Первый семестр / Лекции ФЭЛ вечерка МУС К.Ф. / ЛВП / 8-9 КФ и кривые 2порядка
.pdf1
§8 Квадратичная форма и ее приведение к каноническому виду.
A2
a11 x
a12 x
a11 |
a12 |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|||
a12 |
a22 |
|
; x |
y |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
( A x) x |
|
|
xT ( A x) |
|||||||||
a12 y |
|
|
|
x |
|
[ x, y ] |
|
a11 x a12 y |
||||
|
|
|
|
|||||||||
a22 y |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
a12 x a22 y |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
a12 yx a12 xy a22 y |
2 |
(a11x |
2 |
a22 y |
2 |
2a12xy) R |
||||||||
|
a11 x |
|
|
|
|
||||||||||||
|
n |
|
|
|
n |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
n 1 n |
|
|
2 |
|
a x x |
|
|
a x |
2 |
2 a x x |
|||||||||
|
|
|
|
|
i,k 1 |
ik i |
k |
|
|
|
|
ii |
i |
|
|
i 1 k i 1 |
ik i k |
|
|
|
|
|
|
|
i i 11 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ki |
|
|
|
x1 |
|
|
|
|
Определение. Пусть n |
ik |
|
|
xn |
|
R |
n |
. |
||
R] |
вещественная симметричная матрица и x |
|
||||||||
A |
=[a =a |
|
|
... |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Функция F (отображение, однозначное соответствие), которая каждому вектору x ставит в
соответствие число F(x) R |
- значение функции в точке x по правилу F(x) (A x) x |
||||||||||||||
|
|
|
n |
n |
a |
ik |
a |
ki |
n |
|
|
|
n 1 |
n |
|
|
|
|
|
a |
|
x 2 |
2 |
|
aik xi |
xk |
|||||
F(x) (A F |
x) x aik xi xk |
|
|
|
|
ii |
|||||||||
|
|
|
i 1 |
k 1 |
|
|
|
|
i 1 |
i |
|
i 1 k i 1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
называется квадратичной формой, а матрица Аn – матрицей квадратичной формы. Например,
|
a |
b c |
|
x |
|
|
|
|
ax by cz |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
AF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bx dy ez |
|
|
|
|
|
b d |
e |
; x |
y |
F( x, y, z) Ax x |
|
|
y |
|
|
|
|||||
|
c |
e |
f |
|
z |
|
|
|
|
cx ey fz |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a x 2 d y 2 f z 2 2(bxy cxz eyz );
ЭКЗ.
Записать матрицы квадратичных форм: F(x,y):x2+xy; x2-y2; F(x,y,z)= 2x 2 3 y 2 xy 2xz 2z 2
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
|
|
|
|
Пусть An |
A x |
|
x |
- собственные значения матрицы квадратичной формы. |
|
n |
|
|
|||
|
x |
|
0 |
|
|
Теорема. |
Если |
|
|
1) An=[aik=aki R] – вещественная симметричная матрица;
2)
BОН |
(e1 ,..., en ) ортонормированный базис из собсвенных |
векторов матрицы, соответствующих |
|
собственным числам λ1 , λ2 ,..., λn и BОН X 1' |
|
|
|
X 2'... Xn' (e1 ,..., en ) np. систeмa кoopgинaт; |
|
|
x1 |
|
|
|
x'1 |
|
|
|
n |
|
|
3) Вектор |
... |
R n |
имеет координаты |
... |
|
|
|
x |
' |
|||
x |
x |
|
|
e . |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
i |
|
|
|
xn |
|
|
|
x'n |
|
i 1 |
|
|
||
тогда |
|
|
|
|
|
|
e1,...,en |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«В системе координат, определяемой ортонормированным базисом [e1,..., en ] матрицы A,
квадратичная форма F(x) Ax x содержит только квадраты координат и имеет
канонический вид:
2
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
F(x) |
(x' ) |
(λ1 (x'1 ) 2 λ 2 (x'2 |
) 2 ... λ n (x'n ) 2 |
λ i (x'i ) 2 |
|
|
|
(2) |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
Доказательство. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Aei i ei |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, i k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2. |
e |
e |
|
0, i k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
i |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
n |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x' |
i |
e |
x' |
k |
e |
|
n |
) |
2 |
||
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F (x) (Ax x) |
i 1 |
|
i i |
k 1 |
k |
λi (x'i |
|
||||||||||||
3. x x'i ei |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
0 |
|
|
|
i 1 |
|
|
|||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. i |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
n |
x' |
|
|
|
n |
x' |
|
1 n |
x' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A x A |
|
i |
e |
|
Ae |
|
|
i |
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
i |
|
i |
i |
|
|
i i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
?? когда к.ф. принимает только положительные значения |
|
X,Y): F(X,Y)>0, |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
только отрицательные значения |
|
X,Y): F(X,Y)<0, |
|
|
( |
X,Y): F(X,Y) <0 ?? |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
и положительные |
|
X,Y): F(X,Y)>0 и отрицательные значения |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 квадратичная форма F(x) принимает |
|
|
|||||||||||||||
Следствия («Знакоопределённость» к.ф.) x |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
- только положительные/отрицательные значения, если все собственные числа |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
матрицы квадратичной формы положительны/отрицательны: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 F ( x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
An F ( x) i |
1 n : |
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 F ( x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- положительные и отрицательные значения, если ее матрица имеет как положительные,
так и отрицательные собственные числа.
Соответствующие квадратичные формы и их матрицы называются положительно/
отрицательно определенными или знаконеопределёнными.
Пример.
Найти собственные значения матрицы квадратичной формы, записать канонический вид
квадратичной формы и указать её «знакоопределённость»
F ( x, y) 1x 2 4 xy 2 y 2 |
AF |
|
1 |
2 |
{ i } : DET( A I ) 2 6 0 {2; 3} |
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 x' |
|
y' |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
1 |
2; e1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
Ae1 |
2e1 |
|
XY |
|
|
|
x' x |
e |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
1 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
{ei |
} : |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x' 2 y' |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X 'Y '( e ,e |
) |
y |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
2 |
|
3; e |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
1 2 |
|
|
|
|
|
|
y' x e |
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
: |
Ae |
|
|
2e |
|
|
5 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
F ( x, y) 1x 2 4 xy 2 y 2 ( x' , y' ) 2 x' 2 3 y' 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
M (1.1) M ' ( |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F ( x, y) - знаконеопределенная Квадратичная Форма: например,
2 x y
5
x 2 y
5
F(1,1) 1 4 2 3 0 |
|
3 |
|
|
1 |
|
9 |
1 |
|
F(1, 1) 5 0. |
||||
( |
|
|
|
; |
|
|
|
) 2 |
|
3 |
|
; |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
5 |
5 |
|
|
5 |
5 |
|
|
3
§9 АГ: приведение уравнения кривой второго порядка к каноническому виду.
Уравнение F(x,y)=ax2+2bxy+cy2+dx+ey+f=0 определяет на координатной плоскости XOY одну из «кривых второго порядка» - эллипс, параболу, гиперболу или две прямые.
Канонические уравнения этих кривых в «подходящей системе координат» |
~ ~ ~ |
имеют вид: |
XOY |
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-a |
|
|
|
|
|
|
a |
X |
|
|
|
-a |
|
a |
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
2 |
|
~ |
|
2 |
|
|
~ |
|
2 |
|
~ |
2 |
|
|
|
~ |
2 |
|
~ |
|
2 |
|
|
~ ~ |
2 |
||||
|
|
( x ) |
|
|
( y ) |
|
1 |
|
( x ) |
|
|
( y ) |
|
|
|
( y ) |
|
|
( x ) |
|
|
y |
ax |
|
||||||||
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
; (2) |
|
|
|
|
|
|
|
1 ; |
(3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
(4) |
~ ~ 2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
a |
2 |
|
|
b |
2 |
|
|
|
a |
2 |
|
|
b |
2 |
|
|
|
|
b |
2 |
|
|
a |
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
by |
|
(1) (x/a)2 + (y/b )2 = 1 (x/a)2 – (y/b )2 = 1 (x/a)2 – (y/b )2 = 1 y=ax2 ; x=by2
(1) эллипс ; (2), (3) гиперболы с полуосями " a" , " b"
(4) параболы с ветвями " вверх(a 0) / вниз(a 0)" или " влево(b 0) / вправо(b 0)"
Оптические свойства кривых второго порядка:
Для эллипса: лучи света, исходящие из одного фокуса эллипса, после зеркального отражения от эллипса проходят через второй фокус.
Для гиперболы: продолжение отраженного луча света, исходящего из одного фокуса гиперболы, попадает во второй фокус.
Для параболы: лучи света, исходящие из фокуса параболы, после зеркального отражения от нее образуют пучок лучей, параллельных ее фокальной оси.
4
Пример 1. Уравнение U ( x, y)
К.ф.
F ( x, y) x 2 4xy 2y 2 A |
1 |
2 |
|
2 |
2 |
||
F |
|||
|
|
||
|
|
|
x 2 4xy 2y 2 0 в системе координат XOY.
|
|
F ( x, y) ( x' , y' ) |
( x' )2 |
|
y' 2 |
|||
{( 1 , e1 ); (2 |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
, e2 )} |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
X ' OY |
|
2 |
) |
|
|
|
XOY (i , j ) |
' (e, e |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 x' y' |
|
|
|
2 x y |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
1 |
2; e1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: 1 |
|
|
XY |
|
|
x |
|
|
|
|
|
x' x |
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
x' 2 y' |
|
|
|
|
|
|
x 2 y |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
X 'Y '( e |
,e |
) |
|
|
|
|
|
(*) |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
3; e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 |
|
y |
|
|
|
|
|
y' x |
e2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
X’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
e1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
e2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Уравнение x2 4 xy 2 y2 0 |
принимает канонический вид 2(x’)2 - 3(y’)2=0 в OX’Y’(e1 , e2 ) и |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
определяет на плоскости две прямые, проходящие через начало координат: y' |
|
2 |
|
x'. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U ( x, y) x 2 4xy 2y 2 6 2( x' )2 3 y' 2 6 |
( x' )2 |
|
( y' )2 |
1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Пример 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
3)2 |
|
( 2 )2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ХОУ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Х ОУ (e1 |
, e2 ) |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
xy |
|
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Уравнение |
|
|
4 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
6 |
имеет канонический вид в системе |
|
Х ОУ (e1, e2 ) |
и определяет |
||||||||||||||||||||||||||||
на плоскости гиперболу L: |
|
( x' )2 |
|
( y' )2 |
1 с полуосями a= |
|
|
|
и b= |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
3 |
|
2 . |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
3)2 |
|
|
( 2 )2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
||||||
M’( |
|
|
,0) L (*)→M(2 |
|
|
|
|
|
|
L : x2+4xy-2y2 = 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
3 |
3 /5; |
3 /5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-a |
а |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-b |
|
|
Замечание. Уравнения вида |
|
( x' x0 )2 |
( ) |
( y' y0 )2 |
( )1; |
y' y |
|
a( x' x |
|
)2 |
|
приводятся к |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
a 2 |
|
|
0 |
0 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
каноническому виду (1,2,3,4), если выполнить параллельный перенос системы координат |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
, y0 ) : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
в новое «начало координат» O(0,0) O( x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ ~ ~ |
|
~ |
|
|
~ |
~ |
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
X’OY’→ XOY : |
|
X || |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
} |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X 'Y || Y ' x |
x'x0 ; y y' y0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АЛГОРИТМ приведения уравнения U(x,y) = Ax2 + By2 + Cxy + Dx + Ey +G=0 |
[0] |
|||||||||||||||||||
к каноническому виду (ТР-1.4 часть 2). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
[I] Определить соответствующую заданному уравнению квадратичную форму (к.Ф.) и её |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
матрицу A2, |
найти собственные числа {λ1, λ2 } матрицы к.ф. и соответствующие им |
|
||||||||||||||||||||
ортонормированные собственные векторы {e1, e2: || e1|| = || e2|| = 1 |
e1 • e2 = 0}. |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
Определить |
на плоскости прямоугольную систему координат |
Х ОУ |
1 |
|
2 |
|
|
|||||||||||||||
[II] |
|
|
|
|
|
|
|
|
(e |
, e |
|
) , |
|
|||||||||||
|
|
найти уравнения связи координат точки в двух системах координат |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x x e1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
x e1 y e2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[1] |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y x |
e2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
и получить уравнение кривой в системе OX’Y’: |
|
U(x,y)=0 U(x’,y’)=0. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
[III] Выделить в уравнении U(x’,y’)=0 |
«полные квадраты» по переменным x’ и y’, привести |
|
||||||||||||||||||||||
уравнение кривой U(x’,y’)=0 |
к виду |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
(x x0 )2 |
|
(y y 0 )2 |
1 |
y y 0 a(x xo ) |
2 |
x x0 |
b(y y o ) |
2 |
, |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
a |
2 |
|
|
b |
2 |
|
|
|
|
|
|
[2] |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
определить тип кривой (эллипс, гипербола, парабола или две прямые) и схематически изобразить её график.
[IV] Выбрать на кривой [2] произвольную точку M(x' , y' ) L , найти её координаты M(x, y) , используя соотношения (*), и доказать, что координаты точки M(x, y) удовлетворяют заданному
уравнению U(x,y)=0.
ИНФОРМАЦИЯ «СЕССИЯ»
Самост. Работы |
Приём Отчётов |
Допуск |
Консультация |
Экзамен |
|
1) |
ИДЗ «К.Ч.» |
Среда 19.12 |
ВСЕ |
19.01.19 18 час. |
20.01.19 10 час. |
|
|
19 час., а. 3238 |
ОТЧЁТЫ: |
ауд. 3238 |
Гр. 8871 |
|
|
|
Вт. 25.12 |
|
|
2) |
ТР11 «СЛАУ» |
Суббота 22.12 |
Ср. 26.12 |
20.01.19 18 час. |
21.01.19 10 час. |
|
|
12 час. Каф. |
19 час. |
ауд. 3238 |
Гр. 8802, 8881 |
|
|
|
а.3238 |
|
|
3) |
ТР-1.3 «АГ-1» |
|
|
|
|
«прямая и плоскость» |
|
|
|
|
|
4) |
ТР-1.4 «АГ-2» |
|
|
|
|
«Собственные значения» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|