ЧХ ТДЗ
.pdf
Частотные характеристики
типовых динамических звеньев
1. Апериодическое устойчивое
1
Ts 1
u 1
T 2 2 1
v T
T 2 2 1
H |
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
||
T 2 2 1 |
||||
|
|
|||
arctgT
1
2. Апериодическое неустойчивое
Ts 1
u 1
T 2 2 1
v T
T 2 2 1
H |
1 |
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
T 2 2 1 |
||||
|
||||
arctgT
3. Интегрирующее
1
s
u 0
v 1
H 1
2
4. Колебательное устойчивое
1
T 2 s2 2 Ts 1
u( ) 1 T 2 2
1 T 2 2 2 4 2T 2 2
v( ) 2T
1 T 2 2 2 4 2T 2 2
H ( ) |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 T 2 2 2 4 2T 2 2 |
|
|||||||||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
2 T |
|
|
|
|
|
|
1 |
||||
arctg |
|
|
|
|
|
|
; 0 |
|
|
|||||
|
T |
2 |
|
2 |
T |
|||||||||
( ) |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
2 T |
|
|
|
|
1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; T |
|||||
arctg 1 T 2 2 |
||||||||||||||
5. Колебательное неустойчивое |
1 |
|
|
|
|
T 2 s2 2 Ts 1 |
||
H ( ) |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 T 2 2 2 4 2T 2 2 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
2 T |
|
; 0 |
1 |
|||||||
arctg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2 |
|
2 |
T |
|||||||||
( ) |
1 |
T |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
2 T |
|
1 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
arctg |
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|||
|
|
T |
2 2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
1 |
|
T |
||||||||
6. Колебательное вырожденное
H ( ) |
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
||
|
|
1 T 2 2 |
|
|
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||
|
0; 0 |
1 |
||||
|
|
|
||||
T |
||||||
( ) |
|
|
|
|||
; 1T
1
T 2 s2 1
7. Дифф. 1-го пор. минимально-фазовое |
Ts 1 |
H 
T 2 2 1
arctgT
8. Дифф. 1-го пор. неминимально-фазовое Ts 1
H 
T 2 2 1
arctgT
9. Идеальное дифференцирующее |
s |
H
2