Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
то что давала филимонова / Динамика АТТ.ppt
Скачиваний:
14
Добавлен:
09.02.2015
Размер:
592.9 Кб
Скачать

Динамика АТТ

Филимонова Л.В. Ф-11 06-07уч.г.

Движение ТТ

Простейшими видами движения ТТ являются:

1.Чисто поступательное движение.

2.Чисто вращательное движение. Более сложное движение:

3.Плоское движение.

Еще сложнее:

4. Движение тела, закрепленного в одной точке.

Поступательное движение (ПД)

При ПД все точки тела движутся по одинаковым траекториям, имеют одинаковые скорости и

ускорения. Поэтому достаточно рассмотреть одну (любую), например, центр инерции С.

Центр инерции С (центр масс) движется как материальная точка массой m под действием результирующего вектора сил.

Динамика поступательного движения ТТ определяется законом изменения импульса Р тела:

d P F k

P m vC

 

e

 

dt

k

 

Вращательное движение

ВД – это такое, при котором 2 точки тела остаются все время неподвижными.

Прямая, прох-я через эти точки, наз. осью вращения.

Все точки ТТ, лежащие на оси вращения

неподвижны.

Другие точки ТТ движутся по окружностям в плоскостях, перпендикулярных оси вращения. Центры этих окружностей лежат на оси вращения.

Вращательное движение

Если начало отсчета радиус-вектора расположить на оси вращения, то скорость любой точки вращающегося

ТТ

v [ , r]

Динамика вращательного движения (ВД)

Рассматриваем АТТ как систему материальных точек, тогда для описания ВД можно воспользоваться законом изменения момента импульса:

d L M

 

Ме – результирующий (главный)

e

момент внешних сил,

e

 

d L

 

действующих на тело.

 

dt z – ось вращения

 

z

M

z

 

dt

Li [ri , pi ] mi[ri ,vi ]

Liz mi[Ri ,vi ] Liz k

Liz mi Ri vi mi Ri Ri

mi Ri2 Iiz

Lz Iz

Iz Iiz момент инерции ТТ

n

M i [ri , F i ]

M i z [Ri , F i ]

 

]

 

M z [Ri , F i

 

n

 

 

общий момент внешних сил

Основное уравнение динамики ВД ТТ относительно неподвижной оси

 

d Lz M e z Iz

d

M

Lz Iz

 

dt

dt

 

 

 

e

z

Iz M z

Вопросы на раздумье:

Зависит ли масса тела от выбранного направления движения?

?

Зависит ли момент инерции тела от выбора оси вращения???