Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Первый семестр / Лекции ФЭЛ вечерка МУС К.Ф. / ЛВП / 6 Собственные значения квадратной матрицы

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
28.05.2022
Размер:
334.89 Кб
Скачать

1

§6 Собственные значения квадратной матрицы.

Пусть An квадратная матрица и Xn - вектор. Очевидно, что матрица An отображает

вектор x в вектор y :

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y A x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Например,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

1

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

0

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4

 

; x1

1

 

y1

A x1

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

y1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

 

 

2;

 

y1

 

 

6 k1

 

3

 

2 1 ( x1 y1)

ARCCOS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рад.(45о )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

 

y1

 

2

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

Y 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2

 

1

y2

 

2

 

 

2 x 2 ; k 2

 

 

 

2

2 ( x

2 y

2)

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y1

α1

Y2

X1

X2

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В общем случае, отображению

X

Y A X соответствуют два геометрических преобразования вектора:

" поворот" на угол α и " растяжения" с коэффициентом растяжения K=||Y|| / ||X||.

 

 

 

 

Однако, для матрицы АN

существуют "особенные векторы", которые отображаются матрицей в коллинеарные

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

векторы: X Y A

X

X .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Известно, что:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! X 0, DET( A) 0

 

 

 

 

 

 

(01) Однородная СЛАУ A X

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{X }, DET( A) 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(0)

 

 

 

 

(02)

A X

B C \ {0} : A ( X ) ( B)

 

 

 

 

 

 

(03)

B C Pn ( z) 0 z {z1 , z1 ,..., zn } c учётом кратности.

 

 

Определение Число λ С(R) и ненулевой вектор Xλ ≠0 называются собственными

значениями квадратной матрицы Аn (собственным числом λ и соответствующим ему собственным вектором Xλ матрицы), если они удовлетворяют уравнению

 

 

 

 

 

 

 

A xλ λ xλ ;

 

 

 

 

 

 

xλ

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I x

x

(A I ) x

λ

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

Однородная СЛАУ

 

 

x

λ

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{( , xλ )}

(1)

ЭКЗ-9. Доказать, что V1=[1,-1,1]T и V2=[-3,3,-3]T - собственные векторы матрицы

 

8

6

10

 

. Каким собственным числам они соответствуют?

 

 

A3

6

24

6

 

 

10

6

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1) 1) An (λ,xλ) ? →2) Сколько λ?,xλ 2? →3) Как найти множество {( λ,xλ)} ?

Ответы следуют из определения (1) и теоремы Крамера (01) для Однородной СЛАУ.

Общие свойства собственных значений матрицы.

1.Из (1) и (01) следует, что матрица An имеет собственные значения, если det(A – λIn )=0.

2.{λ}? СОБСТВЕННЫЕ ЧИСЛА матрицы находятся из уравнения

 

(a11 )

a12

...

a1n

DET( A I ) DET

a21

(a22 ) ...

a2n

 

...

...

...

...

 

an1

an2

...

(ann )

P ( ) 0

,

(2)

n

 

 

как корни «характеристического полинома PA (λ ) det(A λI) P ( ) матрицы A».

n

(03) В С матрица An имеет n собственных чисел (с учётом равных (кратных) корней полинома).

(2) Собственные числа треугольной матрицы равны её диагональным элементам:

 

 

 

 

(a11 )

a12

 

...

 

a1n

 

 

(2) n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

(a22 )

 

 

 

 

a2n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

( ) DET

 

...

 

 

 

(a

 

) 0 λ {λ

i

a

ii

, i 1 n}

 

 

ATP

 

...

 

...

 

...

 

...

 

 

1

ii

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

...

(ann )

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из представления полинома PA (λ ) DET( A I ) в виде суммы степеней λ и в виде

произведения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P ( ) ( 1)n n

c

λ n 1

...c1 c

0

( 1)n ( 1 ) ( 2 ) ... ( n )

 

 

 

A

n

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

следуют формулы для суммы λ i

и произведения i

 

собственных чисел матрицы А :

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

( 1)n 1 c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ i

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ

 

 

 

i

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. {x

}? СОБСТВЕННЫЕ ВЕКТОРЫ

 

 

x λ , соответствующие собственному числу

, как

ненулевые решения Однородной СЛАУ с вырожденной матрицей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( A I ) x

 

0

(01)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

0

 

 

 

 

{x λ }

 

 

 

 

 

(3)

 

 

 

 

 

DET( A I ) 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ

находятся неоднозначно: если

x - собственный вектор, соответствующий собственному

 

λ , то (02) 0 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

числу.

x

- собственный вектор, соответствующий собственному числу

В дальнейшем в качестве собственного вектора, соответствующего собственному числу λ, будем рассматривать соответствующий единичный собственный вектор

 

3

 

 

 

 

 

x

 

 

λ {x } e

 

||

.; || e || 1

 

 

|| x

 

ПРИМЕР

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

1

1

 

A I

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4

 

 

 

 

2

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

P ( ) DET( A I ) (1 )(4 ) 2 2

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. 1 2; ( A 1 x1 )

0

 

2

 

2

0

 

x1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 3

 

 

 

 

 

 

 

2

1

0

 

 

 

 

 

 

( A 2 x2 )

0

 

2

 

1

 

0

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A 2 {( λ1 ; e1 ), ( λ 2 ; e2 )}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 6 ( 2)( 3) 0 {2,3}

c

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

c

1

 

e1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2c

c

 

2

 

e2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в папке ЛВП