Динамика вращательного движения (90

Приложение А Некоторые физические величины и формулы

Поступательное

Вращательное

Связь между величинами поступа-

движение

движение

тельного и вращательного движе-

ния или пояснения

Путь S

Угол поворота

S r

Скорость

Скорость угловая

совпадают и

Направления

и d

определяются

правилом

правого

dS

d

dt

dt

винта

dS

d

r

dt

dt

Ускорение

Ускорение угловое

При d 0

d

d

,

a

dt

dt

При d 0

a

d

d

a

r

dt

dt

a

n

2r

a

2

n

r

Сила

Момент силы

F

M0 (относительно полюса)

, направление – правило

M0 r, F

FX

M Z

(относительно оси)

правого винта

MZ Fr sin Fh , где

h

-

плечо

силы

Масса m

Момент инерции I

dI r2dm ;

I r2dm

Импульс

Момент импульса

L0

r , p ,

L0 -

p

m

L (относительно полюса)

направление

прави-

pX

m X

LZ IZ (относительно оси Z )

ло правого винта

В зависимости от направления LZ

имеет знак " " или " "

dp

Динамическое уравнение

движения

dL

dt

F или ma

F

0

M0

dt

dpX

FX

или maX

FX

dL

M X

или IX M X

X

dt

dt

Кинетическая энергия

E

m 2

E

I 2

2

2

Механическая

работа

FdS cos

dA M Z d

dA FdS

FdS cos

A M Z d

A FdS

41