Вариант 10Б / Кинематика и силовик_вар10Б

Теориямашинимеханизмов

Масштбная (1:1)

схема

исходного механизма вариант Б:

.

4

примен

F

5

D

5

Y

Перв.

2

E

9

B

1

0

F3

2

A

X

C

ω2

ω1

0

3

0

3

VB = ω1*AB = 1.4 м/с

№

VB

= 42 мм

.

VC

= VB+VCB

Справ

Vc

=

PVc

=

42.7

= 1.42 м/с

μV

30

cb

21.9

42

мм

VCB

=

μV

= 30

= 0.73 м/с

План скоростей: μV =

= 30

ω2

=

VCB

0.73

л

1.4

м/с

CB

=

0.3

= 2.43 рад/с

и

н

.

VE

= VC+VEC

д

.

V

VEC

= ω2*EC = 0.60 м/с

идата

E

1

E

л

2

|

и

|

PVe

26.0

н

C

.

E

д

Подп.

.

VE=

μV

=

30

= 0.87 м/с

V

d

C

VD

B

VDE

VD

= VE+VDE

C

VE

.

B

VEC e

de

12.1

№ дубл

лин.д.VC

|| CA

c

VDE=

=

= 0.40 м/с

л

и

μV

30

н

VC

.

д

VCB

PV

.

Инв.

C

V

E

C

E

VCS

VS

|

PVd

33.5

.VE

E

2

2

A

н.д

VD

=

=

= 1.12 м/с

№

л

и

b

μV

30

BA

инв.

.V

VB

VСS

= 0.24*30 = 7.29 мм

B

VS

= VC+VCS

д

2

Взам.

.

ин

41.2

л

2

2

= ω2*CS2

VСS2

= 0.24 м/с

VS2

= 30

= 1.37 м/с

дата

Теория машин и механизмов

.и

Лит.

Масса

Масштаб

Подп

Изм.Лист

№ докум.

Подп.

Дата

Кинематический и

1:1

подл.

Разраб.

Новиков А.Д.

силовой анализ

Пров.

Мкртычян Д.А

рычажных механизмов

Т.контр.

Лист

1

Листов

4

№

Н.контр.

Вариант 10

МГТУ им.Н.Э.Баумана

Инв.

кафедра ТММ

Утв.

Грппа СМ9-41

Копировал

Формат

A4

Теориямашинимеханизмов

План ускорений:μa

=

98

= 5

мм

19.6

м/с 2

aB

= aBn + aB

aBn

= 98 мм

л

2

2

2

и

aB

=

ω1 *AB = 14 *0.1 = 19.6 м/с

л

н

.

n

и

д

ε1*AB = 12*0.1 = 1.20 м/с

2

н

.

aB

=

.

a

д

C

.

B

л

a

ин

aB

98.2

.

д

|

.

C

B

2

a

|

B

aB=

=

= 19.64 м/с

D

|

B

ин.д

.aE

C

||C

A

D

μa

5

C

л

Pa

aC

aEC

лин.д.aC || CA

aC

= aB

+ aCBn + aCB

aCB

c

лин

2

2

2

.

aCB

= ω2*CB = 2.43 *0.3 = 1.78 м/с