Добавил:
Помощь с лабораторными, контрольными практическими и курсовыми работами по: - Инженерной и компьютерной графике - Прикладной механике Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
7
Добавлен:
08.08.2022
Размер:
288.25 Кб
Скачать

Бионический протез нижней конечности

ПУНКТ 1.

Выбор регистрируемого физиологического параметра,

анализ основных заболеваний, методов регистрации,

оценка плюсов/минусов выбранного метода.

Обоснование физических основ регистрируемого параметра

Движения наших мышц связаны с тем, что по нервам, которые иннервируют эти мышцы, проходит электрический импульс. Он и вызывает сокращение мышечных волокон.

Когда нам хочется сделать движение, мозг генерирует сигнал, даже если конечность отсутствует. Если его перехватить, то после соответствующей обработки можно получить команду для управления протезом.

Обоснование медицинской составляющей регистрируемого физиологического параметра

ЭМГисследования показывают,

что амплитуды биопотенциалов

варьируются от 5-10 мкВ (мышца в состоянии покоя) до 500-1000 мкВ (мышца в возбужденном состоянии).

Анализ заболеваний

травматические ампутации конечностей;

гангрена из-за инфекции, обморожения, ожога, электротравмы, сосудистых заболеваний, диабета;

сочетание повреждения кости, крупных сосудов и нервов, мягких тканей на значительном протяжении;

злокачественные образования;

острая раневая инфекция: остеомиелит, тяжелая флегмона.

Методы

регистрации

Чтобы определить этот электрический импульс, сокращающий мышечные волокна, в медицине существует электромиография (ЭМГ). Это метод исследования биоэлектрических потенциалов, возникающих в скелетных мышцах человека и животных при возбуждении мышечных волокон; регистрация электрической активности мышц.

Существуют следующие методы ЭМГ:

игольчатая (инвазивная) и поверхностная (неинвазивная).

Метод

Инвазивный

Неинвазивный

Достоинства

1. Метод более точен.

1.

Легко закрепить и снять

 

 

датчики.

 

 

2.

Просто заменить электроды

 

 

в случае поломки.

 

 

3.

Безболезненность.

Недостатки

1. Процедура может быть

1.

Сигналы слабые.

 

болезненной во время

2.

Сигнал является

 

введения иглы.

суммарным, т.е. снимается с

 

 

нескольких двигательных

 

 

единиц.

Анализ выбранного метода

Выбранный способ ЭМГ: поверхностная (неинвазивная).

Достоинства

Недостатки

 

 

 

 

легко закрепить/снять

слабый сигнал

 

электроды

сигнал получается суммарным,

безболезненность

 

т. е. от нескольких

легко заменить электрод

 

двигательных единиц

 

в случае поломки

 

 

 

 

 

 

Спасибо за внимание.

Работа студентов группы 0501

Соседние файлы в папке Пункт 1