Задание |
Фамилия, имя |
Группа |
Лист |
РТ-2-3 |
|
|
1 |
Исходные данные: схема 4,
.
Положение плоского механизма рис. 1 (схема 4).
Рис. 1. Схема механизма
Найти:
а
бсолютную
скорость
и абсолютное ускорение точки
для заданного момента времени
.
Входные данные:
Для точки из второй задачи по кинематике (задание РТ 2-2):
Решение:
По определению переносная скорость и ускорение
Принимаем для относительной скорости и ускорения
По определению ускорение Кориолиса
Абсолютная скорость точки
Выражение (1) в проекциях на оси декартовой системы координат
Модуль абсолютной скорости точки
Абсолютное ускорение точки
.
(4)
Выражение (4) в проекциях на оси декартовой системы координат
(5)
(6)
Модуль абсолютного ускорения точки
-----------------------------------------------------------------------------------
Поясняющие рисунки
|
|
