3 сем БТС Вар 9 / ИДЗ 2 / ИДЗ2

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Санкт–Петербургский государственный

электротехнический университет

«ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)

Кафедра ЛИНС

отчет

по индивидуальному домашнему заданию №2

«ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ

ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА»

по дисциплине «Теоретическая механика»

Вариант - 9

Студента гр. 0501		Конунников Г. А.
Руководитель, к.т.н.		Кукаев А.С.

Санкт–Петербург

2021

Задача.

В шарнирном четырехзвенном плоском механизме ОАВО₁DE (рис.1) ведущее звено ОА равномерно вращается вокруг неподвижной оси, проходящей через точку О. Звено О₁В имеет неподвижную ось вращения, проходящую через точку О₁. Точка Е движется прямолинейно по вертикали вдоль оси . Каток радиуса r движется без скольжения по неподвижной поверхности.

Номер схемы механизма, размеры звеньев, угловая скорость ведущего звена орд и его положение для каждого из вариантов приведены в таблице 1.

Для выданного варианта задания необходимо в указанном положении механизма найти скорости точек А, В. D, Е и диаметрально противоположных точек G, H обода катка, ускорение точки В. а также угловые скорости всех звеньев и угловые ускорения звеньев АВ и О₁В.

Таблица 1 – Условия задания

Рисунок 1 – Шарнирный четырехзвенный плоский механизм

Решение

1. Определение скорости:

   1. Определение скорости графическим методом.

2. Определение скорости методом полиса представлено на рисунке 2.

3. Определение скорости методом проекций.

2. Определение ускорения:

   1. Определение ускорения методом проекций.

Проекции векторного уравнения на ось BX:

BX:

BY:

2. Определение ускорения методом полиса представлено на рисунке 3

Результаты расчетов представлены в таблицах 2 и 3.

Таблица 2 – Результаты расчетов определения скорости

Скорости точек, м/с							Угловые скорости звеньев, с-1
55	31,33	52,67	64,26	40,318	97,335	5,1		2,72	17,56	3,564	10

Таблица 3 – Результаты расчетов определения ускорения

Способы определения	Ускорение точек, м/с2						Угловые ускорения звеньев, с-2
Графический					0
Аналитический	342,32		302,876		0