5

5.1.Общие сведения РЛС::::РЛС является важнейшим навигационным прибором, позволяющий решать 2 основных задачи.-предупреждение столкновения судов и контроль за движением судна.

Плюсы: - автономность возможность самостоятельной работы.- непрерывный круговой обзор и получение наглядного изображения окр обстановки, независящей от условий видимости.

- быстрота, простота, высокая точность ОМС. – многократные ОМС с дискретностью 2-3 мин.

- использование ускоренных методов контроля за положением судна. – обнаружение препятствий и своевременное предупрежд столкновения. – определение элементов движения целей, выбор маневра для расхождения.Минусы: - некоторое искажение изображения на индикаторе РЛС. – теряется представление о пространстве и размерах обьектов. – изображение берега соответствует не урезу воды а некоторой преподнятой части суши. – сложность различения подвижных и неподвижных эхосигналов.

- сравнительно небольшие дальности наблюдения и обнаружения. – длительность обработки наблюдения и выбора маневра. – недостаточная разрешающая способность по пеленгу.

5.2. ТТД современных ЛЛС:::: разделяются на тех. эксплуатац. хар-ки и навигационные хар-ки.

1::-длина волн 3,2 до 2003г и 3,2 + 10 см (более 3000т) с 2003г.-длительность излуч импульсов

Δτ= 0,05-1 мс. – частота вращения антены 20 -30 об/мин определяет обновление индикатора. – диаметр экрана индикатора Динд определяет масштаб изображения. – качество экрана ЭЛТ. – число шкал дальностей : 0,75/1,5/3/6/12/24/48 или 0,5/1/2/4/8/16/32 –в РФ.

2::-макс дальность действия – определяет значение шкал самого мелкого масштаба. – мин дальность действия – наименьш расстояние на котором возможно обнаружение обьектов. – мертвая зона.

- макс дальность обнаружения – определяется геометрической дальностью Дг=2,1*(корень(е)+корень(n))

Дрлс=2,4(корень(Hант)+корень(n)). – реальная дальность обнаружения обьектов зависит от: индивидуальных ТТД РЛС,отражающих свойств обьектов, от ГМУ, от степени отличия ГМУ от нормы. – Средняя реальная дальность обнаружения: Доб=7+2*корень(Д) для судов › 1000т, Доб=2+7корень*(Д) для судов ‹ 1000т.- разрешающая способность по направлению – мин угловое расстояние между двумя точечными обьектами, при котором эти обьекты наблюдаются раздельно:ΔД=15-20м на ближ шкалах, ΔД=80-150м на дальних. – разреш способность по площади – минимально возможная площадь эхо- сигнала на экране характеризуется элипсом. – точность измерения направлений хар-тся СКП, - точность измерения расстояний хар-тся СКП отсчета дистанций на экране индикатора. – помехозащищенность РЛС – опред. Возможность сохранения работоспособности РЛС при воздействии различных помех.

5.3.Режимы индикации РЛС изобр.5.3.1.Режимы ориентации.::::РЛС имеет 3 вида ориентации:курс/курс стабилизирован/относит.меридиан.

КУРС :: наблюдение относительно ДП, т. Е. изображение совпадает с визуальным – отметка курса совпадает с ДП, при повороте судна отметка остается на месте, поворачивая изображение в сторону, обратно повороту.Новое изображение прокладки накладывается на еще старое и смазывается. – при прирысканье судна изображение рыскает и смазывается. – в режиме курс на азимутальной шкале можно снимать только КУ. ИП=РЛКУ+ГКК+ΔГК. – нет связи с ГК как правило.

КУРС СТАБИЛИЗ :: анналогично + схема, при рысканье не позволяющая смазываться изображению.

ПО МЕРИДИАНУ :: -N всегда сверху азимуткруга. - 0° совпадает с ГК меридиана. - КУ устанавливается на деление соответст. ГК курсу, при повороте судна поворачивается КУ, изображение на месте. – при рысканье картинка на месте и не смазывается. – по азимутшкале можно снимать Пеленга.ИП=РЛП+ ΔГК.

“+”&”-“ РЕЖИМОВ::

КУРС::+картинка совпадает с визуальной картинкой, т. е. относительно ДП + при плавании в узкости при ыходе ГК из строя не повлияет на безопасность прокладки. – при повороте и рысканье смазывается изображение. – невозможно непосредственно опред пеленги на ориентиры и курс судна.

ПО МЕРИДИАНУ или N:: + при повороте судна картинка неподвижна и не смазывается.+можно измерять пеленга на обьекты. – расхождение визуальной уартинки с индикатором.

Выбор ориентации: - в узкости – по курсу, - в открытом море – по NORD.

5.3.Режимы индикации РЛС изобр 5.3.2. Режимы стабилизации :::: 3 вида в современныз РЛС: - относительное движение(relative motion),- относительное движение со смещением центра, - истинное движение(true motion).

ОСОБЕННОСТИ::

Относ.движение :: - место судна неподвижно и находится в центре экрана, - эхосигналы неподвижных обьектов перемещаются в сторону обратную движения судна. – эхосигналы подвижных ориентиров перемещаются по ЛОД. – режим ОтнДвиж применяется для решения расхождения с судами. – недостаток, что нечеткость изображения береговых обьектов.

ОД со смещением центра :: тожесамое и еше – можно смещать центр экрана на 2/3 радиуса экрана.

Истинное движение :: - место своего судна перемещ по экрану по ЛИД со скоростью судна. – эхосигналы неподвижных обьектов неподвижны. – подвижные по ЛИД и со своей скоростью. – возрат изображения в исходную точку,когда судно уходит за края экрана. – удобно в узкостях и стесненных условиях.

ИД с фикс местом судна :: применяется истинное движение. – место судна на месте. – на экране картинка с мостика. – цели движутся по ЛИД. – свое судно оставляет след ЛИДа.

5.4. Измерение дистанций и пеленгов с помощью РЛС. 5.4.1.Измерение дистанций и оценка точности :::: Измерение Д по РЛС осуществляется 2мя способами: - глазоменая оценка нахождения эхо-сигнала относительно НКД. – измерение дистанций с помощью ПКД. Точность измерения Д зависит от многих факторов.НКД:: - интервал соседних колец, - расположение эхо-сигнала между кольцами. – особенности РЛС. – нелинейность хода развертки. ПКД:: - инструментальная ошибка ~10-15км. – масштабные ошибки. – при работе а шкалах на которых колибровалась станция. – случайные ошибки наблюдателя при совмещении ПКД с сигналом. – разреш способность человеч глаза ~4м на 1миле/до 35м на 36 милях. – ошибка обьекта.

M=0,1Д между НКД

При использовании ПКД m=(20-40)метров до 2х миль, m=(0,5-1)% от шкалы дальности.На качке ошибка возрастает (не превышает высоты антены).Оценка и проверка точности ::Судоводитель должен постоянно проверяться.Методы проверки: - измерение расстояни при стоянке у причала.Измерения на оба борта при плавании в узких проливах.

5.4. Измерение дистанций и пеленгов с помощью РЛС. 5.4.2.Измерение пеленгов и оценка точности ::::

Методы определения.Если РЛС связана с ГК и ориентации на N то то с азимутального круга снимаем РЛП. РЛП+ΔГК=ИП. Если ориентация по Курсу – снимаем РЛКУ. ИП=ГКК+ ΔГК ~ РЛКУ.

1.Ошибки вне отчета – вращение антены ~0,3°.

2.Инструментальная ошибка передачи на индикатор ~0,3°.

3.Ошибки визирования ~0,6°.

Выбирать обьекты так, чтобы расстояние до него более 1/3Динд наводить на центр обьекта – продолговатые – по их краям.

Ошибки поправки компаса – точечные объекты 0,7 - 1° при расстоянии ½ Rинд. На качке ошибки могут возрости в несколько раз на КУ 45 - 135°.Также зона затмевающая Рлсигнал от своих мачт.

Радионавдевиация+СКП=определяется экспериментально.

5.5. Чтение РЛС информации. 5.5.1.Особенности изображения местности на экране РЛС…::::

Основы чтения.-влияние волнения, -влияние ГМУ, -теневые сектора, -ложные сигналы. Особенности изображения местности :: - изображение линии берега не урез воды, а повышенная часть суши. – мелкие подробности выходят из видимости по разрешению индикатора. – часть береговой черты может быть затенена или отсутствовать если на пути обьект. – обрывистый берег яркая линия. – низкий песчанный берег обнаруживается на средних расстояниях. – за высокими горами тень. – искусственные сооружения яркие сигналы. – яркость эхосигналов может менятся (буи).

Для обнаружения увеличения дальности –спец.средства: - пассивные отражатели-легкие конструкции из листового метала или сетки. – активные ответчики.

Разрешающая способность по площади характеризуется овалом разрешаемости.Если обьекты меньше овала разрешаемости, то его не видно – он будет овалом – точечный обьект, другие называются протяженными. Разрешающая способность РЛС определяет степень детализации навигац. изображения, а значит соответствия изображения видимой картинки на местности. Разрешающую способность по направлению можно определить издали на мелкие бухты и входы, пока не станут явными. Сопоставление изображения с картой очень важно.наиболее надежные данные – фото или зарисовки вида местности, опытные данные.

5.5. Чтение РЛС информации. 5.5.2.Помехи при РЛС наблюдении…:::: Большое влияние оказывают различные помехи: волнение, снег,дождь, мощная облачность, боковые лепестки диаграммы направленности и др.; элементы конструкции корпуса, аномальное распространение радиосигнала.

Эхо-сигнал от мор.волнения создает в центре экрана пятно до 4 миль. На фоне засветки могут присутствовать сигналы целей. На всех РЛС спец. Схемы – ВАРУ и МПВ. Регулятором ВАРУ(SEA) следует добиваться такого положения, чтобы изображение выравнивалось по интенсивности по всему экрану.Но чтоб небыло темного круга в центре. Туман, дождь, снегопад – уменьшение дальности + помехи. Бывает сплошная засветка до 20 миль = подавление МПВ(RAIN). Распространение радиоволн зависит от рефракции. Если коэф. Рефракции убывает с высотой , меньшей нормальной –изгиб будет меньшим. Суб рефракция – пониженная дальность. Бывает при холодном влажном воздухе над теплой водой. Если больше нормальной то луч изгибается сильнее – сверхрефракция – увеличение дальности до нескольких сот миль.=Холодное море+теплый воздух. Метеорологические эхосигналы ухудшают чтение изображения РЛС.

Влияние теневых секторов. Радиоволна см диапазона не проникает сквозь предметы. Если на пути метал препятствия – то за ней тень, и обьекты за ними не будут видны. Влияние теневых секторов составляет размер обьекта и удаление от антены.Тогда следует иногда изменять курс.

Ложные эхосигналы:: - от боковых лепестков – рассеяная энергия (≈5%) От близкорасположенных обьектов могут появлятся сигналы.= широкая радиальная полоса по направлению антены на близкие обьекты.

-эхосигналы отраженные от метал конструкций, от конструкций судна и обратно (переотражение) –потом сигнал в антену. Получается от одной цели несколько сигналов на одном радиусе.

- ложные эхосигналы от многократного переотражения от близкорасположенных обьектов, когда сигнал успевает многократно переотразится.На одном радиусе много сигналов с самым ярким в обьекте.

- помехи от работающих рядом РЛС – спиралевидные расходящиеся от центра экрана помехи = поменять частоту.

5.6. Распознавание РЛС обьектов. :::: Опознавание – установление однозначного соответствия распознавания эхосигнала и установления положения на местности. Распознавать ориентир – сравнить обьект с аналогом и определить какую часть дает его РЛкартинка. При решении могут быть промахи и ошибки. Промах –ошибка, в результате которой один обьект спутан с другим.Чтобы исключить появление промахов надо:: - тщательное счисление пути, - использование тех.контроля, - анализ по карте.

Методы:: - детальное изучение района плавания(хар-р береговой черты, ориентиры, изучение пособий по РЛС, поднять на картах горизонтали высот соответствующих шкал дальности РЛС). –определить ркбежи опознавания. – метеофакторы. – оценка площади вероятнейшего места. – протяженность побережья плавания судна. – с появлением эхосигнала при подходе сориентироваться в изображении и выделить опорные эхосигналы. – сопоставить эхосигнал с картой проверить гепотезу и наименование. – проверить хар-ку обьекта. – использовать первый ориентир для первоначальной привязки к берегу.Технические методы ::

1.Метод площади вероятнейшего места применяется когда на экране РЛС наблюдается один эхосигнал.Порядок.-измеряют пеленг и дистанцию эхосигнала, - откладывают от похожего обьекта на карте, - опред. Предельно ошибки счисления = 2Мс.2.Опознавание по серии обсерваций – если на РЛС два характерных Рлсигнала. – серия обсерваций- если обсервации укладываются в линию – то верно – если линия ломается – промах.

3.Способ раздельного нанесения точек применяется, когда на экране несколько полноценных ориентиров.

-измерив пеленги и дистанции до видимых ориентиров на карте наносят раздельно точки по расстоянию и пеленгу неопознаных ориентиров по-парно. Вероятнейшее место там где больше изолиний – остальное промахи.

4.Способ веера.если на РЛС 3 или более эхосигнала. – измерение Д и ИП на все ориентиры. На кальке из точки откладываем это все. – калька прикладывается к карте и подгоняется под контур местности. Способ для дальних подходов.5. Метод траверзных расстояний. При плавании вдоль побережья с изрезанными берегами или низкими берегами и высокими ориентирами.Порядок. – установить визор РЛС на отсчет КУ=90°, измерить Д до характерных эхосигналов по траверзу, замечая время и отсчет лага. На кальне из произвольной точки прводим меридиан и параллель, проложив линию путисо счислим. точками. Поплаванию строим отрезки Д траверзов в масштабе карты. Кальку на карту – под контур местности и ОМС.6. Способ пеленга и дистанции из обсерв. точки – способ привязки. Когда есть достоверное ОМС.Одновременно берем ИП и Д известного и неизвестного ориентира, соответсвенно строят ОМС и обратно ищут ориентир.7.Веер ИП и Д из обсерв.точки.Из ОМС откладывают ИП и Д с РЛС – опознают и используют далее.

8.Способ 3 дистанций. Измеряют 2 дист до 2х опозн. ориентиров. По ОМС определяют как по радиусу Д3 располагается неизвестный обьект и распознается.

9.Построение площади ошибок возможного местоположения судна. Применяется когда точное распознавание пространственных ориентиров затруднено.Измеряются Д до ближайших и дальних участков берега, проводят на карте дугу, образуется площадь.Берется точка по курсу ближе к счислению, а по близости к берегу – к опасности –из нее прокладка.

Точечным называется обьект, который меньше овала разрешения экрана. На экране такой обьект в форме овала разрешаемости. Протяженные обьекты – больше этого овала. Порядок распознавания точечных ориентирв – выделение подвижных и неподвижных ориентиров, для подвижных – ЭДС, для неподвижных – установить принадлежность.

5.7.ОМС по РЛС дистанциям. 5.7.1. ОМС по 2 Д. :::: с помощью РЛС можно измерять ИП и Д. Все ОМС сводятся к мх комбинациям. Из-за ограниченной дальности действуют дистанции Д –изолинии- изостадии. U=f(φ,λ). Уравнение окружности радиуса

D=корень(РШ^2+ОТШ^2)=корень((φс- φа)^2+ (φс+φа)/2*Δ λ), где Δ λ= λс-λа (с –судно,а –оринтир).

Изменение функции – градиент g= ΔU/ Δn – изм. функции на смещение = mД/mД=1.т.е 1% от Дшкалы.

По ИМО = 1,5%.

Сущность способа::В быстрой последовательности измеряются расстояния до ориентиров проводят дуги изолиний. Точка пересечения – ОМС. Обозначается – кружок с рогами.

Порядок ОМС:: - заблаговременно подбирают надежные ориентиры в соответствии с принципами подбора.Выбирают ориентиры на карте - характерные очертания, хорошо опознаваемые. Лучшие ориентиры – точечные. Ориентиры должны наблюдаться как можно дальше на одной шкале дальности. Ориентиры должны обеспечивать наибольшую точность разность азимутов примерно 60-70°. Производится опознание ориентиров. Выполняется измерение Д. первым измеряется тот который ближе к траверзу.Построения на карте.Достоинства – простота, независимость от ГК, точность и быстрота.но=отсутствует контроль точности и распознавания.

Некоторые особенности ОМС по 2Д:: - по береговой черте и отднльно лежащему ор-ру.Особенность – неизвестно до какого места измерено Д до береговой черты. Порядок. Измеряется Д1 до берега, Д2 до ориентира. Раствором Д1 на дуге Д2 ищут положение чтобы касалась берега. Укол циркуля – ОМС.

- ОМС по 2м плавным береговым чертам. Порядок. Измеряют ПКД Д1 и Д2. На кальку произвольную точку – через нее Линию пути. Ластвором Д1, Д2 с центром в той точке – прикладываем кальку к карте, чтобы соответств. Окруж. Касались брегов – ОМС. Если участки суши параллельны – метод неприемлем.

Оценка точности::!! М=1/sinθ*корень(mлп1^2+ mлп2^2)= 1/sinθ*корень(mD1^2+ mD2^2)=1.4mD/ sinθ.

Mлп= mD1= mD2, 1%= от действ шкалы. 1,5%=по ИМО.

ОМС по 2Д зависимая от системат.ошибок. – линейная величина: Δ=δ*sec(θ/2), наименьшее значение при θ=60-70°. Для оценки точности можно использовать одну ф-лу: сумарная ошибка

Мо=1,4Дшкалы/(100%*sinθ)≤2.1Дшкалы/100%*sinθ).

5.7.ОМС по РЛС дистанциям. 5.7.2. ОМС по 3 Д. :::: с помощью РЛС можно измерять ИП и Д. Все ОМС сводятся к мх комбинациям. Из-за ограниченной дальности действуют дистанции Д –изолинии- изостадии. U=f(φ,λ). Уравнение окружности радиуса

D=корень(РШ^2+ОТШ^2)=корень((φс- φа)^2+ (φс+φа)/2*Δ λ), где Δ λ= λс-λа (с –судно,а –оринтир).

Изменение функции – градиент g= ΔU/ Δn – изм. функции на смещение = mД/mД=1.т.е 1% от Дшкалы.

По ИМО = 1,5%.

Сущность способа::В быстрой последовательности измеряются расстояния до ориентиров проводят дуги изолиний. Точка пересечения – ОМС. Обозначается – кружок с рогами.

Порядок ОМС:: - заблаговременно подбирают надежные ориентиры в соответствии с принципами подбора.Выбирают ориентиры на карте - характерные очертания, хорошо опознаваемые. Лучшие ориентиры – точечные. Ориентиры должны наблюдаться как можно дальше на одной шкале дальности. Ориентиры должны обеспечивать наибольшую точность разность азимутов примерно 120°. Производится опознание ориентиров. Выполняется измерение Д. первым измеряется тот который ближе к траверзу.Построения на карте. Если ориентиры подобраны правильно и ошибки малы, то пересечение в одной точке или треугольник – ОМС внутри.Возможен контроль над промахами.Если уверенность что ошибок в распознавании нет – ошибки в измерениях. Используя ПКД можно считать, что превольирующие ошибки – систематические – вызывают смещение места судна побиссетрисе угла. Прводим биссетрисы – плучаем ОМС.Можно построить второй треугольник.

СКП по 3Д::!! М=mD*корень(3)/корень(Σsin^2(θ)) – позволяет контролировать правильность распознавания – наиболее надежный способ ОМС.

5.8.ОМС по РЛП и комби-способы. 5.8.1. ОМС по РЛП.Элементы теории….::::Каждому пеленгу соответствует своя изолиния – изоазимута. U=f(φ,λ). tgП=(λа-λс)*cosφср/ φа-φс.

Имея две изолинии – пересечение есть ОМС. Изменение функции характеризуется градиентом. G=1/Dа.

Учитывается поправка компаса. Производится – опознавание ориентиров, выполняется измерение пеленгов в последовательности (первый – ближе к ДП по направлению). Исправление поправкой компаса.

Точка пересечения на карте – ОМС, обозн- ǒ. Случай используется, когда расстояние измерить невозможно. Отсутствие контроля при одиночном определении и недостаточная точность.

Случайные и сист. погрешности::!! Систематические – исключаются при ΔГК.

Определяется площадью прямоугольника построенного пересечением переносов Δn1и Δn2: S=mп*D/57.3°. На практике – круг погрешностей. Δn1=mп/g= mп*D/57.3°.

M=(mп°*корень( D1^2+ D2^2))/(57,3*sinθ).

5.8.ОМС по РЛП и комби-способы. 5.8.2. ОМС по РЛП и D.Элементы теории….::::Каждому пеленгу соответствует своя изолиния – изоазимута. U=f(φ,λ). tgП=(λа-λс)*cosφср/ φа-φс.

Имея две изолинии – пересечение есть ОМС. Изменение функции характеризуется градиентом. G=1/Dа.

Учитывается поправка компаса. Дистанции Д –изолинии- изостадии. U=f(φ,λ). Уравнение окружности радиуса. D=корень(РШ^2+ОТШ^2)=корень((φс- φа)^2+ (φс+φа)/2*Δ λ), где Δ λ= λс-λа (с –судно,а –оринтир). Изменение функции – градиент g= ΔU/ Δn – изм. функции на смещение = mД/mД=1.т.е 1% от Дшкалы. По ИМО = 1,5%.

Сущность. Берется пеленг и расстояние на ориентир. На карте откладываем ИП и Д. На линии пеленга – дуга дистанции – ОМС. Порядок:: - заблаговременно подбирают надежные ориентиры в соответствии с принципами подбора.Выбирают ориентиры на карте - характерные очертания, хорошо опознаваемые. Сначала измеряют пеленг, потом Д. Способ быстый, нужен лишь один ориентир, но очень надежный. Если по одному ориентиру:: СКП=М=корень((D/57,3)+mд^2)

Если по 2-м ориентирам:: СКП=М=корень((D/57,3)+mд^2)*1/ sinθ.

5.9. Ускоренные методы ОМС. 5.9.1. Ограждающая изолиния. :::: Ускоренные методы – методы контроля места судна без обращения к карте по РЛС. Ведущая изолиния для непрерывного контроля за положением судна относительно опасностей путем измерения одного НП. Сущность. Для заданного участка перехода выбирают контролируемый параметр. Устанавливают такое его значение, которое соответствует предельно возможному приближению к опасности. При плавании на участке постоянно контролируют этот параметр. В качестве НП – Д или Пел. Пять Вариантов::

1. Судно следует вдоль берега с плавной береговой чертой. Устанавливается Дпредел. Тут ограждающая изолиния траверзного расстояния. Контроль – ПКД и НКД, мех. визир, электровизир. Если коснулись берега – принять меры.

2. Судно следует вдоль берега с изрезанной береговой чертой. Порядок. У наиболее выдающихся участков измеряют Д и рисуют окружности на море. Рисуют касательные параллельно ЛП. Устанавливают общую линию безопасности. Проводят на карте. С карты – Дбезоп. Ставится ПКД.

Механический визир разворачивают так, чтобы был параллельным ЛП. Следят, чтобы линия ПКД или параллельн.индекс визира не заходили на сигналы суши. Точность проводки судна определяется точностью расстояния. mд = 20-40 метров до 2х миль, остальные – (0,5-1,0%)Дшкалы.

3.Приметный РЛС ориентир на острых КУ. Ограждающая изолиния – РЛпеленг. На карте снимается значение пеленга. Устанавливают на визир и следят за значениями. Добиваются, чтобы пеленг был постоянным.

4.Метод параллельного индекса. Возможны 2 варианта. На основе использования одного ориентира.

Прокладывают ЛП. Через ориентир – базовая линия параллельно ЛП. Назначаются кросс индексы – мин. и макс. Устанавливают контроль за положением в полосе паралл. Индекса – использование выносного визира.

5. Два ориентира. Устанавливаются кросс-индексы.

5.9. Ускоренные методы ОМС. 5.9.2. Ведущая изолиния. :::: Ускоренные методы – методы контроля места судна без обращения к карте по РЛС. Ведущая изолиния – для непрерывного контроля линии пути – один НП. Назначают ведущую изолинию, опред НП и величину. В процессе плавания корректируется курс так, чтобы совпадали ЛП и изолиния. Варианты:(1)- судно вдоль побережья с плавной береговой чертой (расстояние). – на карте ЛП параллельно береговой черте. – измерение расстояния до берега. – ПКД на значение Дведущ. – корректируют курс так, чтобы ПКД касался переднего фронта берега. – Оценка точности: погрешность смещения судна с линии пути предварительной прокладки оценивается величиной 0,5 мм на экране РЛС, умноженных на знаменатель масштаба. М=Динд/2Лшк≈1/40000.

(2)Прохождение пролива с плавными берегами. Прокладывают ЛП посреди прохода + ПКД – постоянная дистанция с каждого борта. – чтобы круг касался обоих берегов.Точность: М=Динд/2Лшк≈1/40000.

(3) впереди точечный РЛС ориентир. Постоянство пеленга на него = постоянство курса. С =ПУс- ИК.

В процессе плавания судно должшо выйти к подходному бую, дальность обнаружения невелика. Ведущая изолиния – расстояние.(4) Порядок. Выставляют ПКД на дистанцию и набдюдают за эхосигналом ориентира – выводят судна на окружность. Замечаемое смещение эхосигнала 0,5 мм * знаменатель масштаба=точность. Для 32миль = М=160м. (5) Впроцессе плавания судно должно пройти на заданном траверзном расстоянии до ориентира. Ведущая изолиния дистанция(траверз.расстояние).Порядок. прокладывается ЛП и снимается траверзное расстояние.При плавании пройти от ориентира на Д. Контроль постоянства – по ПКД.

5.9. Ускоренные методы ОМС. 5.9.2. Ведущая изолиния. :::: Ускоренные методы – методы контроля места судна без обращения к карте по РЛС. Контрольная изолиния – для контроля выхода судна в точку. Выбирают надежный ориентир и измеряют НП (Д или П). Подходя к точке поворота – когда значение НП станет желаемым – поворот. Варианты:: (1) Курс проложен так что на острых КУ есть приметный РЛ ориентир. Изолиния – дистанция. Порядок:: С карты снимается Д поворота. Устанавливаем ПКД. Касание ориентира – поворот. Оценка точности – смещение с ЛП на подходе + величина замеченного смещения 1мм. (2) Курс на карте проложен так что ориентир по траверзу. Изолиния – пеленг. Порядок. С карты пеленг. Визир – на значение. При касании ориентира визиром – поворот. Точность – величина смещения 1мм + смещение судша с предварительного курса. (3) Курс проложен так, что единств. Ориентир на промежуточном КУ. В этом случае начало поворота производится одновременно по 4 НП: пеленг, дистанция, время, ОЛ. Порядок. Заранее расчитываем время и ОЛ, при подходе следим за всеми параметрами – поворот. (4) Задача – поворот с расчетом выйти на заданное траверзное расстояние. Задают траверзное расстояние – контрольный параметр. Визир на значение ПУ2. ПКД на Д┴. Замечают боковую нить визира через ориентир – электронный визир по линии 2ого курса на расстояние Д┴. Когда отметка прийдет на линию ориенира – поворот.

5.10. Особенности навигационного использования РЛС у берега и прибрежке. 5.10.1.Задачи решаемые при подходе к берегу. :::: (1) Заблаговременно изучить район плавания – характер побережья, навигационные опасности, наличие ориентиров, дальность открытия огней, характеристики СНО.

(2) Подготовка к работе, вкл РЛС. Рекомендуемые режимы: диапазон 3,2см при помехах 10см. Основная рабочая шкала 16 миль с периодич перекл. Ориентация изображения – N. Стабилизация – относительное движение, Дкр=2мили, tкр=2мин. (3)Произвести оценку точности счисления. Предельная ошибка места: М=1,96*корень(Мобс^2+Мсчис^2). Мсч=ксч*корень(tплав). К-коэф.счисления из таблицы.

(4) Уточнить счислимое место всеми возможными способами. (обсервации, одной ЛП, изменению глубин). (5) Выбрать курсы подхода – так чтобы обеспечить надежность опознавания ориентиров и опред.места подхода к навигац. опасностям.В практике несколько способов. (5.1) В общем случае выбирается приглубый участок вблизи опасностей сориентиром. Курс прямо на ориентир и перпенд. изолиниям глубин. Производят ОМС – относительно этого вся обстановка. (5.2) При больших ошибках ОМС курс прокладывают так, чтобы к берегу подойти с запасом в стороне, уверенно повернуть. (5.3) Использование одной ЛП. На карте обсервованая линия положения, опред.вероятнейшее место. Прокладываем ЛП к подходу зад.точки параллельно изолинии. ПУ┴=Пуподл~90°.ложиться на курс для следования. (5.4)Уточнение счисления по потоку судов. (6) Произвести опознание ориентиров. СВ должен начать РЛ заблаговременно, как только можно взять по дальности берег. Сразу произвести опознавание ориентиров. Сначала на РЛС – высотные участки в виде отдельных пятен. (7) Происходит насыщение изображения. После – методы веера Д и ИП для определения берега. При приближении – РЛС будет напоминать вид карты. Метод привязки опознавания. Произвести контроль. ОМС по надежным 3 ИП или Д.