- •Билет № 5
- •Омс «ускоренными» способами. Способ «перемещенного» места.
- •Судовые автоматические идентификационные системы.
- •Общие сведения об управляемости судов. Требования Российского морского Регистра судоходства к управляемости и рысканию судна. Управляемость судна на заднем ходу.
- •Правило мппсс – 72 (Правило 14) Ситуация сближения судов, идущих
Билет № 5
-
Омс «ускоренными» способами. Способ «перемещенного» места.
При ОМС по разновременным наблюдениям Солнца наблюдения и вычисления производятся в 2 этапа: измерили, посчитали элементы 1-ой ВЛП и через 2-3 часа снова измерили и посчитали элементы 2-ой ВЛП. Далее выполнили прокладку и получили обсервованные координаты на момент 2-х измерений. При этом на расчет одной ВЛП уходит определенное время (от 15 до 30 минут).
При благоприятных гидрометеоусловиях есть возможность определиться по Солнцу, предвычислив 2-ую ВЛП. При этом обсервованные координаты будут получены после 2-х измерений буквально через 1-2 минуты (!).
Рассмотрим данный метод на конкретной задаче.
Задача
02 августа 2001 г. Судно следует ИК=125º, со скоростью v = 15,6 уз, kл=1,02.
Измерены высоты нижнего края Солнца.
Тс1 = 12ч03м |
φс1 = 38º43,0′N |
Тхр1 = 7ч57м37с |
ОЛ1 =47,0 |
λ с1 = 127º17,3′W |
ОС1 =6734,4 |
uхр = +5м41с; е = 20,3 м; i+s = – 0,9′.
Предвычисление производится в следующей последовательности.
1. Намечают время вторых измерений, таким образом, чтобы изменение азимута составило не менее 30º. Обычно первые измерения производят за час- полтора до кульминации, а вторые измерения – спустя час-полтора после кульминации. Обычно время вторых измерений выбирают на целый час. В данной задаче предлагается предвычислить 2-ую ВЛП на Тс2 = 14ч00м.
2. На момент вторых измерений графически на карте или аналитически получаем вторые счислимые координаты, которые мы будем называть предвычесленными координатами φпр, λ пр.
– |
Тс2 |
14ч00м |
РШ = Sл∙соsИК = -17,4′ к S ( + к N, – к S) |
||||||
Тс1 |
12ч03м |
ОТШ = Sл∙sinИК = 24,9′ к E ( + к E, – к W) |
|||||||
х |
ΔТ |
1ч57м |
|
|
|
|
|
|
|
v |
15,6 |
|
φс1 |
38º43,0′N |
|
φс1 |
38º43,0′N |
|
|
÷ |
Sл |
30,4 |
|
РШ |
17,4′кS |
|
РШ/2 |
8,7′кS |
|
kл |
1,02 |
|
φпр |
38º25,6′N |
|
φср |
38º34,3′S |
|
|
+ |
рол |
29,8 |
|
|
|
|
|
|
|
ОЛ1 |
47,0 |
|
λ с1 |
127º17,3′W |
|
|
|||
|
ОЛ2 |
76,8 |
|
РД |
31,9кE |
|
|||
|
|
|
|
λ пр |
126º45,4′W |
|
|
|
|
Примечание. Расчет ОЛ2 производится для контроля выхода во вторую предвычисленную точку.
3. По МАЕ вычисляем экваториальные координаты Солнца на момент первых наблюдений и параллельно вычисляем часовой угол и склонение Солнца на момент вторых измерений, т.е. на момент предвычисления.
|
|
Комментарий к вычислениям по МАЕ.
Обратите внимание, что для вторых измерений не требуется показаний времени хронометра. И второе. Наметив предвычисление 2-ой ВЛП на целый час, значительно экономится время, т.к. отсутствуют выборки из интерполяционных таблиц.
4. По таблицам ВАС-58 (или на калькуляторе по формулам) рассчитываем счислимые высоты и азимуты на момент первых и вторых измерений. Т.к. в расчетах 2-ой ВЛП участвуют предвычисленные координаты, то назовем вторую счислимую высоту предвычисленной высотой.
q = 17 |
hт |
6752,7 |
Ат |
159,4 |
|
|
39 – 17,0N |
h |
+ 15,9 |
А |
–0,2 |
|
18 – 24,9N |
h |
– 23,8 |
А |
+0,3 |
t |
8 + 01,0Е |
ht |
– 0,3 |
Аt |
–0,0 |
и одноименные |
hд |
0,0 |
Аc1 |
159,5 NE |
|
hс1 |
6744,5 |
|
|
q = 39 |
hт |
6216,0 |
Ат |
130,0 |
||||
|
38 + 25,6N |
h |
– 16,6 |
А |
+0,6 |
|||
|
18 – 26,2N |
h |
– 20,4 |
А |
+0,6 |
|||
t |
21 – 18,5W |
ht |
+10,9 |
Аt |
+0,5 |
|||
и одноименные |
hд |
– 0,2 |
Аc2 |
131,7 NW |
||||
hпр |
6149,7 |
|
|
Комментарий. При вычислении первой счислимой высоты необходимо производить контроль вычислений. Войдя в основные таблицы и увидев табличную высоту, необходимо ее сравнить с первым отсчетом секстана. Если нет крупных ошибок или промахов, то должно выполняться условие
| hт – ОС1 | <1º.
5. Исправление высот для первой ВЛП производим традиционно, придавая поправки к отсчету секстана. А предвычисление 2-ой ВЛП имеет свою особенность – ведь данных вторых измерений еще нет.
Напомним, что n = ho - hc.
Или
n = ОС + ( i+s) + Δhd + Δhρ+p + R – hc(пр).
Произведем перестановку слагаемых
n = ОС – (hпр – ( i+s) – Δhd – Δhρ+p – R)
Как назвать величину, находящуюся в скобках? Если к измеренному навигационному параметру прибавляются поправки, то получаем обсервованный параметр. А здесь производится обратный вычислительный процесс, т.е. в круглых скобках получается отсчет секстана ОС. Т.к. он получается по предвычисленной высоте, то назовем его предвычисленным отсчетом секстана ОСпр.
ОС1 |
6734,4 |
6149,7 |
hпр |
|
i+s |
– 0,9 |
– 0,9 |
i+s |
|
Δhd |
– 8,0 |
– 8,0 |
Δhd |
|
hв |
6725,5 |
|
|
|
Δhρ+p |
– 0,3 |
– 0,4 |
Δhρ+p |
|
R |
+15,8 |
+15,8 |
R |
|
ho |
6741,0 |
+6,5 |
ΣΔh |
|
hc |
6744,5 |
6143,2 |
hпр –ΣΔh |
= ОСпр |
n |
–3,5 |
|
|
|
A |
156,6 SE |
|
|
|
Комментарий.
И так чтобы получить предвычисленный отсчет секстана необходимо к предвычисленной высоте придать поправки с противоположным знаком. Но поправки за наклонение горизонта и за рефракцию и параллакс всегда отрицательные, поэтому эти поправки видеть с положительным знаком противоестественно. Поэтому все поправки мы сначала пишем со своими знаками, находим их сумму – ΣΔh, и эту сумму вычитаем из предвычисленной высоты. Так получается предвычисленный отсчет секстана. Поправка за рефракцию и параллакс выбирается по предвычисленной высоте.
На этом процесс предвычисления заканчивается.
До вторых наблюдений можно заранее из предвычесленных координат проложить первую ВЛП и второй счислимый азимут.
6. В намеченное второе время производим вторые измерения, зафиксировав время наблюдений по хронометру и отсчет секстана.
Наблюдали: Тхр2 = 21ч53м59с, ОС2 = 6147,8
7. Второй перенос получается практически моментально.
ОС2 |
6147,8 |
ОСпр |
6143,2 |
n |
+4,6 |
Но вторые измерения невозможно произвести в точно намеченное время. Они происходят на несколько секунд или раньше или позже намеченного времени. Найдем этот интервал времени.
12+Тхр2 |
21ч53м59с |
uхр |
+5м41с |
Тгр2 факт |
21ч59м40с |
Тгр пр |
22ч00м00с |
ΔТ |
20с раньше |
В последней строчке не будем писать ни знака +, ни знака –, а будем писать ключевое слово «раньше/позже». Т.е. фактические наблюдения были выполнены раньше или позже предвычисленного времени. В этой задаче измерения были выполнены раньше.
Т.к. наблюдения были на 20секунд раньше, то вторую ВЛП необходимо привести к одному моменту времени.
Существует два способа приведения к одному моменту - аналитический и графический. Аналитический способ основан на расчете изменения высоты за ΔТ секунд по формуле . Однако, этот способ требует очень внимательного отношения к знакам. Удобнее приводить к одному моменту графически.
Дело в том, что небесная сфера в своем суточном движении вращается с востока на запад. В этом же направлении по земной поверхности перемещается полюс освещения (проекция светила), а также круг равных высот и высотная линия положения. Переведем интервал времени ΔТ в дуговую меру Δt. Для этого необходимо ΔТ разделить на 4 (т.к. 4с=1,0′). И если наблюдения были позже, то вторую ВЛП надо сместит параллельно самой себе по долготе на Δλ= Δt к западу (к W). А если наблюдения были раньше, то вторая ВЛП смещается к востоку (к Е).
Приведем к одному моменту.
ΔТ |
20с раньше |
ΔТ/4= Δt= Δλ |
5,0′ к Е |
Δw = Δλcosφпр |
3,9′ к Е |
Т.к. прокладка будет выполняться в тетради, где основной единицей является морская миля, то разность долгот Δλ необходимо перевести в отшествие Δw. Что и сделано в последней строке.
8. Прокладка. Выбираем знакомый масштаб - 1 см = 1 мор.миля.
Первая ВЛП прокладывается как обычно. По второму азимуту откладываем второй перенос n2 = +4,6 и получаем определяющую точку К. Её смещаем к Е на 3,9 морских миль и получаем точку К′, через которую перпендикулярно второму азимуту проводим вторую ВЛП. Точка пересечения двух ВЛП есть обсервованное место. Традиционно получаем обсервованные координаты.
|
РШ = 2,2 к N
ОТШ = 4,2 к W
|
φпр |
38º25,6′N |
|
λ пр |
126º45,4′ W |
РШ |
2,2 к N |
|
РД |
5,4 к W |
φо |
38º27,8′N |
|
λ о |
126º50,8′ W |
Последнее замечание.
Все расчеты производить так, чтобы они уместились на одном развернутом двойном листке в клеточку, чтобы все расчеты были перед глазами.