Оглавление |
|
Лекция 1 ..................................................................................................................................................... |
5 |
Методики БМИ ..................................................................................................................................... |
5 |
Биопотенциалы ..................................................................................................................................... |
5 |
Амплитудно-частотные соотношения БП ........................................................................................ |
5 |
Примеры сигналов ................................................................................................................................. |
6 |
Распространение биосигнала............................................................................................................... |
6 |
Помехи при усилении БП....................................................................................................................... |
6 |
Входной каскад (ВК) УБП..................................................................................................................... |
7 |
Схема замещения ВК УБП.................................................................................................................... |
7 |
Биполярная схема отведения БП ......................................................................................................... |
8 |
Переход «Электрод – кожа» ............................................................................................................... |
8 |
Поляризация в ПЭК ............................................................................................................................... |
9 |
Контакт БО-УБП ................................................................................................................................. |
9 |
Электрохимические явления в ПЭК ..................................................................................................... |
9 |
Переход Электрод-Кожа ................................................................................................................... |
10 |
Эквивалентные схемы БО .................................................................................................................. |
10 |
Электроды ........................................................................................................................................... |
10 |
Входная цепь ........................................................................................................................................ |
11 |
Усилители БП...................................................................................................................................... |
11 |
Каскады УБП....................................................................................................................................... |
11 |
АЧХ....................................................................................................................................................... |
12 |
Параметры УБП ................................................................................................................................. |
12 |
Изолирующие УБП .............................................................................................................................. |
12 |
ДК на транзисторах........................................................................................................................... |
12 |
Операционный усилитель ................................................................................................................... |
13 |
Входной каскад УБП ........................................................................................................................... |
13 |
ДК на транзисторах........................................................................................................................... |
14 |
Артефакты ЭКГ................................................................................................................................. |
15 |
Лекция 2 СХЕМЫ ВКЛЮЧЕНИЯ ОУ НА УБП ................................................................................... |
18 |
ИДЕАЛЬНЫЙ ОУ ................................................................................................................................... |
19 |
ПРАВИЛО ВХОДНЫХ ЦЕПЕЙ ................................................................................................................ |
20 |
ОТРИЦАТЕЛЬНАЯ ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ В ОУ ............................................................................... |
20 |
КОЭФФИЦИЕНТЫ УСИЛЕНИЯ В ООС ......................................................................................... |
21 |
РАСЧЕТ КАСКАДА ОУ............................................................................................................................ |
21 |
НЕИНВЕРТИРУЮЩИЙ УСИЛИТЕЛЬ ..................................................................................................... |
21 |
РАСЧЕТ НЕИНВЕРТИРУЮЩЕГО УСИЛИТЕЛЯ....................................................................................... |
22 |
ПОВТОИТЕЛЬ НАПРЯЖЕНИЯ ............................................................................................................... |
22 |
МОДИФИКАЦИЯ ПОВТОРИТЕЛЯ......................................................................................................... |
23 |
ИНВЕРТИРУЮЩИЙ ОУ (1).................................................................................................................... |
23 |
ФОТОДИОДНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ ...................................................................................................... |
25 |
СУММИРУЮЩИЙ УСИЛИТЕЛЬ (инвертирующий)..................................................................... |
26 |
ПОЛУЧЕНИЕ СРЕДНЕГО СИГНАЛОВ .......................................................................................... |
26 |
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ.......................................................................................... |
28 |
ПРИНЦИП СУПЕРПОЗИЦИИ .......................................................................................................... |
28 |
РАСЧЕТ ДУ (шаг 1) ................................................................................................................................ |
29 |
ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ .................................................................................................... |
30 |
РАСЧЕТ ИУ (1) ....................................................................................................................................... |
30 |
Лекция 3 ХАРАКТЕРИСТИКИ РЕАЛЬНОГО ОУ........................................................................................ |
33 |
Идеальный ОУ..................................................................................................................................... |
33 |
РЕАЛЬНЫЙ ОУ ..................................................................................................................................... |
33 |
При проектировании БМУ ................................................................................................................ |
34 |
СПРАВОЧНЫЕ ДАННЫЕ ОУ............................................................................................................ |
34 |
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОУ .................................................................................. |
35 |
ВХОДНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ СМЕЩЕНИЯ................................................................................................ |
35 |
ВХОДНОЙ ТОК ..................................................................................................................................... |
35 |
ВХОДНОЙ ТОК СМЕЩЕНИЯ ................................................................................................................ |
36 |
ВХОДНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ............................................................................................................... |
36 |
ВЫХОДНЫЕ СТАТИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ........................................................................................... |
37 |
ДИНАМИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ ОУ..................................................................................................... |
37 |
ВХОДНОЕ И ВЫХОДНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ ОУ................................................................................. |
38 |
ВХОДНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ ДЛЯ ИНВЕРТИРУЮЩЕГО ОУ............................................................... |
39 |
ВХОДНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ ДЛЯ ИНВЕРТИРУЮЩЕГО ОУ (СЛЕДСТВИЕ) ........................ |
40 |
ВХОДНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ ДЛЯ НЕИНВЕРТИРУЮЩЕГО ОУ ............................................. |
40 |
ВЛИЯНИЕ СМЕЩЕНИЯ НА ВЫХОДНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ........................................................... |
40 |
ВЛИЯНИЕ ВХОДНОГО НАПРЯЖЕНИЯ СМЕЩЕНИЯ.................................................................. |
41 |
ВЛИЯНИЕ ВХОДНОГО ТОКА........................................................................................................... |
42 |
МИНИМИЗАЦИЯ ВЫХОДНОГО НАПРЯЖЕНИЯ СМЕЩЕНИЯ .................................................. |
42 |
ВЛИЯНИЕ ВХОДНОГО ТОКА СМЕЩЕНИЯ ................................................................................... |
43 |
2
УСТАНОВКА НУЛЯ ВЫХОДНОГО НАПРЯЖЕНИЯ СМЕЩЕНИЯ .............................................. |
43 |
ВНЕШНЯЯ РЕГУЛИРОВКА ПОТЕНЦИОМЕТРОМ....................................................................... |
43 |
ДЛЯ ОУ, НЕ ИМЕЮЩИХ ВЫВОДОВ ДЛЯ ПОДКЛЮЧНИЯ ПОТЕНЦИОМЕТРА ..................... |
44 |
КОЭФФИЦИЕНТ ОСЛАБЛЕНИЯ СИНФАЗНОГО СИГНАЛА ...................................................... |
44 |
СПОСОБЫ УВЕЛИЧЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА ОСЛАБЛЕНИЯ СИНФАЗНОГО СИГНАЛА .... |
45 |
НЕСТАБИЛЬНОСТЬ ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ............................................................................... |
45 |
ЧАСТОТНЫЕ СВОЙСТВА ОУ ........................................................................................................... |
45 |
ПЛОЩАДЬ УСИЛЕНИЯ .................................................................................................................... |
46 |
ВЛЯНИЕ СКОРОСТИ СПАДА АЧХ .................................................................................................. |
46 |
КОРРЕКЦИЯ ЧАСТОТЫ ................................................................................................................... |
47 |
ВЫВОДЫ ............................................................................................................................................. |
47 |
Лекция 4 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УСИЛИТЕЛИ В УБП................................................................. |
48 |
ПРИМЕНЯЕМЫЕ СХЕМЫ ДУ ................................................................................................................ |
48 |
ПАРАМЕТРЫ УСИЛИТЕЛЕЙ ДИФФ. СИГНАЛА..................................................................................... |
48 |
ДУ НА БИПОЛЯРНЫХ ТРАНЗИСТОРАХ ................................................................................................ |
49 |
ПОДАЧА СИНФАЗНОГО СИГНАЛА ....................................................................................................... |
50 |
ПОДАЧА ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ СИГНАЛОВ .......................................................................... |
51 |
КОЭФФИЦИЕНТ УСИЛЕНИЯ И ОСЛАБЛЕНИЯ СИНФАЗНОГО СИГНАЛА ............................................. |
51 |
ДУ В РЕЖИМЕ БОЛЬШОГО СИГНАЛА.................................................................................................. |
52 |
ГРАФИЧЕСКАЯ ИНТЕРПРЕТАЦИЯ......................................................................................................... |
52 |
ДУ НА ПОЛЕВЫХ ТРАНЗИСТОРАХ........................................................................................................ |
53 |
ДУ НА ПТ В РЕЖИМЕ МАЛОГО СИГИНАЛА ......................................................................................... |
53 |
ДУ НА ПТ В РЕЖИМЕ БОЛЬШОГО СИГНАЛА............................................................................ |
54 |
ОПИСАНИЕ ЭКГ ЭК1Е04 (017)........................................................................................................ |
55 |
ДУ НА ОДНОМ ОУ ................................................................................................................................ |
56 |
МОДИФИКАЦИЯ СХЕМЫ ДУ НА ОДНОМ ОУ ...................................................................................... |
56 |
ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ ДУ НА ТРЕХ ОУ ............................................................................................... |
57 |
МНОГОВХОДОВОЙ ДУ......................................................................................................................... |
59 |
РАСЧЕТ МНОГОВХОДОВОГО ДУ.......................................................................................................... |
60 |
Выводы:................................................................................................................................................ |
61 |
Лекция 5 ................................................................................................................................................... |
62 |
Шумы в схемах УБП........................................................................................................................... |
62 |
Источники внешнего шума ................................................................................................................ |
62 |
Шум Джонсона.................................................................................................................................... |
62 |
Внешний шум в схеме усилителя ...................................................................................................... |
63 |
3
Внутренние источники шума ............................................................................................................. |
63 |
Спектральная плотность шума........................................................................................................... |
63 |
Модель с некоррелированными генераторами случайного шума ................................................... |
63 |
Приведенное к входу шумовое напряжение ..................................................................................... |
64 |
Приведенный к входу токовый шум.................................................................................................. |
64 |
Дробовой шум ..................................................................................................................................... |
65 |
Фликкер – шум .................................................................................................................................... |
65 |
Попкорн – шум .................................................................................................................................... |
65 |
Разновидности источников шума ...................................................................................................... |
66 |
Суммирование источников шума ...................................................................................................... |
66 |
Принцип суммирования...................................................................................................................... |
67 |
Упрощение схемы шумов усилителя ................................................................................................. |
67 |
Шумовое усиление .............................................................................................................................. |
67 |
Сравнение усиления сигнала и шумовое усиление .......................................................................... |
68 |
Выбор малошумящего ОУ.................................................................................................................. |
69 |
Применение графика на практике...................................................................................................... |
70 |
Вклад шумов ОУ ................................................................................................................................. |
70 |
Пути устранения мешающих сигналов.............................................................................................. |
70 |
Усилители низкой частоты ................................................................................................................. |
71 |
Характеристики ОУ для УНЧ ............................................................................................................ |
71 |
Особенности реализации УНЧ ........................................................................................................... |
71 |
УНЧ на основе инвертирующего усилителя ..................................................................................... |
72 |
УНЧ на основе неивертирующего усилителя ................................................................................... |
73 |
Дифференциальный усилитель низкой частоты ............................................................................... |
73 |
Сравнение инвертирующего и неинвертирующего усилителей...................................................... |
74 |
Предусилители .................................................................................................................................... |
74 |
Типы звукоснимателей ....................................................................................................................... |
74 |
Стандартная АЧХ для звукоснимателей ........................................................................................... |
75 |
АЧХ ОУ без ООС................................................................................................................................ |
75 |
Пример схемы предусилителя............................................................................................................ |
76 |
4
Лекция 1
Методики БМИ
Биомедицинские исследования (БМИ):
• ЭКГ,ЭЭГ,ЭМГ,Электроокулография ЭОГ, Электроретинография ЭРГ,
КГР
-графия = регистрация БП -грамма = временная зависимость БП
Биопотенциалы
Функциональное состояние тканей определяется их электрической активностью. Биологический объект (БО) = эквивалентный электрический генератор биопотенциалов (БП), его свойства U(t), Rвн.
Диапазон БП: 5 кмВ – 120мВ, 10−4 − 103 Гц
Для ЭКГ (103 − 104), для ЭЭГ (105 − 106)
Амплитудно-частотные соотношения БП
5
Примеры сигналов
Распространение биосигнала
СФ (синфазный) сигнал действует с одной и той же фазой на точки Xи Yприложения сигнала. ПФ сигнал (дифференциальный разностный) действует с противоположной фазой. Помеха приложена синфазно, полезный сигнал – противофазно. Подавляют СФ сигнал: дифференциальный приемник сигнала, трансформатор, схемы гальваноразвязки на разных физических принципах.
Компенсируют ПФ сигнал по отношению к СФ: линейные мостовые балансные схемы.
Помехи при усилении БП
•Нестабильность Rвн на переходе кожа-электрод ->разбаланс межэлектродных сопротивлений;
•Наличие U поляризации электродов (до 300мкВ) -> насыщение усилителя;
•Дрейф и скачки Uполяризации при движении пациента;
6
•Синфазные и дифференциальные помехи: биологические (БЭА других органов) и физические (напряжение от сетевой проводки и шнуров – до
5-10В, 50 Гц);
•Импульсные помехи от терапевтических аппаратов (ЭКС, ДФб);
•Линейные, нелинейные и динамические искажения, вносимые измерительным трактом усилителя БП (УБП)
Входной каскад (ВК) УБП
Системы отведений: Монополярная – один активный и один пассивный электроды; Биполярная – два активных электрода и один индифферентный.
Схема замещения ВК УБП
7
Биполярная схема отведения БП
Переход «Электрод – кожа»
Скачок эл/тока до 0: 0 =
э
Поляризационная емкость (встречная ЭДС поляризации):
В установившемся режиме: = − ( )
= |
∫0 |
|
|
||
( |
− |
|
) |
||
|
|||||
|
0 |
|
|
8
Поляризация в ПЭК
1.Химическая поляризация, связанная с химической природой электродов.
2.Электрохимическая поляризация, вызываемая замедлением электродной реакции.
3.Концентрационная поляризация, вызываемая изменением концентрации потенциалопередающих ионов у электродов.
Контакт БО-УБП
Нестабильность и неопределенность вн
Если вх = |
вх |
=> | вн| | вх| |
|
вн+ вх |
|||
|
|
Условие: входное сопротивление УБП должно в 10…20 раз превышать наиболее возможное внутреннее сопротивление БО (0,2…20 мОм и более).
Электрохимические явления в ПЭК
Импеданс Варбурга – полное электродное сопротивление, определяет медленный диффузионный ток носителей заряда к границе раздела 2-х фаз:
9
Где − постоянная Варбурга, зависит от диффузии (Ом*√Гц); − частота (Гц). Полный импеданс электродной системы:
Переход Электрод-Кожа
Эквивалентные схемы БО
а – в низкочастотном диапазоне; б – при изучении поверхностных слоев кожи и подкожной клетчатки;
в – мышечных тканей в сочетании с компонентами жир, кровь и т.д. г – более глубоких слоев тела и внутренних органов; д – для внутричерепной области.
Электроды
Абсолютно поляризуемые электроды – заряд не пересекает границу раздела. Инертные металлы (Rt, Au) – электрод = электрический конденсатор.
10