Инерциальная навигационная система И–21 (96

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

ВВОД ЗНАЧЕНИЯ ИСТИННОГО КУРСА

Установить переключатель «Параметры» УВИ в положение «ИК/ПГ». При появлении в нижней строке дисплея УВИ числа 80 (признак готовности ПГ = 80) ввести известное значение истинного курса (ИК). Для этого нажать клавишу «2/N» на наборном поле УВИ. Экран дисплея погаснет и загорится подсветка клавиши «Ввод». Набрать значение ИК с точностью до десятых долей градуса начиная со старшего разряда. Например, для ввода значения ИК, равного 315º, нужно последовательно нажать клавиши «3»-«1»-«5»-«0». Цифры индицируются в верхней строке дисплея. При ошибке в наборе нажать клавишу «Сброс» и повторить набор снова. При правильном наборе ИК нажать клавишу «Ввод». Подсветка клавиши погаснет и на УВИ отобразятся цифры 3150/80. Ввод ИК осуществляется до ввода координат.

ВВОД КООРДИНАТ

Установить переключатель «Параметры» УВИ в положение «ϕ/λ». Для ввода широты нажать клавишу «2/N» на наборном поле УВИ.

Загорятся подсветка буквы «N» (северная широта) в верхней строке дисплея и клавиши «Ввод». На наборном поле последовательно нажать клавиши, соответствующие градусам, угловым минутам и десятым долям минут широты места выставки. Например, для ввода ϕ = 55°45,9′ нужно последовательно нажать клавиши «5»-«5»-«4»-«5»- -«9». Цифры индицируются в верхней строке дисплея. При ошибке в наборе нажать клавишу «Сброс» и повторить набор снова. При правильном наборе ϕ нажать клавишу «Ввод». Подсветка клавиши «Ввод» погаснет и на УВИ отобразится значение введенной широты.

Для ввода долготы нажать клавишу «6/Е» на наборном поле УВИ. Загорятся подсветка буквы «Е» (восточная долгота) в нижней строке

21

дисплея и клавиши «Ввод». Вести значение λ = 37°41,4′ по методике, аналогичной вводу широты.

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

КОНТРОЛЬ ПАРАМЕТРОВ ИНС В РЕЖИМЕ «СПРАВКА»

Установить переключатель «Параметры» УВИ в положение «Контр». Для контроля параметра ИНС нажать клавишу «2/N» на наборном поле УВИ. Экран дисплея погаснет и загорится подсветка клавиши «Ввод». Набрать номер контролируемого параметра и нажать клавишу «Ввод». Подсветка клавиши погаснет и в нижней строке дисплея УВИ отобразится текущее значение параметра ИНС. В таблице приведены параметры ИНС с указанием их номера, максимальных значений и размерности контролируемых параметров.

22

СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1.Селиванова Л.М. Методические указания к лабораторной работе по курсу «Инерциальные навигационные системы». М.: МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1987. 16 с.

2.Бромберг П.В. Теория инерциальных систем навигации. М.:

Наука, 1979. 296 с.

23

ОГЛАВЛЕНИЕ
Основные теоретические сведения .................................................	3
Назначение системы ....................................................................	3
Принцип действия .......................................................................	4
Режимы работы ............................................................................	8
Состав аппаратуры ......................................................................	10
Технические характеристики системы ......................................	12
Условия эксплуатации .................................................................	13
Описание лабораторной установки .................................................	13
Указания по технике безопасности .................................................	15
Порядок произведения испытаний ..................................................	15
Содержание отчета ...........................................................................	19
Контрольные вопросы ......................................................................	20
Приложение 1 ....................................................................................	21
Приложение 2 ....................................................................................	22
Список рекомендуемой литературы ...............................................	23

24