- •4.2. Развитие электронной навигации в мире
- •4.2.1. Текущее состояние
- •4.2.2. Американская электронная навигационная система gps
- •4.2.3. Российская электронная навигационная система glonass (глонасс)
- •4.2.4. Европейская электронная навигационная система galileo (галилео)
- •4.2.5. Китайская навигационная Спутниковая Система Compass
- •4.2.6. Японская Quasi-Zenith навигационная система (qzss)
- •4.2.7. Индийская Спутниковая Региональная Система Навигации
- •4.2.8. Совместная система (по материалам apscc, 2007, January)
- •4.3. Контрольные вопросы
4.2. Развитие электронной навигации в мире
4.2.1. Текущее состояние
В настоящее время существуют несколько систем электронной навигации: американская GPS, российская GLONASS, европейская GALILEO, китайская Compass, японская Quasi-Zenith (QZSS) , индийская IRNSS и системы, объединяющие несколько существующих (GPS, GLONASS).
4.2.2. Американская электронная навигационная система gps
С тех пор, как первый GPS спутник был запущен в феврале 1978 г., было запущено более, чем 50 спутников, начиная с GPS-I и далее 12 спутников GPS-IIR, 16 - GPS-II/IIA и 2 - GPS-IIR-M. Параметры GPS постепенно улучшались, что видно из Таблицы 1.1.
Таблица 1.1. Основные параметры GPS
Тип спутника |
GPS-II |
GPS-IIA |
GPS-IIR |
GPS-IIRM |
GPS-IIF |
Масса, кг |
885 |
1500 |
2000 |
2000 |
2170 |
Срок жизни |
7.5 |
7.5 |
10 |
10 |
15 |
Бортовое время |
Cs |
Cs |
Rb |
Rb |
Rb &Cs |
Межспутниковая связь |
Нет |
Да |
Да |
Да |
Да |
Автономная работа, дней |
14 |
180 |
180 |
180 |
Более 60 |
Антирадиационная защита |
Нет |
Нет |
Да |
Да |
Да |
Антенна |
- |
- |
Улучшенная |
Улучшенная |
Улучшенная |
Возможность настройки на орбите |
Слабая |
Слабая |
Средняя |
Сильная |
Повышенная |
Орбитальная точность |
|
|
|
|
|
Навигационный сигнал |
L1:C/A+P L2:P |
L1:C/A+P L2:P |
L1:C/A+P L2:P |
L1:C/A+P+M L2:C/A+P+M |
L1:C/A+P+M L2:C/A+P+M L5:C |
Мощность бортового передатчика |
Слабая |
Слабая |
Средняя |
Сильная |
Повышенная |
В настоящее время сформулированы требования к GPS-III – навигационной системе третьего поколения. Два крупнейших мировых производителей спутников Locheed Martin и Boeing должны предложить свои варианты построения GPS-III.
Новая спутниковая группировка заработает в новом составе к 2017/2018. Согласно текущему прогрессу, первый запуск спутника GPS-III вероятно будет отложен на 2015.
По сравнению с существующей, система GPS-III будет иметь следующие особенности:
- ожидаемый срок жизни спутника - 12-18 лет;
- стоимость каждого спутника - 100-120 миллион долларов;
- запуск двух спутников будет организован одной ракетой;
- способность борьбы с возможными помехами будет существенно усилена и интенсивность сигнал возрастет на 20 дБ;
- точность местоопределения составит 1 м без организации дополнительных мер, а такой недостаток GPS системы, как уязвимость от внешнего воздействия будет устранен.
Будут добавлены дополнительные услуги связи, приема и передачи сигналов бедствия и поиска объектов.
В настоящее время исследуются достоинства и недостатки двух вариантов построения орбитальной группировки: 6 плоскостей по 4 спутника на каждой и 3 орбитальные плоскости по 7 спутников. Ожидается, что GPS-III прослужит до 2030 г.
Состояние группировки КНС GPS на 30.10.13г. по анализу альманаха, принятого в ИАЦ приведено в таблице 1.2.
Таблица 1.2. Состояник группмровка GPS
на 30.10. 2013 года по данным ИАЦ (Россия)
№ пл. |
№ точки |
ПСП |
Номер NORAD |
Тип КА |
Дата запуска |
Дата ввода в систему |
Дата вывода из системы |
Факт. сущ. (мес) |
Примечания |
A |
1 |
9 |
22700 |
II-A |
26.06.93 |
20.07.93 |
|
243.5 |
|
2 |
31 |
29486 |
IIR-M |
25.09.06 |
13.10.06 |
|
84.6 |
| |
3 |
8 |
25030 |
II-A |
06.11.97 |
18.12.97 |
|
190.5 |
| |
4 |
7 |
32711 |
IIR-M |
15.03.08 |
24.03.08 |
|
67.3 |
| |
5 |
24 |
38833 |
II-F |
04.10.12 |
14.11.12 |
|
11.5 |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
B |
1 |
16 |
27663 |
II-R |
29.01.03 |
18.02.03 |
|
128.4 |
|
2 |
25 |
36585 |
II-F |
28.05.10 |
27.08.10 |
|
38.1 |
| |
3 |
28 |
26407 |
II-R |
16.07.00 |
17.08.00 |
|
158.5 |
| |
4 |
12 |
29601 |
IIR-M |
17.11.06 |
13.12.06 |
|
82.6 |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
C |
1 |
29 |
32384 |
IIR-M |
20.12.07 |
02.01.08 |
|
70.0 |
|
2 |
3 |
23833 |
II-A |
28.03.96 |
09.04.96 |
|
210.8 |
| |
3 |
19 |
28190 |
II-R |
20.03.04 |
05.04.04 |
|
114.9 |
| |
4 |
17 |
28874 |
IIR-M |
26.09.05 |
13.11.05 |
|
95.6 |
| |
5 |
27 |
39166 |
II-F |
15.05.13 |
21.06.13 |
|
4.3 |
| |
6 |
6 |
23027 |
II-A |
10.03.94 |
28.03.94 |
|
235.3 |
| |
D |
1 |
2 |
28474 |
II-R |
06.11.04 |
22.11.04 |
|
107.3 |
|
2 |
1 |
37753 |
II-F |
16.07.11 |
14.10.11 |
|
24.6 |
| |
3 |
21 |
27704 |
II-R |
31.03.03 |
12.04.03 |
|
126.7 |
| |
4 |
4 |
22877 |
II-A |
26.10.93 |
22.11.93 |
|
239.4 |
| |
5 |
11 |
25933 |
II-R |
07.10.99 |
03.01.00 |
|
166.0 |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
E |
1 |
20 |
26360 |
II-R |
11.05.00 |
01.06.00 |
|
161.1 |
|
2 |
22 |
28129 |
II-R |
21.12.03 |
12.01.04 |
|
117.7 |
| |
3 |
5 |
35752 |
IIR-M |
17.08.09 |
27.08.09 |
|
50.1 |
| |
4 |
18 |
26690 |
II-R |
30.01.01 |
15.02.01 |
|
152.5 |
| |
5 |
32 |
20959 |
II-A |
26.11.90 |
10.12.90 |
|
274.8 |
| |
6 |
10 |
23953 |
II-A |
16.07.96 |
15.08.96 |
|
206.6 |
| |
F |
1 |
14 |
26605 |
II-R |
10.11.00 |
10.12.00 |
|
154.8 |
|
2 |
15 |
32260 |
IIR-M |
17.10.07 |
31.10.07 |
|
72.0 |
| |
3 |
13 |
24876 |
II-R |
23.07.97 |
31.01.98 |
|
189.1 |
| |
4 |
23 |
28361 |
II-R |
23.06.04 |
09.07.04 |
|
111.8 |
| |
5 |
26 |
22014 |
II-A |
07.07.92 |
23.07.92 |
|
255.4 |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|