fizika / Статика

IV. Статика и гидростатика

1. Для равновесия твердого тела или системы тел необходимо одновременное выполнение двух условий:

Твердым телом называется тело, расстояние между любыми двумя точками которого не изменяется с течением времени (или меняется пренебрежимо мало).

I условие равновесия: Сумма внешних сил, действующих на систему, должна быть равна нулю.							Внешними называются силы,
	r	r					действующие на тела, входящие
	F внеш	+F внеш	+K=0
					в систему, со стороны тел, не входящих в эту систему.
	1	2
II условие равновесия: Сумма моментов внешних сил, действующих на систему,						M rвнеш	+M rвнеш +K=0
			должна быть равна нулю
			относительно любой оси вращения.			F1	F2

2. Вращающим моментом силы относительно оси вращения называется взятое со знаком «+» или «−» произведение
M F	модуля этой силы на ее плечо. Плечом силы называется длина перпендикуляра, проведенного
	=±F dF		из оси вращения на линию действия этой силы
r	r
	Знак «+» берется, если сила F		Замечание.
			Приведенное здесь определение вращающего
	стремится повернуть тело
		dFr	момента справедливо лишь для сил, лежащих в
	против часовой стрелки,
			плоскости перпендикулярной оси вращения.
	знак «−» — если по часовой.	F

Единица измерения М в СИ: 1 Н м

Момент этой силы — отрицательное число: M Fr <0

3. Не всегда одновременное выполнение I и II условий равновесия гарантирует неподвижность механической системы. Покой системы невозможен в положениях неустойчивого равновесия (т.е. в таких положениях, любое бесконечно малое смещение из которых, приводит к тому, что сумма внешних сил (или их моментов) стремится еще больше удалить систему от равновесного положения). Реализованы могут быть только положения устойчивого равновесия (т.е. такие положения, любое бесконечно малое смещение из которых, приводит к тому, что сумма внешних сил (или их моментов) стремится вернуть систему обратно в равновесное положение) и положения безразличного равновесия (т.е. положения, при бесконечно малых смещениях из которых сумма внешних сил и их моментов остается равна нулю).

4. Центром масс системы материальных точек m1, m2, … , mN называется геометрическая точка (С), координаты которой определяются формулами:

xC =	m1 x1 +m2 x2 +K+mN xN	;	yC =	m1 y1 +m2 y2 +K+mN yN	;	zC =	m1 z1 +m2 z2 +K+mN zN
							m1 +m2 +K+mN
	m1 +m2 +K+mN			m1 +m2 +K+mN

Центр тяжести (т. е. точка приложения равнодействующей силы тяжести) совпадает с центром масс системы, если эта система находится в однородном гравитационном поле (или напряженность поля тяготения меняется в пределах системы

незначительно)		(т.е. жидкость неподвижная относительно стенок сосуда)
5. Сила гидростатического давления — сила, с которой покоящаяся жидкость действует на погруженные в нее тела,
По своей природе эта сила	стенки и дно сосуда, в котором жидкость находится (без учета поверхностного
	натяжения).
является		Сила гидростатического давления
силой объемной упругости		всегда направлена перпендикулярно к той
Она возникает, если жидкость		поверхности, на которую она действует
сжата (например, прижата силой		(поскольку сила объемной упругости не может
тяготения к внутренней		иметь составляющей параллельной поверхности,
поверхности неподвижного сосуда)		деформированного тела, а упругостью формы
и зависит от степени сжатия.		жидкость не обладает)

6. Давлением жидкости на плоскую поверхность называется отношение силы гидростатического давления, действующей на эту поверхность, к площади поверхности (при условии, что сила распределена по поверхности равномерно).

p =

Fгидр. давл.

Если сила давления неравномерно распределена по поверхности, то можно вычислить среднее давление

или давление в данной точке поверхности

Fгидр. давл.

S

Сила гидростатического давления, действующая

pср =

dF

p =

гидр. давл.

на бесконечно малую площадку dS

S

• поверхность плоская

dS

площадь бесконечно малой площадки

поверхность плоская

• давление одинаково во

всех точках поверхности

(эта площадь dS мала на столько, что площадку можно

с достаточной точностью считать плоской и

Единица измерения давления в СИ: 1Па = 1 Н/м2.

изменением давления в пределах dS можно пренебречь)

Fдавл.

= pср S =

7. Давление в какой-либо точке жидкости — это давление на воображаемую

на стенку

бесконечно малую площадку, на которой лежит эта точка. Причем, можно доказать, что

pA + pB

давление в данной точке жидкости не зависит от ориентации той воображаемой

=

S

2

бесконечно малой площадки, на которую производится это давление.

А

p1

А

p2

p3

А

pА = p1 = p2 = p3

Fдавл.

А

А

на стенку

Давление в точке жидкости А

В

8. В однородной покоящейся жидкости				жидкость неподвижна относительно
давления в точках, лежащих				стенок сосуда (не течет), а сосуд не
				имеет ускорения в ИСО		1	2	3		4
в одной горизонтальной плоскости (на одном уровне), одинаковы.											g
плотность жидкости ρ					p1 = p2 = p3 = p4
	Открытая в атмосферу, свободная
одинакова во всех ее точках
поверхность жидкости горизонтальна,								горизонтальная плоскость —
т. к. во всех ее точках давление одинаково и равно атмосферному.						плоскость, перпендикулярная вектору g
Док-во: Мысленно выделим в жидкости прямоугольный параллелепипед А1В1С1D1А2В2С2D2.						F1	С1			С2
Площадь А1В1С1D1 так мала, что во всех ее точках давление одинаково. Сторона А1А2 горизон-											F2
							В1			В2
тальна. Выделенный объем жидкости находится в равновесии, поэтому сумма всех действующих
r	r	r	r		— сумма сил		А1 D1		mg	А2 D2
на него сил равна нулю: mg	+ F1	+ F2	+ Fбок =0 (Сила Fбок
гидростатического давления на боковые поверхности А1В1В2А2, В1С1С2В2, С1D1D2C2, D1A1A2D2.) О											Х
В проекциях на горизонтальную ось ОХ это уравнение имеет вид: F1 – F2 = 0 F1 = F2 Разделив обе части этот равенства на площадь
А1В1С1D1, получим что давления на площадки А1В1С1D1				и А2В2С2D2 равны: p1 = p2 .

9. В однородной покоящейся жидкости давления в точках, лежащих на разных

в

горизонтальных уровнях, отличаются на

ρ − плотность жидкости

h

pн − pв = ρgh

h − расстояние между верхним

н

давление в точке, лежащей

давление в точке

ускорение

и нижним уровнями

на более низком уровне

,

g −

лежащей на более высоком уровне

свободного падения

Док-во: Мысленно выделим в жидкости прямоугольный параллелепипед с горизонтальными основаниями.

Fв

Y

Выделенный объем жидкости находится в равновесии, поэтому сумма всех действующих на него сил равна нулю:

r

r

r

r

r

mg + Fн

+ Fв + Fбок

=0 (Сила Fбок

— сумма сил гидростатического давления

на боковые вертикальные поверхности .)

mg

h

В проекциях на вертикальную ось ОY это уравнение имеет вид: –mg + Fн – Fв = 0 Fн – Fв = mg = ρShg

(здесь масса выделенного объема жидкости m представлена как произведение ее плотности ρ на объем V = Sh

Разделив обе части этот равенства на площадь основания S , получим: pн − pв = ρgh.

10. Архимедова сила— выталкивающая (подъемная) сила, действующая на тело, погруженное

Fн

О

Fr

= Fr

+ Fr +

в жидкость или газ. Архимедова сила есть сумма всех сил гидростатического давления,

Рис. 10.1

Арх

1

2

действующих на тело, погруженное в жидкость или газ (кроме тех случаев, когда тело плотно

+K+ FrN

прижато к дну или стенке сосуда так, что жидкость (газ) не проникает между телом и дном

(стенкой) — в этих случаях суммарную силу гидростатического давления не называют

архимедовой силой)

r

FАРХ = mвыт g

ускорение свободного

F

= ρ

V

g

F1

Vпогр

FN

падения

АРХ

ж

погр

Fr

если жидкость

r

m — масса «вытесненной

» жидкости — масса такой

ρ — плотность среды

F

5

выт

однородна

2

F

F4

же жидкости, как вокруг тела, которая уместилась бы в

(жидкости или газа),

3

объеме погруженной части тела Vпогр

в которую

погружено тело

Док-во: Сумма сил гидростатического давления Fr + Fr

+K+ F

= F

, действующих на объем Vпогр не зависит от того, какое вещество

1

r

2

N

Арх

r

r

находится внутри этого объема ( F1 , F2 , … – силы упругости, они зависят от деформации жидкости, окружающей объем

Vпогр , а не от содержимого этого объема). Мысленно выделим в покоящейся жидкости объем, совпадающий с Vпогр по

Рис. 10.2

FАрх

форме и расположению (рисунок 10.2). На него будут действовать точно такие же силы гидростатического давления

Fr1 , Fr2 , … , как и на объем погруженной части тела Vпогр . Выделенный в жидкости объем находится в равновесии, значит,

F

+m

выт

gr = 0

F

= mвыт g , что и требовалось доказать.

r

Арх

АРХ

(В этом доказательстве считается, что атмосферного давления нет. Чтобы учесть его наличие, можно

FN

F1

Vпогр

рассматривать тело на рисунке 10.1, как плавающее на границе раздела двух сред – жидкости (ρ2) и воздуха (ρ1))

r

F2

Fr

F4

F5

Если тело плавает на границе нескольких сред, плотностями ρ1, ρ2, … (На рис. 10.3 пример, когда

3

сред две), то масса вытесненной жидкости mвыт находится как сумма mвыт = ρ1V1

+ ρ2V2

+ …

(V1 — объем той части тела, которая погружена в первую среду,

Рис. 10.3

r

V2 — объем той части тела, которая погружена во вторую среду, и. т. д.)

mвыт g

Архимедова сила в этом случае равна FАРХ = (ρ1V1 + ρ2V2 + …)g

ρ1

V1

11. Если сосуд с жидкостью движется с ускорением arв ИСО, то в системе отсчета, связанной с сосудом, на каждую

ρ

V2

точку этой жидкости вместе с силой тяжести mgr действует сила инерции Fин =−mar. Если жидкость неподвижна

2

относительно сосуда, то в системе отсчета, связанной с движущимся сосудом, можно использовать формулы из

gr′

FАрх =−ρVпогрgr′

пунктов 9 и 10, заменяя в них gr на

g′= gr −ar.

p2 = p3

h

2

g

a

p1 – p2 = ρg′h

1

3

r

−a