|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A
|
|
Dvcc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
COR1R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
COU1CCOU1BCOU1AU1A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
PIR102RESET# |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SCLK |
PIU104040 |
SCLK |
|
|
|
|
|
|
IN1P PIU101616 |
|
LA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
PI |
R101 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
COR2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DIN |
|
|
PIU103434 |
DIN |
|
|
|
|
|
|
IN1N |
PIU101515 |
|
RA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CS# |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DOUT |
|
|
|
|
|
|
|
LL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
43 |
|
DOUT |
|
|
|
|
|
|
IN2P |
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
PI |
R201 |
PIR202 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CS# |
|
|
PIU1043 |
|
|
|
|
|
|
PIU1014 |
|
RA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
COR3R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
39 |
|
CS |
|
|
|
|
|
|
IN2N |
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PIU1039 |
|
|
|
|
|
|
PIU1013 |
|
LL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
PI |
R301 |
PIR302PWDN# |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IN3P |
PIU101212 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dvcc |
37 |
|
CLK |
|
|
|
|
|
|
IN3N |
11 |
|
|
LA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
52 |
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PIU1037 |
CLKSEL |
|
|
|
|
|
|
IN4P |
PIU1011 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PIU1052 |
|
|
|
|
|
|
PIU1010 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IN4N |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
NLGPIO1GPIO |
PIU104242 |
GPIO1 |
|
|
|
|
|
|
PIU109 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
COR6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
B |
|
|
|
|
|
|
R6 |
|
|
GPIO1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
NLGPIO2GPIO |
44 |
|
GPIO2 |
|
|
|
|
|
DAISY_IN |
41 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GND |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
NLGPIO3GPIO3 |
|
45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
COC3 |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
PI |
R601 |
PIR602 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PIU1044 |
GPIO3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
PIU1041 |
|
|
|
|
C3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
COR7R7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
NLGPIO4GPIO |
PIU1045 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
PI |
R701 |
PIR702GPIO2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PIU104646 |
GPIO4 |
|
|
|
|
|
|
WCT PIU106464 |
|
|
P |
IC301 |
|
PIC302 |
|
|
|
|
GND |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
COR8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R8 |
|
|
GPIO3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PWDN# |
35 |
|
PWDN |
|
|
|
|
|
RLDREF |
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
PI |
R801 |
PIR802 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RESET# |
PIU1035 |
|
|
|
|
|
PIU1060 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
COR9R9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
COR10R10 |
|
|
|
|
|
36 |
|
RESET |
|
|
|
|
|
RLDINV |
61 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PIU1036 |
|
|
|
|
|
PIU1061 |
|
|
|
|
|
|
|
|
PIC402 |
|
PIR1102 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
PI |
R901 |
PIR902GPIO4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
IR1001 |
PIR1002 |
|
|
|
|
|
|
|
PIU103838 |
START |
|
|
|
|
|
RLDOUT |
PIU106363 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
COC4 |
|
|
|
COR11 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RLDIN |
62 |
|
|
RL |
|
|
|
|
|
|
|
C4 |
|
|
|
R11 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DRDY# |
47 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PIU1062 |
|
|
|
|
|
|
|
|
PIC401 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DRDY |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PIR1101 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PIU1047 |
TESTP_PACE_OUT1 |
17 |
|
|
PACE |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GND |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PIU1017 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
GND |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PIU102828 |
VCAP1 |
TESTN_PACE_OUT2 PIU101818 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
VCAP2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PIU1030 |
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
55 |
|
VCAP3 |
|
|
|
|
|
VREFP |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PIU1055 |
|
|
|
|
|
PIU1024 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
26 |
|
VCAP4 |
|
|
|
|
|
VREFN |
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
IU1026 |
|
|
|
|
|
PIU1025 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PIC901 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ADS1194CPAGR |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PIC502 |
|
|
PIC602 |
|
|
PIC702 |
|
|
|
PIC801 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PIC1002 |
|
|
|
|
PIC1102 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
COC5C5 |
|
|
|
COC6C6 |
|
|
COC7C7 |
|
|
|
C8COC8 |
|
|
COC9C9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
COC10C10 |
|
|
COC11C11 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PIC501 Cap |
|
|
PIC601 |
|
|
PIC701 |
|
|
|
PIC802 |
|
|
|
PIC902 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PIC1001 |
|
10uF/10V PIC1101 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GND |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GND |
|
|
|
|
|
|||
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U1C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
NC |
|
NC |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PIU101 |
|
PIU106 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
NC |
|
NC |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PIU102 |
|
PIU107 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
NC |
|
NC |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PIU103 |
|
PIU108 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
NC |
|
NC |
27 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PIU104 |
|
PIU1027 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
NC |
|
NC |
29 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PIU105 |
|
PIU1029 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Avcc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U1B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ADS1194CPAGR |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
54 |
|
|
|
|
|
|
|
53 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AVDD1 |
AVSS1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
IU1054 |
PIU1053 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PIU10119 9 |
AVDD |
|
AVSS |
PIU102020 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
AVDD |
|
AVSS |
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
Avcc |
|
|
|
|
|
|
|
Avcc |
|
|
|
|
|
|
Dvcc |
|
|
|
|
|
Dvcc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PIU1021 |
|
|
PIU1023 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
AVDD |
|
AVSS |
32 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PIU1022 |
|
PIU1032 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
56 |
|
AVDD |
|
AVSS |
57 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PIU1056 |
|
PIU1057 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
COD8D8 |
|
|
|
|
|
|
PIU10559 9 |
AVDD |
|
AVSS PIU105858 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
PIC1802 |
PIC1902 |
|
|
|
PIC2002 |
|
|
|
|
|
PIC2102 |
|
|
PIC2202 |
|
|
PIC2302 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dvcc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PIU1031 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
COC18C18 |
|
|
COC19C19 |
|
|
|
COC20C20 |
|
|
C21COC21 |
|
|
COC22C22 |
|
|
|
|
COC23C23 |
|
|
COR20R20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RESV1 |
31 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
33 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
PIC1801 |
PIC1901 |
|
|
|
PIC2001 |
|
|
|
|
|
PIC2101 |
|
|
|
PIC2201 |
|
|
PIC2301 |
|
|
|
|
|
|
PI |
R2001 |
PIR200 |
2 PID801 PID802 |
|
PIU1048 |
DVDD |
DGND |
PIU1033 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Res1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DGND |
PIU1049 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
48 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
49 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Led diode0805 |
|
|
50 |
|
DVDD |
DGND |
51 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PIU1050 |
PIU1051 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ADS1194CPAGR |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
D |
|
|
|
|
|
GND |
|
|
|
|
|
|
|
GND |
|
|
|
|
|
|
GND |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GND |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GND |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
COJP1JP1 |
JP2COJP2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
NLPACE |
1 |
|
|
|
|
NLPWDN# |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
PACE |
|
|
|
|
8 PWDN |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
P |
IJP101 |
|
|
PIJP208 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
NLRESET# |
|
|
|
|
NLDRDY# |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
RESETP |
IJP102 2 |
|
|
PIJP2077 DRDY |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
NLCS#CS# |
3 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
NLSCLKSCLK |
P |
IJP103 |
|
|
PIJP206 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
4 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
||||
|
Dvcc |
|
|
NLDOUT P |
IJP104 |
|
|
PIJP205 |
|
+5 |
|
||||||
|
|
|
DOUT |
P |
IJP105 |
5 |
|
|
PIJP2044 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
NLDINDIN |
P |
IJP106 |
6 |
|
|
PIJP2033 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
P |
IJP107 |
|
|
PIJP202 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
P |
IJP108 |
|
|
PIJP201 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GND |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GND |
||||||
+5 Avcc
U2COU2 |
|
|
PIR1602 |
|
PIU201 |
IN |
OUT PIU205 |
|
R16COR16 |
|
|
|||
PIU203 |
EN |
|
|
PIR1601 |
PIU202 |
GND NC PIU204 |
|
|
|
PIC1602 |
|
PIC1702 |
COC17C17 |
PIR1902 |
COC16C16 |
|
|
R19COR19 |
|
PIC1601 Cap |
|
PIC1701 |
10uF/10V |
|
|
|
|
|
PIR1901 |
|
|
|
|
PIR2102 |
|
|
|
|
R21COR21 |
|
|
|
|
PIR2101 |
GND |
|
|
|
GND |
A
|
|
Avcc |
|
|
|
|
|
|
|
PID101 |
COD1 |
|
|
|
|
|
|
PID102 |
D1 |
PIR402 PIR501R5 |
|
|
|
RANLRA |
|
PIR40R41 |
PIR502RightArm |
|
|||
|
|
|
COR4 |
|
COR5 |
|
|
PIC102 |
|
PID201 |
COD2D2 |
PIC202 |
|
|
|
COC1C1 |
PID202 |
C2COC2 |
|
|
|||
PIC101 |
|
PIC201 |
|
B |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GND |
|
|
|
|
|
|
|
Avcc |
|
|
|
COK1K1 |
|
|
|
|
|
LeftArmPIK1022 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
PID301 |
|
|
|
PIK106 |
|
|
|
|
|
|
LeftLeg |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
PIK103 |
|
|
|
|
COD3D3 |
|
|
PIK104 |
|
|
|
PID302 |
|
|
RightArmPIK1011 |
||
RLNLRL |
|
R12COR12 |
|
COR13R13 |
RightLeg |
SJ-43515RS-SMT-TR |
|
|
|
PID401 |
PIR1201 |
PIR1202 |
PIR1301 |
PIR1302 |
|
PIC1202 |
|
|
PID402 |
COD4D4 |
PIC1302 |
|
|
COP1P1 |
||||
|
|
COC12C12 |
|
|
|
C13COC13 |
RightArmNLRightArm |
4 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||||
PIC1201 |
|
|
|
PIC1301 |
LeftLegNLLeftLeg |
PIP104 |
||||||
|
|
|
3 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LeftArmNLLeftArm |
P |
IP103 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||
RightLegNLRightLeg PIP101 2
PIP101
|
GND |
|
|
|
TE Connectivity 282834-4 |
|
|
Avcc |
|
|
|
|
|
|
PID501 |
COD5D5 |
|
|
|
|
|
PID502 |
|
|
|
|
|
LANLLA |
R14COR14 |
|
COR15R15 |
LeftArm |
C |
|
|
PID601 |
PIR1401 |
PIR1402 |
PIR1501 |
PIR1502 |
|
PIC1402 |
COC14C14 PID602 |
COD6D6 |
PIC1502 |
C15COC15 |
PIC1401 |
|
PIC1501 |
|
GND |
|
|
|
|
|
Avcc |
|
|
|
|
|
PID701 |
COD7D7 |
|
|
|
|
PID702 |
|
PIR1801R18 |
|
|
NLLLLL |
PIR170R171 |
PIR1702 |
PIR1802LeftLeg |
||
|
PID901 |
COR17 |
|
COR18 |
|
|
|
|
|
|
|
PIC2402 |
|
|
|
|
COD9D9 |
PIC2502 |
|
|
|
||||||
|
|
COC24C24 PID902 |
|
|
|
C25COC25 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
PIC2401 |
|
PIC2501 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GND |
|
|
|
|
|
|
D |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Title |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Size |
|
|
|
Number |
|
Revision |
||
|
|
|
|
|
|
|
A3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Date: |
16.12.2020 |
Sheet of |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
File: |
|
|
Device_main.SchDoc |
Drawn By: |
|
|||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|