучшение основных характеристик достигается в однофазной двухтактной (мостовой) схеме выпрямления (см. рис. 1.1, б). Временные диаграммы для этой схемы при резистивной нагрузке приведены на рис. 1.2, б. В этой схеме ток в нагрузке протекает в одном направлении в обоих полупериодах, в то же время по вторичной обмотке протекают 2 импульса тока за период в противоположных направлениях, что определяет схему как двухтактную. Следовательно, постоянная составляющая тока во вторичной обмотке отсутствует.
Особенности работы выпрямителей на нагрузку с индуктивной реакцией
К режиму работы выпрямителей на нагрузку с индуктивной реакцией относят работу на фильтры с индуктивным входным сопротивлением, т. е. c L- или LC-фильтрами, применяемыми при средних и больших мощностях или в низковольтных выпрямителях с большим током нагрузки, причем для
LC-фильтров выполняется условие |
XC |
Rн. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
В |
простейшей схеме однофаз- |
i |
T1 |
i |
2 |
VD1 |
Lф |
I |
0 |
|||||
ного однотактного (однополупериод- |
1 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
ного) выпрямителя (рис. 1.3, а) форма |
u1 |
|
|
u2 |
|
uв |
U0 |
Rн |
||||||||
импульса тока вторичной обмотки, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
совпадающего с током диода (iV i2), |
uв |
|
|
|
а |
|
|
|
|
|||||||
определяется алгебраической суммой |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
вынужденной |
i2в |
и свободной i2св |
0 |
|
|
π |
λ |
|
2π |
|
ωt |
|||||
составляющих, полученных в резуль- |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
тате решения уравнения |
|
|
i2 |
|
|
|
|
|
u2 |
|
|
|||||
|
|
u2 Lф di2 dt Ri2, т. е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
i2св |
|
|
|||
i2 i2в i2cв Im sin( t ) Im sin( ) |
0 |
|
|
π |
|
|
|
|
ωt |
|||||||
exp( t |
н), |
где |
u2 E2m sin( t); |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
н |
L |
R; L – индуктивность |
дрос- |
uVD1 |
|
i2в |
|
|
|
|
|
||||
|
ф |
ф |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
λ |
|
|
|
|
|
селя фильтра; |
R Rн rт rV ; |
rт,rV – |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
2π |
|
ωt |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
резистивные сопротивления обмоток |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
трансформатора и открытого диода. |
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|||||||
|
|
Временные диаграммы для рас- |
|
|
|
Рис. 1.3 |
|
|
|
сматриваемой схемы, приведенные на рис. 1.3, б, показывают, что ток в цепи нагрузки плавно нарастает после открытия диода и более резко спадает в конце интервала проводимости ωt = λ. Характерная особенность этой схемы
7
заключается в том, что при любых постоянных времени н LфR ток на-
грузки iн остается прерывистым.
i1
u1
u2
0
uв
U0
0
iн
I0
0
iVD1
0
iVD2
0
T1 i2 VD1
u2 VD2
а
π
π
π
π
б
Рис. 1.4
|
|
|
|
VD1 |
VD2 |
|
|
Lф |
I0 |
i |
T1 |
i |
Lф |
I0 |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
Rн |
|
uв |
U0 Rн |
u1 |
|
u2 |
uв |
U |
|
|
0 |
||||||
|
|
u2 |
|
VD3 |
VD4 |
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
2π |
ωt |
0 |
|
π |
2π |
ωt |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
uв |
|
|
|
|
|
|
|
U0 |
|
|
|
|
|
2π |
ωt |
0 |
|
π |
2π |
|
ωt |
|
|
iн |
|
|
I0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
ωt |
|
ωt |
iVD1,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
I0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
π |
2π |
|
ωt |
|
|
iVD2,3 |
|
|
|||
2π |
ωt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
0 |
|
π |
2π |
|
ωt |
|
|
i2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
ωt |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
2π |
|
ωt |
|
|
|
uVD1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
π |
2π |
|
ωt |
|
|
|
|
|
б
Рис. 1.5
В режиме, близком к холостому ходу выпрямителя (R Lф), влияние
фильтра несущественно, импульс тока имеет форму полуволны синусоиды и, следовательно, постоянная составляющая напряжения на нагрузке равна U0 E2m , что совпадает со случаем резистивной нагрузки. С увеличением постоянной времени н интервал проводимости возрастает, а в выпрямлен-
8
ном напряжении uв появляется отрицательный выброс, снижающий посто-
янную составляющую напряжения на нагрузке.
Прерывистый характер выпрямленного тока, низкий коэффициент мощности χ = ν1cos φ1 и резко падающая внешняя характеристика являются существенными недостатками рассмотренной схемы, ограничивающими ее применение в радиоэлектронной аппаратуре.
На практике иногда используется модификация рассмотренной схемы, отличающаяся наличием «обратного» диода (рис. 1.4, а), шунтирующего цепь нагрузки при появлении на выходе выпрямителя напряжения обратной полярности (ωt > π) и обеспечивающего «запирание» основного диода VD1 (рис. 1.3, б, 1.4, б). Введение «обратного» диода VD2 создает разрядный контур, по которому замыкается ток нагрузки во втором полупериоде (π < ωt < 2π), поддерживаемый за счет энергии, накопленной в магнитном поле индуктивности Lф в течение первого полупериода (0 < ωt < π). При ус-
ловии Lн Rн ток в нагрузке iн уже не может стать равным нулю ни в ка-
кой момент периода, что приводит к сглаживанию пульсаций тока в нагрузке.
Следует обратить внимание на то, что в данной схеме пульсации тока iн уменьшаются с ростом н LфRн , а постоянная составляющая тока I0
остается неизменной. Коэффициент пульсаций выпрямленного тока в рассматриваемой схеме с «обратным» диодом определяется выражением kпI (2 н), и при достаточно больших постоянных времени импульсы тока диодов iV1 и iV2 становятся почти прямоугольными.
В этой схеме сохраняются существенные недостатки однофазной одно-
тактной схемы большое значение габаритной мощности трансформатора, низкий коэффициент мощности χ = ν1cos φ1 и вынужденное намагничивание магнитопровода трансформатора, что ограничивает ее применение.
От указанных недостатков свободна двухтактная (мостовая) схема выпрямителя (рис. 1.5, а). Временные диаграммы токов и напряжений в характерных точках этой схемы без учета потерь показаны на рис. 1.5, б. Значение индуктивности Lф в данном случае определяет только уровень пульсаций на-
пряжения на нагрузке и не влияет на его постоянную составляющую и интервал проводимости диодов, что характерно для всех схем с m ≥ 2. Основные расчетные соотношения для рассматриваемой схемы приведены далее
(дляLф ):
9
U0 |
0,9U2 |
; U2 |
1,1U0 ; I2 |
I0 ; |
fп 2 fс ; |
kп Emп U0 0,67; |
|
|
P1 |
U1I1 1,1P0; |
P2 |
U2I2 1,1P0; |
Pгаб P1 P2 2 1,1P0; |
(1.2) |
|||
|
k1 |
P1 P0 ; |
k2 P2 |
P0 ; |
kгаб k1 |
k2 2 1,1. |
|
Особенности работы выпрямителей на резистивно-емкостную нагрузку
Режим работы на резистивно-емкостную нагрузку является наиболее распространенным в маломощных выпрямителях. В этом режиме параллельно сопротивлению нагрузки подключается конденсатор (рис. 1.6, а), что приводит к существенным изменениям форм тока диода и выпрямленного на-
пряжения, а также энергетических соотношений. |
|
|
|
||||||||
i1 |
T1 i2 |
VD1 |
|
|
|
Временные диаграммы токов и на- |
|||||
|
|
|
пряжений |
в |
однофазной |
однотактной |
|||||
u1 |
u2 |
uв |
C1 |
Rн |
схеме выпрямления с резистивно- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
емкостной нагрузкой (без учета индук- |
||||
u2 |
|
|
а |
|
|
|
тивностей рассеяния Ls и активных со- |
||||
|
|
|
|
|
|
противлений обмоток трансформатора) в |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
0 |
|
π |
|
|
2π |
ωt |
установившемся режиме |
приведены на |
|||
|
|
|
рис. 1.6, б. |
В |
этом случае момент |
воз- |
|||||
|
|
|
|
||||||||
uв |
|
|
|
|
|
|
никновения тока диода iV |
будет сдвинут |
|||
U0 |
|
|
|
|
|
|
по отношению к началу положительной |
||||
0 |
|
π |
|
|
2π |
ωt |
полуволны |
|
напряжения |
u2 на |
угол |
i |
|
|
|
|
|
|
φ0 < π/2. Ток диода при φ0 < ωt < ωtз оп- |
||||
2 |
|
|
|
|
|
|
ределится суммой токов конденсатора и |
||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|||||
0 |
tз |
|
2 0 |
ωt |
нагрузки |
iV ( t) iC iн |
|
||||
|
|
|
|
||||||||
iC1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
E2m нcos( t) sin( t) Rн , |
|
|||
0 |
|
|
|
|
|
ωt |
где н RнC1. Для обеспечения малого |
||||
|
|
|
|
|
|
kп Emп U0 |
должно выполняться усло- |
||||
|
|
λ |
|
|
|
|
бвие н 1.
Если в первом приближении пренебречь падением напряжения на диоде, то можно принять, что к моменту перехода u2 через максимум конденсатор C1 оказывается заряженным до амплитудного значения напряжения на вторичной обмотке, т. е. UCm E2m. На-
чиная с этого момента конденсатор C1 будет разряжаться на сопротивление нагрузки Rн, а ток iC изменит направление на обратное. В некоторый мо-
10