УТС 5 семестр / 3 практика(ресурсы) / n3

close all
hold all
clear all

% figure
% hold on
% for k = 0:0.1:100
% t = tf([k],[1.4 2.7 1 k]);
% rlocus(t)
% end
% grid on

% %Работа с замкнутымм системами
W = tf([17/3],[0.3 1.7 1 17/3]);
W05 = tf([17/3 * 0.5],[0.3 1.7 1 17/3*0.5]);
W08 = tf([17/3 * 0.8],[0.3 1.7 1 17/3*0.8]);

% hold on;
% bode(W);
% bode(W05);
% bode(W08);
% legend('kкр', '0.5kкр', '0.8kкр')
% grid on

% hold on;
% step(W);
% step(W05);
% step(W08);
% legend('kкр', '0.5kкр', '0.8kкр')
% grid on

% hold on;
% pzmap(W);
% pzmap(W05);
% pzmap(W08);
% legend('kкр', '0.5kкр', '0.8kкр')
% grid on

% hold on;
% nyquist(W05);
% nyquist(W08);
% legend('0.5kкр', '0.8kкр')
% grid on
%
hold on;
nyquist(W);
legend('kкр')
grid on

%Работа с разомкнутыми системами
% WR = tf([17/3],[0.3 1.7 1 0]);
% WR05 = tf([17/3 * 0.5],[0.3 1.7 1 0]);
% WR08 = tf([17/3 * 0.8],[0.3 1.7 1 0]);

% hold on;
% bode(WR);
% bode(WR05);
% bode(WR08);
% legend('kкр', '0.5kкр', '0.8kкр')
% grid on
% %
% hold on;
% nyquist(WR);
% nyquist(WR05);
% nyquist(WR08);
% legend('kкр', '0.5kкр', '0.8kкр')
% grid on
%
% hold on;
% step(WR);
% step(WR05);
% step(WR08);
% legend('kкр', '0.5kкр', '0.8kкр')
% grid on