новая папка / 4006347

4006347-Desc-ru var ctx = "/emtp"; The translation is almost like a human translation. The translation is understandable and actionable, with all critical information accurately transferred. Most parts of the text are well written using a language consistent with patent literature. The translation is understandable and actionable, with most critical information accurately transferred. Some parts of the text are well written using a language consistent with patent literature. The translation is understandable and actionable to some extent, with some critical information accurately transferred. The translation is not entirely understandable and actionable, with some critical information accurately transferred, but with significant stylistic or grammatical errors. The translation is absolutely not comprehensible or little information is accurately transferred. Please first refresh the page with "CTRL-F5". (Click on the translated text to submit corrections)

Patent Translate Powered by EPO and Google

French

German

  Albanian

Bulgarian

Croatian

Czech

Danish

Dutch

Estonian

Finnish

Greek

Hungarian

Icelandic

Italian

Latvian

Lithuanian

Macedonian

Norwegian

Polish

Portuguese

Romanian

Serbian

Slovak

Slovene

Spanish

Swedish

Turkish

  Chinese

Japanese

Korean

Russian

      PDF (only translation) PDF (original and translation)

Please help us to improve the translation quality. Your opinion on this translation: Human translation

Very good

Good

Acceptable

Rather bad

Very bad

Your reason for this translation: Overall information

Patent search

Patent examination

FAQ Help Legal notice Contact УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ US4006347A[]

ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ FIELD OF THE INVENTION Настоящее изобретение относится к системе управления приводом крана и, в частности, к способу и устройству для управления перемещением стрелы стрелового крана. The present invention relates to a system for controlling a crane drive and, more particularly, to a method of and an apparatus for controlling the displacement of the boom of a boom-type crane. ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ BACKGROUND OF THE INVENTION В кране со стрелой стрела шарнирно установлена на шасси или другой опорной конструкции с возможностью поворотного движения вокруг горизонтальной оси, при этом нагрузка передается на свободный конец стрелы через трос и т.п. Система приведения в действие стрелы может включать поршне-цилиндровое устройство двойного действия, зацепляющее стрелу и приспособленное для поворота последней под управлением ручного элемента, например рычаг управления, через диапазон угловых положений, при которых стрела входит в более или менее крутые углы с горизонталью. In a boom-type crane, the boom is pivotally mounted on a chassis or other support structure for swinging movement about a horizontal axis, the load being applied to the free end of the boom through a cable or the like. The system for actuating the boom may include a double-acting piston-and-cylinder arrangement engaging the boom and adapted to swing the latter under the control of a manual element, e.g. a control lever, through a range of angular positions at which the boom includes more or less steep angles with the horizontal. Будет очевидно, что данная нагрузка прикладывает к стреле переменный момент нагрузки в зависимости от положения стрелы, причем момент нагрузки является функцией времени направленной вниз силы на горизонтальном расстоянии между шарниром и точкой воздействия направленной вниз силы. Другими словами, горизонтальная составляющая момента в любой момент определяет момент нагрузки для данной нагрузки. Когда стрела качается вверх при заданной нагрузке, момент нагрузки уменьшается, и, наоборот, когда стрела качается вниз, момент нагрузки увеличивается. It will be apparent that a given load applies to the boom a variable load moment depending upon the boom position, the load moment being a function of the downward force times at horizontal distance between the pivot and the point of attack of the downward force. In other words, the horizontal component of the moment at any instant defines the load moment for a given load. As the boom swings upwardly for a given load, the load moment decreases and, conversely, as the boom swings downwardly, the load moment increases. Для каждого углового положения стрелы кран (несущие конструкции стрелы и шасси) имеет максимально допустимый грузовой момент, который не может или не должен превышаться во избежание опасности поломки или опрокидывания. For each angular position of the boom, the crane (the boom supporting structures and chassis) has a maximum permissible load moment which cannot or should not be exceeded if the danger of breakdown or tipping is to be avoided. Поэтому нередки случаи, когда в качестве части системы управления краном предусматриваются средства контроля нагрузки (т. е. грузового момента), приложенной к стреле крана. It is not uncommon, therefore, to provide, as part of the crane control system, means for monitoring the loading (i.e. the load moment) applied to a crane boom. Обычный привод для стрелы крана может содержать, как уже отмечалось, гидравлический двигатель, такой как ранее упомянутый цилиндр двойного действия, который служит в качестве выходного элемента системы сервоуправления, входным элементом которой является рычаг управления с ручным управлением, упомянутый ранее. Этот элемент обеспечивает заданное значение для системы управления, а контроллер вызывает перемещение гидравлического двигателя до тех пор, пока не будет достигнуто положение стрелы, соответствующее вводу заданного значения. The conventional drive for a crane boom may comprise, as noted, a hydraulic motor such as the double-acting cylinder mentioned previously, which serves as the output element of a servocontrol system whose input element is the manually operated control lever mentioned previously. This element provides a set point value to the control system and the controller causes displacement of the hydraulic motor until the position of the boom corresponding to the set point input is reached. Устройство контроля момента нагрузки обычно не зависит от этой приводной системы стрелы и обычно включает в себя дополнительную систему в виде переключателя, который срабатывает, когда момент нагрузки становится чрезмерным, чтобы исключить нежелательное дальнейшее смещение стрелы. The load moment monitor is usually independent of this boom-actuating system and generally includes a further system in the form of a switch which is operated when the load moment becomes excessive to cut out undesired further displacement of the boom. Сложность этой системы, в которой независимая блокировка работы стрелы при достижении мгновенным грузовым моментом максимально допустимого грузового момента, состоит в том, что она не реагирует на действия оператора. Как следствие, если оператор переключит рычаг на высокую скорость опускания стрелы или другое быстрое перемещение, которое может превысить скорость, с которой может действовать устройство контроля, стрела, тем не менее, будет смещена за пределы максимально допустимого момента нагрузки. The difficulty with this system, in which independent lockout of the operation of the boom when the instantaneous load moment reaches the maximum permissible load moment, is that it is not responsive to the operator. As a consequence, if the operator should shift the lever into high speed lowering of the boom or another rapid displacement which might tend to overrun the speed with which the monitoring device can act, the boom will nevertheless be shifted past its maximum permissible load moment. Другими словами, чтобы обычное устройство функционировало эффективно, оператор не может быстро сместить стрелу, когда устройство контроля указывает, что мгновенный момент нагрузки близок к максимально допустимому моменту нагрузки. In other words, in order for the conventional device to function effectively, the operator cannot rapidly displace the boom when the monitoring device indicates that the instantaneous load moment is close to the maximum permissible load moment. При несоблюдении осторожности кран опрокинется, если будет превышен максимально допустимый грузовой момент, поскольку контрольное или отключающее устройство не сможет среагировать с достаточной скоростью. When care is not taken, the crane will tip if the maximum permissible load moment is exceeded because the monitoring or cutoff device could not react with sufficient speed. Чтобы избежать этой проблемы, было предложено предусмотреть звуковой или оптический предупредительный сигнал, который срабатывает, когда мгновенный момент нагрузки приближается к максимально допустимому моменту нагрузки, и который дополнительно может подавать предупреждение, когда максимально допустимый момент нагрузки достигает высоких значений, т.е. опасность опрокидывания и т.п. более выражена. Часто на предупреждение не обращают внимания. To avoid this problem it has been proposed to provide an acoustical or optical warning signal which is triggered when the instantaneous load moment approaches the maximum permissible load moment and which further can provide an alert when the maximum permissible load moment reaches high values, i.e. where the danger of tipping or the like is more pronounced. Frequently the warning is not heeded. ОБЪЕКТЫ ИЗОБРЕТЕНИЯ OBJECTS OF THE INVENTION Основная цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить систему (т.е. способ и устройство для), устраняющую описанные выше недостатки и, в частности, исключающую возможность того, что при максимально допустимых моментах нагрузки, близких к самым высоким моментам нагрузки, перегрузка стрелы крана может возникнуть. It is the principal object of the present invention to provide a system (i.e. method of and apparatus for) eliminating the disadvantages discussed above and especially eliminating the possibility that, at maximum permissible load moments close to the highest load moments, overloading of the crane boom can occur. Другой задачей изобретения является создание устройства управления перемещением крана, в котором исключается высокоскоростная работа его стрелы, когда мгновенный момент нагрузки близок к максимально допустимому моменту нагрузки, что исключает возможность перегрузки. Another object of the invention is to provide an apparatus for controlling the displacement of a crane in which high speed operation of the boom thereof is excluded when the instantaneous load moment is close to the maximum permissible load moment, thereby obviating the possibility of overloading. Еще одной целью изобретения является создание привода крана, который является более чувствительным и требует меньшей осторожности со стороны оператора для предотвращения перегрузки стрелового крана и его опрокидывания. Still another object of the invention is to provide a crane drive which is more sensitive and requires less caution on the part of an operator to prevent overloading of a boom-type crane and the tipping thereof. СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ SUMMARY OF THE INVENTION Теперь я обнаружил, что вышеуказанные цели могут быть достигнуты путем создания непрерывного выходного сигнала, который является функцией отношения мгновенного момента нагрузки и заданного максимально допустимого момента нагрузки стрелы, а именно, отношения двух сигналов, представляющих соответствующие моменты, и регулировка реакции контроллера на ручную установку рычага в соответствии с этим сигналом. Это достигается за счет того, что регулятор уставки, а именно рычаг ручного управления, соединен с настройкой, т.е. гидравлический клапан, регулирующий скорость привода крана с помощью логического элемента или регулятора. Термин «логический элемент» используется здесь не в том смысле, в котором он используется в цифровой вычислительной технике, для обозначения вентиля для импульсов, а скорее для представления интеллектуального устройства или контроллера, реагирующего на вышеупомянутый частный сигнал для изменения реакция устройства позиционирования стрелы на рычаг ручного управления. I have now found that the foregoing objects can be achieved by producing a continuous output signal which is a function of the ratio of the instantaneous load moment and the predetermined maximum permissible load moment of the boom, namely, the quotient of two signals representing the respective moments, and adjusting the response of the controller to manual setting of the lever in accordance with this signal. This is achieved by having the set-point adjuster, namely, the manual operating lever, connected to the setting body, e.g. a hydraulic valve, regulating the speed of the crane drive, via a logic element or regulator. The term "logic element" is not used here in the sense in which it has been employed in the digital computer arts, to indicate a gate for pulses but rather to represent an intelligence device or controller responding to the above-mentioned quotient signal for varying the response of the boom positioning device to the manual operating lever. Таким образом, в соответствии с изобретением устройство контроля грузового момента обеспечивает ввод данных для логического элемента, расположенного в цепи управления между установочным рычагом и управляемым элементом привода крана, для осуществления реакции последнего на движения установочного рычага. уменьшением скорости работы стрелы крана автоматически при увеличении грузового момента и увеличением скорости стрелы крана при уменьшении грузового момента при заданных перемещениях исполнительного рычага. При приближении к максимальному грузовому моменту реакция постепенно достигает нуля, что предотвращает перегрузку даже при резком перемещении исполнительного рычага, когда кран близок к максимальному грузовому моменту. According to the invention, therefore, the load moment monitoring device provides an input to the logic element which is disposed in the control chain between the setting lever and the controlled element of the crane drive to effect the response of the latter to the setting lever movements by decreasing the speed of operation of the crane boom automatically with increasing load moment and by increasing the speed of the crane boom with reduction of the load moment, for given displacements of the actuating lever. Upon approach to the maximum load moment, the response gradually reaches zero, thereby preventing overload even with a sharp displacement of the actuating lever when the crane is close to maximum load moment. Преимущество описанной системы состоит в том, что кран может работать на максимально возможных скоростях, когда нет опасности перегрузки и опрокидывания, но автоматически ограничивается низкими скоростями при приближении такой опасности. Кроме того, это позволяет оператору работать до максимально допустимого грузового момента (максимальной нагрузки), не требуя от оператора права на ошибку и избегая высоких нагрузок из-за возможности того, что быстрое перемещение рычага управления может привести к перебегу максимальный грузовой момент и опрокидывание крана. The system described has the advantage that the crane can be actuated at the highest possible speeds when there is no danger of overloading and tipping but automatically is confined to low speeds when such danger approaches. Furthermore, it permits an operator to work up to the maximum permissible load moment (maximum loading) without requiring the operator to leave a margin for error and avoid high loadings because of the possibility that a rapid displacement of the control lever may cause overrunning of the maximum load moment and tilting of the crane. Кроме того, система увеличивает срок службы крана, поскольку перегрузка полностью исключается, а резких остановок и т.п. можно избежать вблизи положения максимального грузового момента стрелы крана. Furthermore, the system increases the useful life of the crane because overloading is completely eliminated and sharp stops and the like can be avoided close to the maximum load moment position of the crane boom. В соответствии с отличительным признаком изобретения элемент уставки содержит управляемый вручную рычаг управления и потенциометр, движок которого установлен на поворотном элементе, являющемся частью этого рычага или соединенном с ним, а логический элемент также содержит потенциометр, движок которого перемещается с помощью серводвигатель в ответ на выходной сигнал устройства контроля. Потенциометр логической сети включен в цепь делителя напряжения с рабочим органом привода стрелы крана, например клапан с электроприводом, проходное сечение которого определяет скорость перемещения стрелы. According to a feature of the invention, the set point element comprisesthe manually operable control lever and a potentiometer whose wiper is mounted on a pivotal element forming part of or connected to this lever, while the logic element also comprises a potentiometer whose wiper is displaceable by a servomotor in response to the output signal of the monitoring device. The potentiometer of the logic network is connected in a voltage divider circuit with the operating element of the crane boom drive, e.g. an electrically operable valve whose flow cross-section determines the speed at which the boom is displaced. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖА BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING Вышеупомянутые и другие цели, особенности и преимущества настоящего изобретения станут более очевидными из следующего описания со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых: The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more readily apparent from the following description, reference being made to the accompanying drawing in which: ИНЖИР. 1 представляет собой блок-схему системы управления стрелой крана в соответствии с настоящим изобретением; FIG. 1 is a block diagram of a control system according to the present invention of a crane boom; ИНЖИР. 2 — деталь этой схемы; а также FIG. 2 is a detail of this circuit; and ИНЖИР. 3 представляет собой схематический вид крана в вертикальной проекции, показывающий связанные с ним элементы управления. FIG. 3 is a diagrammatic elevational view of a crane showing control elements associated therewith. КОНКРЕТНОЕ ОПИСАНИЕ SPECIFIC DESCRIPTION Обратимся сначала к фиг. 3 видно, что изобретение применимо к любому крану со стрелой, в котором, например, кран имеет стрелу 30, вдоль которой проходит трос 31, на котором может быть подвешен груз 32. Лебедка, барабаны и устройства тросового привода для этого крана не показаны и являются обычными в данной области техники. Referring first to FIG. 3, it will be apparent that the invention is applicable to any boom-type crane in which, for example, the crane has a boom 30 along which passes a cable 31 from which a load 32 can be suspended. The winch, drums and cable-drive devices for this crane have not been illustrated and are conventional in the art. Стрела 30 может быть установлена с возможностью поворота в точке 33 на опоре 34 шасси 35 мобильного крана, колеса 36 которого позволяют крану перемещаться с места на место. Может быть предусмотрен поворотный стол или турель, чтобы стрела могла поворачиваться вокруг вертикальной оси, если это необходимо. The boom 30 can be pivotally mounted at 33 upon a support 34 of a mobile crane chassis 35 whose wheels 36 enable the crane to move from place to place. A turntable or turret can be provided to allow the boom to swing about a vertical axis as well if desired. Кран снабжен гидравлическим двигателем 1 в виде цилиндра двойного действия 1а, поршень 1b которого шарнирно соединен в точке 1с со стрелой, а сам цилиндр соединен в точке 1d с шасси. Когда поршень выходит из цилиндра, стрела будет поворачиваться против часовой стрелки, как показано на фиг. 3. The crane is provided with a hydraulic motor 1 in the form of a double-acting cylinder 1a whose piston 1b is pivotally connected at 1c to the boom while the cylinder itself is connected at 1d to the chassis. As the piston extends from the cylinder the boom will be swing in a counterclockwise sense as shown in FIG. 3. Для данной нагрузки 32 смещение стрелы в вертикальное положение против часовой стрелки приведет к уменьшению горизонтального смещения груза от оси вращения и, следовательно, к уменьшению момента нагрузки, который является произведением этой горизонтальной составляющей. и сила тяжести, приложенная к грузу. For a given load 32, the displacement of the boom toward an upright position in the counterclockwise sense will result in a reduction in the horizontal displacement of the load from the pivot and consequently a reduction in the load moment which is the product of this horizontal component and the gravitational force applied to the load. Устройство управления, лучше всего видное на фиг. 1 и 2, имеет рабочий рычаг, обозначенный позицией 17, который можно перемещать вручную для поворота стрелы описанным образом. The control arrangement, best seen in FIGS. 1 and 2, has an operating lever represented at 17 and manually displaceable to swing the boom in the manner described. Кроме того, стрела может быть подключена к генератору 40 мгновенного сигнала положения, который подает входной сигнал на индикатор максимально допустимой нагрузки 41. Выходом последнего является сигнал, представляющий максимально допустимую нагрузку для каждого мгновенного положения стрелы относительно ее оси 33. In addition, the boom may be connected to an instantaneous position signal generator 40 which provides an input signal to a maximum permissible load indicator 41. The output of the latter is a signal representing the maximum permissible load for each instantaneous position of the boom about its pivot 33. Электрический датчик давления 42, подключенный к гидравлическим линиям цилиндра 1а, обеспечивает выходной сигнал, который является функцией мгновенного фактического момента нагрузки стрелы 30. Два сигнала подаются на делитель 43, который формирует частное в виде непрерывного выходного сигнала. A pressure-electrical transducer 42, connected to the hydraulic lines of cylinder 1a, provides an output signal which is a function of the instantaneous actual load moment of the boom 30. The two signals are applied to a divider 43 which forms the quotient in the form of a continuous output. Элементы 40-43 представлены позицией 13 на фиг. 1 и 2. Elements 40 - 43 are represented at 13 in FIGS. 1 and 2. Компаратор 43, формирующий частное, может быть выполнен, как описано в главе 15, страницы 74-76 Справочника по телеметрии и дистанционному управлению (McGraw-Hill Book Co., Нью-Йорк, 1967). The quotient-forming comparator 43 can be constituted as described at chapter 15, pages 74-76 of the HANDBOOK OF TELEMETRY AND REMOTE CONTROL (McGraw-Hill Book Co., New York, 1967). Датчик 42 может представлять собой любой электрический датчик давления, реагирующий на давление внутри цилиндра 1а. Например, устройство может быть датчиком давления, мембрана которого воздействует на тензодатчик, производя непрерывный электрический выходной сигнал, представляющий давление и, следовательно, момент нагрузки (см. главу 2, стр. 20 Справочника инженера-химика Перри, McGraw-Hill Book Co., Нью-Йорк, 1963). The transducer 42 can be any pressure-electrical transducer responsive to the pressure within the cylinder 1a. For example, the device can be a pressure detector whose membrane acts upon a strain gauge producing a continuous electrical output representing pressure and hence the load moment (see chapter 2, page 20 of PERRY'S CHEMICAL ENGINEERS' HANDBOOK, McGraw-Hill Book Co., New York, 1963). Преобразователь 40 может быть датчиком положения, электрический выход которого подается на умножитель 41, имеющий передаточную функцию, которая придает выходу функцию максимально допустимого момента нагрузки. Устройства этого типа можно найти в SERVOMECHANISM PRACTICE, Ahrendt and Savant (McGraw-Hill Book Co., New York, 1960). The transducer 40 can be a position sensor whose electrical output is applied to a multiplier 41 having a transfer function which imparts to the output the function of maximum permissible load moment. Devices of this type can be found in SERVOMECHANISM PRACTICE, Ahrendt and Savant (McGraw-Hill Book Co., New York, 1960). Привод крана содержит, помимо крано-перемещающего цилиндра двойного действия 1, 4/3-распределительный клапан 4 (4-ходовой, 3-позиционный), оба выходных порта которого соединены с противоположными сторонами цилиндра. The crane drive comprises, in addition to the double-acting crane-displacement cylinder 1, a 4/3 -distributing valve 4 (4 port, 3 position), both output ports of which are connected to the opposite sides of the cylinder. Один из входных портов клапана соединен линией 5 с гидравлическим насосом 8, всасывающим жидкость из резервуара 7, а другой порт клапана соединен линией 6 непосредственно с резервуаром. One of the input ports of the valve is connected by line 5 to a hydraulic pump 8 drawing fluid from a reservoir 7 while another port of the valve is connected by line 6 to the reservoir directly. Обводной канал 9 соединяет линию 5 с резервуаром 7 через регулирующий клапан (регулирующий элемент), который приводится в действие электрически и обеспечивает путь с переменным поперечным сечением между напорной стороной насоса и резервуаром. Клапан 10 является плавно регулируемым. A bypass duct 9 connects the line 5 with the reservoir 7 through a control valve (setting element) which is electrically actuated and provides a variable-cross-section path between the pressure side of the pump and the reservoir. The valve 10 is continuously adjustable. Напорная магистраль 5 также соединена с резервуаром через предохранительный клапан 11. The pressure line 5 is also connected to the reservoir through a pressure-relief valve 11. Когда клапан 4 находится в показанном положении, магистрали 2 и 3, ведущие к цилиндру 1, блокируются, и стрела удерживается в том положении, которое она приняла ранее. Одновременно перекрываются магистрали 5 и 6, так что рабочая жидкость, вытесняемая насосом 8, через предохранительный клапан поступает обратно в резервуар. When the valve 4 is in the position shown, lines 2 and 3 leading to the cylinder 1 are blocked and the boom is held in the position which it previously assumes. Simultaneously lines 5 and 6 are blocked so that the hydraulic fluid displaced by the pump 8 is bypassed through the pressure-relief valve back to the reservoir. Когда корпус клапана смещен вправо, линия 5 сообщается с нижней частью цилиндра 1, тогда как линия 6 сообщается с его верхней частью, и гидравлическая жидкость течет под давлением под поршнем 1b, поворачивая стрелу против часовой стрелки (РИС. 3). , жидкость над поршнем возвращается в резервуар по линиям 3 и 6. When the valve body is shifted to the right, line 5 communicates with the bottom of cylinder 1 while line 6 communicates with the top thereof and hydraulic fluid flows under pressure below the piston 1b to swing the boom in the counterclockwise sense (FIG. 3), the fluid above the piston being returned to the reservoir via lines 3 and 6. Скорость смещения стрелы зависит от мгновенного положения клапана 10, который обеспечивает переменное поперечное сечение потока в обводной линии 9 для гидравлической жидкости. При полном открытии этого сечения жидкость перепускается из насоса 5 и скорость перемещения стрелы снижается до нуля. Когда проходное сечение клапана 10 равно нулю, стрела перемещается с максимальной скоростью. The rate of displacement of the boom depends upon the instantaneous position of the valve 10 which presents a variable flow cross-section in a bypass line 9 to the hydraulic fluid. When this cross-section is fully opened fluid is bypassed from the pump 5 and the rate of displacement of the boom is reduced to zero. When the flow cross-section of valve 10 is zero, the boom is displaced at a maximum rate. Между этими двумя положениями клапана 10 стрела перемещается со скоростью, которая зависит от поперечного сечения клапана и, следовательно, также от напряжения, приложенного к его приводной катушке. Between these two positions of valve 10, the boom is displaced at a rate which is a function of the cross-section of the valve and therefore also a function of the voltage applied across its actuating coil. Когда клапанный элемент клапана 4 смещен влево, линия 5 сообщается с линией 3, а линии 2 и 6 сообщаются друг с другом, так что стрела поворачивается по часовой стрелке со скоростью, определяемой поперечным сечением клапана. 10. When the valve member of valve 4 is displaced to the left, line 5 communicates with line 3 and lines 2 and 6 communicate with each other so that the boom is swung in the clockwise sense at a rate determined by the flow cross-section of valve 10. Таким образом, система управления содержит монитор 13 момента нагрузки, как описано в связи с фиг. 3, который измеряет мгновенный момент нагрузки стрелы крана и эффективен для прекращения ее движения, когда достигается заданный максимальный момент нагрузки для конкретного положения стрелы. The control system thus comprises the load-moment monitor 13 as described in connection with FIG. 3 which measures the instantaneous load moment of the crane boom and is effective to terminate movement thereof, when a predetermined maximum load moment for the particular boom position is achieved. Блок 12 представляет собой элемент уставки, который управляется рычагом 17 управления. Unit 12 constitutes a set point element which is operated by the control lever 17. Согласно изобретению блок 13 контроля имеет на своем выходе непрерывный сигнал, который является функцией отношения мгновенного грузового момента и максимально допустимого грузового момента для мгновенного положения стрелы, причем этот выходной сигнал применяется к логическая схема 14, на которую также подается выход блока задания 12, тем самым управляя блоком задания 10 (клапаном) привода крановой стрелы. Выход блока 13, таким образом, представляет собой монотонное значение сигнала по интенсивности с вышеупомянутым частным. According to the invention, the monitoring unit 13 has, at its output a continuous signal which is a function of the quotient of the instantaneous load moment and the maximum permissible load moment for the instantaneous position of the boom, this output signal being applied to a logic circuit 14 to which the output of the set point unit 12 is also applied, thereby controlling the setting unit 10 (valve) of the crane-boom drive. The output of unit 13 is thus a monotonic signal value in intensity with the aforementioned quotient. Блок 12 уставки может содержать, как показано на фиг. 2, ползунковый потенциометр 15, движок 16 которого соединен с поворотным исполнительным рычагом 17. Приводной рычаг 17 может быть снабжен защитой 19, которая воздействует на переключающие контакты 20 для перевода клапана 4 из его промежуточного положения, в котором он показан и в которое он может быть смещен обычными пружинами, в одно или другое крайнее положение, как показано на рис. описано выше, чтобы поднять или опустить стрелу. The set point unit 12 can comprise, as shown in FIG. 2, a slide-type potentiometer 15 whose wiper 16 is coupled with the swingable actuating lever 17. The actuating lever 17 may be provided with a protection 19 which operates switch contacts 20 to shift the valve 4 from its intermediate position, in which it is shown and into which it can be biased by conventional springs, to one or the other extreme positions as described above to raise or lower the boom. Потенциометр 15 содержит пару резисторов по обе стороны от изолирующей ленты 18, причем свободные концы резисторов подключены к одному выводу источника питания постоянного тока. При перемещении рычага 17 вокруг оси в ту или иную сторону грязесъемник 16 последовательно соединяет либо секцию А, либо секцию В с потенциометром 21 логического блока 14. The potentiometer 15 comprises a pair of resistors to either side of an insulating band 18, the free ends of the resistors being connected to one terminal of a direct-current power supply. When the lever 17 is displaced about its pivot to one or the other side, the wiper 16 connects either section A or section B in series with a potentiometer 21 of the logic unit 14. Потенциометр 21 имеет движок 22, смещаемый серводвигателем 23, на который подается выходной сигнал блока 13 контроля. Потенциометр 21 подключен как сеть делителя напряжения через дроссельную заслонку или задающее устройство 10 привода стрелы крана. Для этого конец D потенциометра 21 подключают к другому выводу источника, а его конец C подключают к движку 16. Potentiometer 21 has a wiper 22 displaceable by a servomotor 23 to which the output signal of the monitoring unit 13 is applied. Potentiometer 21 is connected as a voltage divider network across the throttle valve or setting device 10 of the crane boom drive. For this purpose the end D of the potentiometer 21 is connected to the other terminal of the source while end C thereof is connected to the wiper 16. Если предположить, что система не близка к перегрузке, резкое смещение рычага 17 в одну или другую сторону от его центрального положения, показанного на фиг. 2, будет подавать максимальное напряжение на дроссельный клапан 10, чтобы сместить этот клапан в положение максимального поперечного сечения и позволить стреле перемещаться в соответствующем направлении с максимальной скоростью. Однако по мере увеличения момента нагрузки серводвигатель 23 приводит в действие стеклоочиститель 22 для уменьшения напряжения, подаваемого на клапан 10, и тем самым соответственно уменьшает скорость смещения стрелы. Assuming the system is not close to overload, a displacement of the lever 17 sharply to one side or the other from its central illustrated position in FIG. 2 will provide a maximum voltage drive across the throttle valve 10 to displace this valve into its maximum-cross section position and permit the boom to be displaced in a corresponding direction at maximum speed. However, as the load moment increases, the servomotor 23 will drive the wiper 22 to reduce the voltage applied to the valve 10 and thereby diminish the rate of displacement of the boom correspondingly. Скорость также определяется положением рычага 17, который включает большую или меньшую часть секций потенциометра 15 последовательно с потенциометром 21. Однако по мере того, как частное приближается к единице, соответствующей максимальной мощности контрольного устройства 13, серводвигатель 23 перемещает стеклоочиститель 22 в крайнее левое положение и переводит клапан 10 в полностью открытое положение, соответствующее нулевой скорости смещения стрелы крана, как описано выше. выше. Стрелка 24 показывает смещение рычага 17. Увеличение The speed is also determined by the position of lever 17 which places a greater or lesser portion of the sections of potentiometer 15 in series with potentiometer 21. However, as the quotient approaches unit, corresponding to maximum output of the monitoring device 13, the servomotor 23 drives the wiper 22 to the extreme left and brings the valve 10 into a fully open position corresponding to zero displacement rate of the crane boom as described above. Arrow 24 represents the displacement of lever 17. increase in

Please, introduce the following text in the box below Correction Editorclose Original text: English Translation: Russian

Select words from original text Provide better translation for these words

Correct the proposed translation (optional) SubmitCancel