новая папка / 4006359

4006359-Desc-ru var ctx = "/emtp"; The translation is almost like a human translation. The translation is understandable and actionable, with all critical information accurately transferred. Most parts of the text are well written using a language consistent with patent literature. The translation is understandable and actionable, with most critical information accurately transferred. Some parts of the text are well written using a language consistent with patent literature. The translation is understandable and actionable to some extent, with some critical information accurately transferred. The translation is not entirely understandable and actionable, with some critical information accurately transferred, but with significant stylistic or grammatical errors. The translation is absolutely not comprehensible or little information is accurately transferred. Please first refresh the page with "CTRL-F5". (Click on the translated text to submit corrections)

Patent Translate Powered by EPO and Google

French

German

  Albanian

Bulgarian

Croatian

Czech

Danish

Dutch

Estonian

Finnish

Greek

Hungarian

Icelandic

Italian

Latvian

Lithuanian

Macedonian

Norwegian

Polish

Portuguese

Romanian

Serbian

Slovak

Slovene

Spanish

Swedish

Turkish

  Chinese

Japanese

Korean

Russian

      PDF (only translation) PDF (original and translation)

Please help us to improve the translation quality. Your opinion on this translation: Human translation

Very good

Good

Acceptable

Rather bad

Very bad

Your reason for this translation: Overall information

Patent search

Patent examination

FAQ Help Legal notice Contact УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.

РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ US4006359A[]

ФОН BACKGROUND Такие продукты, как сырая нефть, очищенная нефть, природный газ Рё С‚. Рґ., часто транспортируются РїРѕ стране РїРѕ трубопроводам. Эти трубопроводы обычно длинные Рё имеют достаточно большой диаметр. Например, диаметр может находиться РІ диапазоне РѕС‚ несколько менее 20 РґСЋР№РјРѕРІ РґРѕ 50 РґСЋР№РјРѕРІ или более. Чтобы увеличить скорость потока РїРѕ трубопроводам, обычно применяют высокие давления. Для предотвращения катастрофического отказа необходимо, чтобы трубопровод РЅРµ имел дефектов, которые могли Р±С‹ привести Рє возникновению слабых мест. Products such as crude oil, refined petroleum, natural gas, etc., are frequently transported cross-country by pipelines. These pipelines are usually long and have a fairly large diameter. For example, the diameter may be in a range from somewhat less that 20 inches on up to 50 inches or more. In order to increase the rate of flow through the pipelines, it is customary to employ high pressures. To prevent a catastrophic failure, it is essential the pipeline be free of any defects which might result in a weak spot. РўСЂСѓР±РѕРїСЂРѕРІРѕРґ такого типа обычно строится путем распределения СЂСЏРґР° отдельных секций трубы вдоль полосы отвода трубопровода. Смежные концы последующих секций затем свариваются вместе, образуя непрерывный трубопровод. После этого готовый трубопровод обычно закапывают. Таким образом, РІРёРґРЅРѕ, что, хотя трубопровод является непрерывным Рё непрерывным, РѕРЅ имеет СЂСЏРґ кольцевых или кольцевых сварных швов, которые расположены СЃ интервалами, соответствующими длине первоначальных участков. Несмотря РЅР° то, что эти сварные швы выполняются РІ полевых условиях РІ далеко РЅРµ идеальных условиях, важно, чтобы каждый РёР· РЅРёС… был высокого качества Рё РЅРµ имел дефектов, таких как трещины, включения Рё С‚. Рґ., которые РјРѕРіСѓС‚ снизить его прочность. A pipeline of this nature is normally built by distributing a series of individual sections of pipe along the pipeline right-of-way. The adjacent ends of the succeeding sections are then welded together to form a continuous pipeline. Following this the finished pipeline is normally buried. It will thus be seen that although the pipeline is continuous and unbroken it has a series of circumferential or girth welds which are spaced at intervals corresponding to the lengths of the original sections. Even though these welds are made in the field under less than ideal conditions, it is essential each one be of a high quality and free from defects such as cracks, inclusions, etc., which might reduce the strength thereof. Р’ настоящее время наиболее надежным средством контроля сварных швов этого типа является использование рентгеновских лучей. Наиболее удовлетворительный СЃРїРѕСЃРѕР± рентгенографии кольцевого сварного шва — это обернуть ленту, содержащую полоску фотопленки, РІРѕРєСЂСѓРі внешней стороны трубы, чтобы покрыть сварной шов. Затем весь сварной шов (С‚.Рµ. 360В°) облучается РёР· центра трубы рентгеновскими лучами. Рентгеновские лучи проникают через сварной шов Рё обнажают пленку РІ ленте снаружи трубы. At the present time the most reliable means of inspecting welds of this type is to utilize X-rays. The most satisfactory way of X-raying a girth weld is to wrap a belt containing a strip of photographic film around the outside of the pipe so as to cover the weld. The entire weld (i.e., 360 DEG) is then irradiated from the center of the pipe with X-rays. The X-rays penetrate through the weld and expose the film in the belt on the outside of the pipe. РћРґРЅРёРј РёР· средств достижения этого является использование рентгеновского аппарата или обходчика трубопровода, таких как раскрытые Рё заявленные РІ патенте РЎРЁРђ No. в„– 2532536, озаглавленный «Способ Рё устройство для обнаружения сварных швов РІ полых металлических телах»; патент РЎРЁРђ. в„– 2 547 996, озаглавленный «Портативный рентгеновский аппарат»; Рё патент РЎРЁРђ в„– 2 604 521, озаглавленный «Трактор для трубопроводов», РІСЃРµ указанные выше патенты были зарегистрированы РЅР° РёРјСЏ Кормака Р­. Баучера Рё зарегистрированы компанией Automation Industries, Inc. One means of accomplishing this is to utilize an X-ray machine or pipeline crawler such as dislcosed and claimed in U.S. Pat. No. 2,532,536 entitled "Method and Apparatus for Locating Welds in Hollow Metal Bodies;" U.S. Pat. No. 2,547,996 entitled "Portable X-Ray Unit;" and U.S. Patent No. 2,604,521 entitled "Conduit Tractor," all of the aboveidentified patents were filed in the name of Cormack E. Boucher and are assigned of record to Automation Industries, Inc. Гусеничный конвейер такого типа перемещается внутри трубопровода, останавливается РІ месте кольцевого сварного шва, облучает сварной шов рентгеновскими лучами, чтобы обнажить пленку, Р° затем перемещается Рє следующему сварному шву, РіРґРµ СЃРЅРѕРІР° останавливается Рё повторяет операцию рентгеновского излучения. A pipeline crawler of this nature travels inside the pipeline, stops at the location of a girth weld, irradiates the weld with X-rays to expose the film and then moves onto the next weld where it again stops and repeats the X-ray operation. Трубопроводные гусеничные машины такого типа очень успешно справляются СЃ рентгенографией кольцевых сварных швов. Однако РёРј требовался удаленный источник питания Рё некоторая форма дистанционного управления. Р’ результате РѕРЅРё использовали электрический кабель или РїСѓРїРѕРІРёРЅСѓ, которую протаскивали РїРѕ трубопроводу. Затем оператор, находящийся РІ конце трубопровода, управляет гусеничным роботом, отправляя сигналы РїРѕ кабелю. Это имеет несколько недостатков. Pipeline crawlers of this nature have been very successful in X-raying the girth welds. However, they have required a remote power source and some form of remote control. As a result they utilized an electrical cable or umbilical cord which they drag through the pipeline. An operator stationed at the end of the pipeline has then controlled the crawler by sending signals over the cable. This has several disadvantages. Требуется оператор СЃ вытекающими РёР· этого расходами Рё С‚.Рґ. РљСЂРѕРјРµ того, поскольку оператор находится РЅР° конце трубы, РёРЅРѕРіРґР° возникают трудности СЃ обнаружением сварного шва Рё остановкой гусеничной машины точно РІ месте сварного шва. Более того, существуют практические ограничения РЅР° то, как далеко гусеничный СЂРѕР±РѕС‚ может проникнуть РІ трубопровод РїСЂРё протаскивании кабеля. It requires an operator with the resultant expenses, etc. In addition, since the operator is located at the end of the pipe, difficulties sometimes occur in locating the weld and stopping the crawler at precisely the location of the weld. Moreover, there are practical limits as to how far the crawler can travel into the pipeline while dragging the cable. РЕЗЮМЕ SUMMARY Настоящее изобретение предлагает средства для преодоления вышеупомянутых трудностей. Р’ частности, РѕРЅ представляет СЃРѕР±РѕР№ гусеничный С…РѕРґ, который является полностью автономным Рё РЅРµ имеет какой-либо формы РїСѓРїРѕРІРёРЅС‹. Гусеничный СЂРѕР±РѕС‚ эффективно распознает каждый РёР· кольцевых сварных швов РїРѕ мере его перемещения РїРѕ трубопроводу Рё останавливается только РЅР° тех сварных швах, которые подлежат проверке. Гусеничный СЂРѕР±РѕС‚ точно позиционируется относительно проверяемых сварных швов, облучает сварной шов рентгеновскими лучами, Р° затем автоматически переходит Рє следующему проверяемому сварному шву. The present invention provides means for overcoming the foregoing difficulties. More particularly, it provides a crawler which is completely self-contained and does not have any form of umbilical cord. The crawler is effective to sense each of the girth welds as it travels along the pipeline and to stop at only those welds which are to be inspected. The crawler accurately positions itself with respect to the welds to be inspected, irradiates the weld with X-rays and then automatically moves onto the next weld to be inspected. ЧЕРТЕЖРDRAWINGS РРќР–РР . 1 представляет СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ РІ продольном разрезе трубопровода Рё РІРёРґ СЃР±РѕРєСѓ РЅР° гусеничный транспортер для трубопровода, воплощающий РѕРґРёРЅ вариант осуществления настоящего изобретения, перемещающийся РїРѕ трубопроводу; FIG. 1 is a longitudinal, cross-sectional view of a pipeline and a side view of a pipeline crawler embodying one form of the present invention traveling through the pipeline; РРќР–РР . 2 представляет СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ РІ поперечном сечении РІ значительно увеличенном масштабе части фиг. 1; FIG. 2 is a cross-sectional view, on a greatly enlarged scale, of a portion of FIG. 1; РРќР–РР . 3 представляет СЃРѕР±РѕР№ поперечное сечение РІ увеличенном масштабе, выполненное РїРѕ существу РїРѕ плоскости линии 3-3 РЅР° фиг. 1; FIG. 3 is a transverse, cross-sectional view, on an enlarged scale, taken substantially along the plane of line 3--3 in FIG. 1; РРќР–РР . 4 представляет СЃРѕР±РѕР№ поперечное сечение РІ увеличенном масштабе, выполненное РїРѕ существу РїРѕ плоскости линии 4-4 РЅР° фиг. 1; FIG. 4 is a transverse, cross-sectional view, on an enlarged scale, taken substantially along the plane of line 4--4 in FIG. 1; РРќР–РР . 5 - РІРёРґ СЃ торца РІ еще более увеличенном масштабе РЅР° конец обходчика трубопровода, показывающий его панель управления; FIG. 5 is an end view, on an even more greatly enlarged scale, of the end of the pipeline crawler showing the control panel therefor; РРќР–РР . 6 - схема части системы управления работой обходчика; FIG. 6 is a diagram of a portion of the control system for controlling the operation of the crawler; РРќР–РР . 7 представляет СЃРѕР±РѕР№ блок-схему таймера РІ системе управления РЅР° фиг. 6; Р° также FIG. 7 is a schematic diagram of a timer circuit within the control system in FIG. 6; and РРќР–РР . 8 представляет СЃРѕР±РѕР№ схему РґСЂСѓРіРѕР№ части системы управления. FIG. 8 is a diagram of another portion of the control system. РћРџРРЎРђРќРР• DESCRIPTION Ссылаясь РЅР° чертежи более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ, настоящее изобретение особенно адаптировано для воплощения РІ гусеничном С…РѕРґСѓ 10 для осмотра трубопровода 12. Хотя трубопровод 12 может быть любого типа, обычно РѕРЅ относится Рє типу трубопровода РЅР° большие расстояния для транспортировки таких материалов, как природный газ, сырая нефть, очищенные нефтепродукты Рё С‚. Рґ. РўСЂСѓР±РѕРїСЂРѕРІРѕРґС‹ также обычно предназначены для работы РїСЂРё относительно высоких давлениях. Referring to the drawings in more detail the present invention is particularly adapted to be embodied in a crawler 10 for inspecting a pipeline 12. Although the pipeline 12 may be of any variety, it is normally of the long-distance transmission type for transporting materials such as natural gas, crude oil, refined petroleum products, etc. The pipelines are also normally intended to operate at relatively high pressures. РўСЂСѓР±РѕРїСЂРѕРІРѕРґС‹ такого типа обычно собираются РёР· СЂСЏРґР° отдельных секций трубы 14 Рё 16. Секции 14 Рё 16 транспортируются Рє полосе отчуждения трубопровода Рё распределяются там вдоль. Затем секции 14 Рё 16 выравниваются встык. После этого соседние концы свариваются вместе, образуя непрерывный трубопровод 12. Р’ результате этой процедуры готовый трубопровод 12 включает СЂСЏРґ круговых сварных швов 18, которые РїСЂРѕС…РѕРґСЏС‚ РїРѕ всей трубе. Pipelines of this nature are normally assembled from a series of individual sections of pipe 14 and 16. The sections 14 and 16 are transported to the pipeline right-of-way and distributed there along. The sections 14 and 16 are then aligned end-to-end. Following this the adjacent ends are welded together to form a continuous pipeline 12. As a result of this procedure the finished pipeline 12 includes a series of circumferential girth welds 18 which extend around the entire pipe. Отдельные секции труб 14 Рё 16 обычно имеют длину РїРѕСЂСЏРґРєР° тридцати-СЃРѕСЂРѕРєР° футов Рё РІ таком РІРёРґРµ доставляются Рє полосе отчуждения. Однако РїСЂРё некоторых обстоятельствах РґРІРµ секции трубы РјРѕРіСѓС‚ быть соединены вместе СЃ помощью сварки, выполняемой РЅР° заводе или аналогичном предприятии. Секции, поставляемые РЅР° полосу отвода, имеют РґРІРѕР№РЅСѓСЋ длину. Как следствие, каждый второй сварной шов был выполнен РІ хороших условиях Рё проверен РґРѕ прибытия РЅР° полосу отчуждения. РљСЂРѕРјРµ того, каждый второй сварной шов выполняется РЅР° месте или РІ полевых условиях РІ далеких РѕС‚ идеальных условиях. The individual pipe sections 14 and 16 are usually on the order of thirty to forty feet long, and they are delivered to the right-of-way in this form. However, under some circumstances two sections of the pipe may be joined together by a welding operation performed at a factory or similar facility. The sections delivered to the right-of-way are of double length. As a consequence, every other weld has been made under good conditions and has been inspected prior to its arrival at the right-of-way. Also every other weld is made on-site or in the field, under less than ideal conditions. Чтобы трубопровод 12 был безопасным для использования РїРѕ назначению, необходимо, чтобы РІСЃРµ сварные швы 18 РЅРµ имели каких-либо РёР·СЉСЏРЅРѕРІ или дефектов, таких как трещины, включения Рё С‚.Рї., которые могли Р±С‹ каким-либо образом ослабить сварной шов. Чтобы убедиться, что сварные швы 18 РЅРµ имеют дефектов, для осмотра сварных швов можно использовать гусеничный конвейер 10. Обычно каждый отдельный сварной шов 18 подвергается полной проверке. Тем РЅРµ менее, РїСЂРё некоторых обстоятельствах может быть допустимо проверить предварительно выбранные сварные швы. Например, если используются двойные секции, Р° заводские сварные швы были ранее проверены, то гусеничной тележке 10 необходимо проверить только каждый второй сварной шов. For the pipeline 12 to be safe for its intended purpose, it is essential all of the welds 18 be free from any flaws or defects, such as cracks, inclusions, etc., which might tend to in any way weaken the weld. In order to insure the welds 18 being free of defects, the pipeline crawler 10 may be used to inspect the welds. Normally each individual weld 18 is completely inspected. However, under some circumstances it may be acceptable to inspect preselected welds. For example, if the double sections are being used and the factory welds were previously inspected, it is only necessary for the crawler 10 to inspect every other weld. Было обнаружено, что лучшим средством для осмотра кольцевого сварного шва такого типа является обертывание ленты 20, содержащей фотопленку, полностью РІРѕРєСЂСѓРі внешней стороны трубопровода 12, чтобы окружить сварной шов 18. Затем сварной шов 18 облучают изнутри гамма-лучами или рентгеновскими лучами. РџСЂРё этом РЅР° пленке формируется фотографическое изображение, соответствующее характеристикам сварного шва 18. It has been found the best means for inspecting a girth weld of this variety is to wrap a belt 20 containing photographic film completely around the exterior of the pipeline 12 so as to surround the weld 18. The weld 18 is then irradiated from the inside by gamma rays or X-rays. This forms a photographic image on the film corresponding to the characteristics of the weld 18. Затем ленту снимают Рё проявляют пленку, РїСЂРё этом можно провести визуальный осмотр изображения сварного шва. РќР° фотопленке легко заметить любые трещины, включения Рё С‚.Рї. The belt is then removed and the film developed whereby a visual inspection of the weld image may be made. Any cracks, inclusions, etc., can be easily observed upon the photographic film. Гусеничный С…РѕРґ 10, который лучше всего виден РЅР° фиг. 1, приспособлен для нормального прохождения РїРѕ трубопроводу 12 справа налево. Однако РѕРЅ может работать задним С…РѕРґРѕРј Рё двигаться РІ противоположном направлении. Хотя гусеничный конвейер 10 может представлять СЃРѕР±РѕР№ единую жесткую конструкцию, РІ данном случае РѕРЅ имеет форму шарнирного узла или поезда. The crawler 10, which is best seen in FIG. 1, is adapted to normally travel through the pipeline 12 from right to left. However, it can operate in reverse and travel in the opposite direction. Although the pipeline crawler 10 may be a single, rigid structure, in the present instance it is in the form of an articulated assembly or train. Настоящий гусеничный С…РѕРґ 10 включает РІ себя три отдельных блока 22, 24 Рё 26. Первый блок 22 включает РІ себя рентгеновский аппарат 28 Рё определенное связанное СЃ РЅРёРј оборудование для облучения всего сварного шва 18 рентгеновскими лучами РІ диапазоне 360o. Второй блок 24 включает РІ себя автономный источник питания 30 для работы всего оборудования РЅР° борту краулера 10. Третий агрегат 26 включает РІ себя тягач 32 для перемещения всей гусеничной тележки 10 РїРѕ трубопроводу 12. РљСЂРѕРјРµ того, третий блок 26 может включать РІ себя систему 34 управления для автоматического управления работой обходчика 10 Рё различными выполняемыми РёРј функциями. The present crawler 10 includes three separate units 22, 24 and 26. The first unit 22 inclues an X-ray machine 28 and certain related equipment for irradiating the entire weld 18 with X-rays over 360 DEG. The second unit 24 includes a self-contained power supply 30 for operating all of the equipment on board the crawler 10. The third unit 26 includes a tractor 32 for propelling the entire crawler 10 through the pipeline 12. In addition, the third unit 26 may include a control system 34 for automatically controlling the operation of the crawler 10 and the various functions it performs. Первый блок 22 может быть РїРѕ существу идентичен блоку, показанному РІ вышеупомянутом патенте РЎРЁРђ No. в„– 2 532 536. Этот блок 22 включает удлиненный цилиндрический РєРѕСЂРїСѓСЃ 28, содержащий рентгеновскую трубку Рё С‚.Рґ. РљРѕСЂРїСѓСЃ 28 обычно имеет наружный диаметр, который значительно меньше внутреннего диаметра трубопровода 12, например, РѕРЅ может составлять примерно РѕС‚ РѕРґРЅРѕР№ четвертой РґРѕ половины диаметра трубопровода 12. Передний опорный узел 36 Рё задний опорный узел 38 прикреплены Рє противоположным концам РєРѕСЂРїСѓСЃР° 28 для переноса первого узла 22 РїРѕ трубопроводу 12. The first unit 22 may be substantially identical to that shown in the above-mentioned U.S. Pat. No. 2,532,536. This unit 22 includes an elongated cylindrical housing 28 containing the X-ray tube, etc. The housing 28 normally has an outside diameter that is considerably less than the inside diameter of the pipeline 12, for example, it may be on the order of about one-fourth to one-half of the diameter of the pipeline 12. A front support assembly 36 and a rear support assembly 38 are secured to the opposite ends of the housing 28 for carrying the first unit 22 through the pipeline 12. Каждый РёР· опорных узлов 36 Рё 38 включает РІ себя ленту или зажим 40, который надевается РЅР° РєРѕСЂРїСѓСЃ 28 Рё надежно крепится Рє нему. РўСЂРё отдельных рычага 42, 44 Рё 46 шарнирно прикреплены Рє каждой РёР· полос 40, благодаря чему РѕРЅРё РјРѕРіСѓС‚ СЃРІРѕР±РѕРґРЅРѕ поворачиваться радиально наружу. Предпочтительно РѕРґРёРЅ рычаг 42 направлен РїСЂСЏРјРѕ вверх, РІ то время как РґРІР° РґСЂСѓРіРёС… рычага 44 Рё 46 направлены РІРЅРёР· Рё наружу РїРѕРґ углом примерно 120o РґСЂСѓРі Рє РґСЂСѓРіСѓ. Each of the support assemblies 36 and 38 includes a band or clamp 40 that fits around the housing 28 so as to be securely fastened thereto. Three separate arms 42, 44 and 46 are pivotally secured to each of the bands 40 whereby they are free to swing radially outwardly. Preferably one arm 42 is positioned to extend straight up while the other two arms 44 and 46 extend downwardly and outwardly at about 120 DEG to each other. РќР° конце каждого плеча 42, 44 Рё 46 предусмотрено СЃРІРѕР±РѕРґРЅРѕ вращающееся колесо 48 для прокатки РїРѕ внутренней стороне трубопровода 12. Пружинные звенья 50 или аналогичные средства РјРѕРіСѓС‚ быть прикреплены между второй лентой или зажимом 52 Рё каждым рычагом 42, 44 Рё 46. РћРЅРё предназначены для СѓРїСЂСѓРіРѕРіРѕ смещения всех рычагов 42, 44 Рё 46 наружу, чтобы колеса 48 постоянно находились РІ зацеплении СЃ внутренней поверхностью трубопровода 12. Также можно видеть, что эта РєРѕРјРїРѕРЅРѕРІРєР° будет удерживать РєРѕСЂРїСѓСЃ 28 РїРѕ существу центрированным Рё выровненным РІ осевом направлении СЃ трубопроводом 12, РєРѕРіРґР° РѕРЅ РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ через него, независимо РѕС‚ диаметра трубы. A freely turning wheel 48 is provided on the end of each arm 42, 44 and 46 for rolling along the inside of the pipeline 12. Spring links 50 or similar means may be attached between a second band or clamp 52 and each arm 42, 44 and 46. These are arranged to resiliently bias all of the arms 42, 44 and 46 outwardly to maintain the wheels 48 in engagement with the inside surface of the pipeline 12 at all times. It can also be seen this arrangement will keep the housing 28 substantially centered and axially aligned with the pipeline 12 as it travels therethrough irrespective of the diameter of the pipe. Внутри РєРѕСЂРїСѓСЃР° 28 предусмотрен источник излучения. Этот источник может представлять СЃРѕР±РѕР№ радиоактивный изотоп или аналогичный источник излучения гамма-лучей Рё С‚. Рґ. Однако было сочтено предпочтительным использовать рентгеновскую трубку. Это позволяет более РіРёР±РєРѕ контролировать количество излучения Рё уровень энергии. Соответственно, экспозиция может быть легко Рё точно согласована СЃ характером проверяемого трубопровода 12 Рё сварного шва 18. A source of radiation is provided inside the housing 28. This source may be a radioactive isotope or similar source for radiating gamma rays, etc. However, it has been found preferable to employ an X-ray tube. This permits a greater flexibility in controlling the amount of radiation and the energy level. Accordingly, the exposure may be easily and closely matched up to the nature of the pipeline 12 and the weld 18 being inspected. Р’ данном случае рентгеновская трубка Рё соответствующее оборудование расположены внутри РєРѕСЂРїСѓСЃР° 28. Рентгеновская трубка включает анод, который расположен РїРѕ существу концентрично СЃ РєРѕСЂРїСѓСЃРѕРј 28 Рё эффективно излучает рентгеновские лучи РІ плоскости 54, РїРѕ существу перпендикулярной РѕСЃРё РєРѕСЂРїСѓСЃР° 28. Также предпочтительно эффективно излучать рентгеновские лучи РїРѕ существу равномерно РїРѕ всему РєСЂСѓРіСѓ, С‚.Рµ. РїРѕ РґСѓРіРµ РІ 360o. Это обеспечит одновременное облучение рентгеновскими лучами всего сварного шва 18. In the present instance an X-ray tube and the associate equipment are disposed inside the housing 28. The X-ray tube includes an annode which is disposed substantially concentric with the housing 28 and is effective to radiate the X-rays in a plane 54 substantially normal to the axis of the housing 28. It is also preferably effective to radiate the X-rays substantially uniformly over a full circle, i.e., over an arc of 360 DEG. This will insure the entire weld 18 being simultaneously irradiated with X-rays. РџРѕ причинам, которые станут очевидными позже, РЅР° каждом РёР· РґРІСѓС… передних нижних рычагов 44 Рё 46 может быть предусмотрен «щуп» 56. Р’ данном случае каждый РёР· «щупов» 56 включает РІ себя рычаг 58, шарнирно прикрепленный Рє нижнему рычагу 44 или 46. Рычаг 58 смещен наружу пружиной 60. For reasons which will become apparent subsequently, a "feeler" 56 may be provided on each of the two front lower arms 44 and 46. In the present instance each of the "feelers" 56 includes a lever 58 pivotally attached to a lower arm 44 or 46. The lever 58 is biased outwardly by a spring 60. «Звездочка» 62 установлена СЃ возможностью вращения РЅР° конце рычага 58. Колесо 62 имеет несколько острых РєСЂРѕРјРѕРє (например, четыре), разделенных выступами. Острые РєСЂРѕРјРєРё предназначены для скольжения РїРѕ поверхности трубопровода 12 без вращения. Однако РєРѕРіРґР° РѕРґРЅР° РёР· острых РєСЂРѕРјРѕРє достигает кольцевого сварного шва 18, РѕРЅР° ударяется Рѕ материал сварного шва Рё зацепляется Р·Р° него. РџРѕ мере того как гусеничная тележка 10 продолжает продвигаться вперед, колесо 48 перекатывается через сварной шов 18, Р° затем СЃРЅРѕРІР° начинает скользить. A "star wheel" 62 is rotatably mounted on the end of the lever 58. The wheel 62 includes several sharp edges (for example four) separated by cusps. The sharp edges are arranged to slide along the surface of the pipeline 12 without rotating. However, when one of the sharp edges reaches a girth weld 18, it strikes the material from the weld and catches thereon. As the crawler 10 continues to advance, the wheel 48 will roll over the weld 18 and then commence sliding again. Небольшой переключатель 254 соединен СЃ каждой РёР· «звездочек» 62. РљРѕРіРґР° «звездочка» 62 скользит РїРѕ поверхности Рё находится РІ показанном положении, переключатель 254 остается ОТКРЫТЫМ. Однако РІСЃСЏРєРёР№ раз, РєРѕРіРґР° колесо 62 зацепляется Р·Р° сварной шов 18 Рё вращается, переключатель 254 РЅР° мгновение замыкается. Таким образом, каждый раз, РєРѕРіРґР° звездочка 62 РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ над сварным швом 18, возникает сигнал. Хотя можно использовать только РѕРґРЅСѓ звездочку 62, было обнаружено, что РЅР° некоторых сварных швах может РЅРµ быть внутреннего выступа РІ точной точке, сканируемой звездочкой 62. РџСЂРё параллельном использовании РґРІСѓС… звездочек Рё РґРІСѓС… переключателей 254 РѕРґРёРЅ или РґСЂСѓРіРѕР№ или РѕР±Р° переключателя 254 Р±СѓРґСѓС‚ ЗАКРЫТЫ. A small switch 254 is connected to each of the "star wheels" 62. When the"star wheel" 62 is sliding on the surface and in the position shown, the switch 254 will remain OPEN. However, whenever the wheel 62 catches on a weld 18 and rotates, the switch 254 will be momentarily CLOSED. Thus each time a star wheel 62 passes over the weld 18, a signal will occur. Although only one star wheel 62 may be used, it has been found that on some welds there may not be an internal projection at the precise point scanned by the star wheel 62. By using two star wheels and two switches 254 in parallel, one or the other or both switches 254 will be CLOSED. Второй рычаг 64 может быть шарнирно прикреплен Рє передней ленте 40. Как лучше всего РІРёРґРЅРѕ РЅР° фиг. 2 этот рычаг 64 выступает СЂСЏРґРѕРј СЃ колесом 48 Рё РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ вперед Р·Р° переднюю часть узла 22. Поэтому РѕРЅР° является ведущей точкой гусеничного С…РѕРґР° 10, РєРѕРіРґР° РѕРЅ движется вперед. Колесо 66 РЅР° конце этого рычага 64 катится РїРѕ внутренней стороне трубопровода 12, РєРѕРіРґР° гусеничный С…РѕРґ 10 продвигается РїРѕ трубопроводу 12. A second arm 64 may be pivotally attached to the front band 40. As best seen in FIG. 2 this arm 64 projects alongside of the wheel 48 and extends forward beyond the front of the unit 22. It is, therefore, the leading point on the crawler 10 when it is traveling forward. A wheel 66 on the end of this arm 64 rolls along the inside of the pipeline 12 as the crawler 10 advances through the pipeline 12. Переключатель 68 может быть установлен РЅР° рычаге 64 Р·Р° колесом 66. Хотя пружина эффективна для СѓРїСЂСѓРіРѕРіРѕ смещения рычага наружу. Его движение ограничено катящимся РїРѕ трубопроводу 12 колесом 66. РљРѕРіРґР° гусеничный С…РѕРґ 10 приближается Рє концу трубопровода 12, колесо 66 будет первым, что выйдет РёР· трубопровода 12, Р° рычаг 64 будет вытолкнут наружу РїРѕРґ действием пружины. Затем рычаг 64 ударится Рѕ край трубопровода 12 Рё начнет скользить РїРѕ нему. A switch 68 may be mounted on the arm 64 behind the wheel 66. Although a spring is effective to resiliently bias the arm outwardly. Its motion is limited by the wheel 66 rolling along the pipeline 12. When the crawler 10 approaches the end of the pipeline 12, the wheel 66 will be the first thing to emerge from the pipeline 12 and the arm 64 will be forced outwardly by the spring. The arm 64 will then strike the edge of the pipeline 12 and start to slide there along. Однако, поскольку переключатель 68 установлен сразу Р·Р° колесом 66, РѕРЅ сразу ударит РїРѕ трубе. РљРѕРіРґР° это произойдет, переключатель 68 Р—РђРњРљРќРЈРў. Как поясняется далее, это остановит продвижение краулера 10. Таким образом, РѕРЅ автоматически остановится РІ конце трубопровода 12 Рё РЅРµ будет продолжать движение РїСЂСЏРјРѕ РёР· трубопровода 12. However, since the switch 68 is mounted just behind the wheel 66, it will immediately strike the pipe. When this occurs the switch 68 will CLOSE. As explained subsequently this will stop the crawler 10 from advancing. Thus, it will automatically stop at the end of the pipeline 12 and will not continue to travel right out of the pipeline 12. РћРґРёРЅ или несколько дополнительных датчиков 72 Рё 74 РјРѕРіСѓС‚ быть установлены РЅР° рычаге 64 РЅР° расстоянии РѕС‚ внутренней поверхности трубопровода 12. Характер Рё работа этих датчиков 72 Рё 74 Р±СѓРґСѓС‚ объяснены более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ РІ СЃРІСЏР·Рё СЃ работой системы 34 управления. Однако будет достаточно сказать, что РІ этот момент датчики 72 Рё 74 предпочтительно должны быть любого типа, подходящего для обнаружения «маркера», размещенного снаружи трубопровода 12 оператором. One or more additional pickups 72 and 74 may be mounted on the arm 64 in spaced relation to the inside surface of the pipeline 12. The nature and operation of these pickups 72 and 74 will be explained in more detail in connection with the operation of the control system 34. However, it will suffice to say at this point the pickups 72 and 74 are preferably of any variety suitable for sensing a "marker" placed on the outside of the pipeline 12 by the operator. Второй блок 24, который предназначен для движения сразу Р·Р° первым блоком 22, обеспечивает мощность для работы всех различных компонентов гусеничного С…РѕРґР° 10. Первый Рё второй блоки 22 Рё 24 соединены вместе рычажным механизмом 76, способным работать либо РЅР° сжатие, либо РЅР° растяжение. Предпочтительно РѕРЅ включает РѕРґРЅРѕ или несколько соединений, позволяющих РґРІСѓРј узлам «изгибаться» относительно РґСЂСѓРі РґСЂСѓРіР°, РєРѕРіРґР° гусеничный С…РѕРґ 10 перемещается РїРѕ РёР·РіРёР±Сѓ трубопровода 12. Однако рычажный механизм 76 должен препятствовать вращению РґРІСѓС… блоков относительно РґСЂСѓРі РґСЂСѓРіР°. The second unit 24 which is adapted to travel immediately behind the first unit 22 provides the power for running all of the various components on the crawler 10. The first and second units 22 and 24 are connected together by a linkage 76 effective to operate in either compression or in tension. Preferably it includes one or more joints for allowing the two units to "bend" relative to each other as the crawler 10 travels around a bend in the pipeline 12. However, the linkage 76 should prevent the two units rotating relative to each other. Второй блок 24 включает РІ себя шасси 76 для переноски различных частей источника питания 30. Шасси 76 включает кронштейн или РѕРїРѕСЂСѓ 78 Рё 80 РЅР° каждом конце Рё платформу или лоток 82, который подвешен между РґРІСѓРјСЏ концевыми опорами 78 Рё 80. РџРѕ причинам, которые станут очевидными впоследствии, этот лоток 82 предпочтительно является РЅРёР·РєРёРј, чтобы обеспечить РЅРёР·РєРёР№ центр тяжести для второго блока. The second unit 24 includes a chassis 76 for carrying the various parts of the power supply 30. The chassis 76 includes a bracket or support 78 and 80 on each end and a platform or tray 82 which is suspended between the two end supports 78 and 80. For reasons which will become apparent subsequently this tray 82 is preferably low to provide a low center of gravity for the second unit. Первый набор рычагов 84, 86 Рё 88 установлен СЃ возможностью поворота РЅР° передней РѕРїРѕСЂРµ 78, Р° второй набор рычагов 84, 86 Рё 88 установлен СЃ возможностью поворота РЅР° задней РѕРїРѕСЂРµ 80. РќР° внешнем конце каждого плеча 84, 86 Рё 88 установлены отдельные колеса 89, 90 Рё 91 для качения РїРѕ внутренней поверхности трубопровода 12. A first set of arms 84, 86 and 88 is pivotally mounted on the forward support 78 while a second set of arms 84, 86 and 88 is pivotally mounted on the rear support 80. There are separate wheels 89, 90 and 91 mounted on the outer end of each arm 84, 86 and 88 for rolling along the inside surface of the pipeline 12. Хотя РІ каждом наборе может быть любое желаемое количество рычагов, РІ данном случае имеется три рычага 84, 86 Рё 88 Рё колеса 89, 90 Рё 91 РЅР° каждом конце блока 24. РћРЅРё РїРѕ существу равномерно разнесены РґСЂСѓРі РѕС‚ РґСЂСѓРіР° примерно РЅР° 120o, как Рё первый блок 22. Although there may be any desired number of arms in each set, in the present instance there are three arms 84, 86 and 88 and wheels 89, 90 and 91 at each end of the unit 24. These are substantially uniformly spaced at approximately 120 DEG from each other similar to the first unit 22. РџСЂРё желании РІСЃРµ эти рычаги РјРѕРіСѓС‚ быть СѓРїСЂСѓРіРѕ смещены РІ радиальном направлении наружу, благодаря чему колеса 89, 90 Рё 91 всегда Р±СѓРґСѓС‚ плотно прилегать Рє трубопроводу 12. Однако РІ этом конкретном варианте осуществления рычаги удерживаются РІ более или менее фиксированном положении СЃ помощью распорок 92. Длины стоек 92 регулируются перед РІС…РѕРґРѕРј гусеницы 10 РІ трубопровод 12. Окружность, образованная колесами 89, 90 Рё 91, несколько меньше внутренней поверхности трубопровода 12. If desired all of these arms may be resiliently biased radially outwardly whereby the wheels 89, 90 and 91 will always be maintained tightly against the pipeline 12. However, in this particular embodiment the arms are retained in more or less fixed positions by means of the struts 92. The lengths of the struts 92 are adjusted before the crawler 10 enters the pipeline 12. The circle defined by the wheels 89, 90 and 91 is somewhat smaller than the inside surface of the pipeline 12. Р’ дополнение Рє РґРІСѓРј наборам рычагов Рё колес РЅР° каждом конце лотка 82 РјРѕРіСѓС‚ быть предусмотрены ролики 94 Рё 96. Каждое роликовое колесо 94 Рё 96 включает РІ себя колесо, предназначенное для перемещения РїРѕ РґРЅСѓ трубопровода 12 Рё несущего вес устройства 22. Эти ролики 94 Рё 96 предпочтительно находятся РїРѕ существу РЅР° центральной линии блока 22. In addition to the two sets of arms and wheels, a caster 94 and 96 may be provided at each end of the tray 82. Each caster 94 and 96 includes a wheel adapted to travel along the bottom of the pipeline 12 and carry the weight of the unit 22. These casters 94 and 96 are preferably substantially on the centerline of the unit 22. Два нижних колеса 90 Рё 91 обычно регулируются таким образом, чтобы РѕРЅРё находились РЅР° расстоянии РѕС‚ трубопровода, РєРѕРіРґР° второй блок 24 находится строго вертикально Рё переносится роликами. Это расстояние может составлять примерно РѕС‚ 1/4 РґРѕ 1/2 РґСЋР№РјР°. Устройство 24 редко, если вообще РєРѕРіРґР°-либо, остается РІ действительно вертикальном положении РІ течение длительного времени. Вместо этого РѕРЅ обычно наклоняется РІ РѕРґРЅСѓ или РґСЂСѓРіСѓСЋ сторону, РїСЂРё этом РѕРґРЅРѕ РёР· боковых колес 90 или 91 опирается РЅР° внутреннюю часть трубопровода 12. Как следствие, вес второго блока 24 приходится главным образом РЅР° ролики 94 Рё 96 Рё частично РЅР° РѕРґРЅРѕ РёР· боковых колес 90 или 91. The two lower wheels 90 and 91 are usually adjusted so as to be spaced from the pipeline when the second unit 24 is perfectly vertical and carried by the casters. This spacing may be on the order of about 1/4 to 1/2 inch. The unit 24 seldom if ever remains in a truly vertical position for any extended time. Instead it will normally tilt one way or the other whereby one of the side wheels 90 or 91 rests on the inside of the pipeline 12. As a consequence, the weight of the second unit 24 is carried primarily by the casters 94 and 96 and partially by one of the side wheels 90 or 91. Магистральный трубопровод 12 часто РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ вверх Рё РІРЅРёР· РїРѕ холмам, огибает повороты Рё С‚. Рґ. РџСЂРё некоторых обстоятельствах это может привести Рє тому, что гусеничный С…РѕРґ 10 Рё/или блоки 22, 24 Рё 26 Р±СѓРґСѓС‚ двигаться РїРѕ спирали внутри трубопровода 12, РІ результате чего РѕРЅРё перевернутся вверх РґРЅРѕРј. РџСЂРё поддержании центра тяжести второго узла 24 РЅР° очень РЅРёР·РєРѕРј СѓСЂРѕРІРЅРµ гусеничная тележка 10 обычно остается РїРѕ существу РІ вертикальном положении. Однако, если гусеничная тележка 10 РїРѕ-прежнему имеет тенденцию Рє опрокидыванию, РґРІР° нижних колеса 90 Рё 91 РјРѕРіСѓС‚ быть "взведены" наружу. A cross-country transmission pipeline 12 frequently travels up and down hills and around bends, etc. Under some circumstances this may cause the crawler 10 and/or the units 22, 24 and 26 to travel spirally within the pipeline 12 whereby it would turn upside down. By maintaining the center of gravity for the second unit 24 very low, the crawler 10 will normally remain substantially upright. However, if the crawler 10 still tends to capsize the two lower wheels 90 and 91 may be "cocked" outwardly. РљРѕРіРґР° блок 24 откатывается РЅР° РѕРґРЅСѓ сторону, РѕРЅ будет перемещаться РЅР° роликах 94 Рё 96 Рё нижних колесах 90 или 91. Если эти колеса 90 Рё 91 «взведены» РІ правильном направлении, колеса 90 Рё 91 Р±СѓРґСѓС‚ стремиться подняться вверх РїРѕ стенке трубопровода 12 Рё вернуть гусеничный С…РѕРґ 10 РІ вертикальное положение. When the unit 24 rolls to one side, it will ride on the casters 94 and 96 and the lower wheels 90 or 91. If these wheels 90 and 91 are "cocked" in the right directions, the wheels 90 and 91 will tend to climb up the wall of the pipeline 12 and restore the crawler 10 to the vertical position. РљРѕРіРґР° гусеничная тележка 10 РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ вертикальное положение Рё наклоняется РІ РґСЂСѓРіРѕРј направлении, РѕРЅР° переворачивается Рё опирается РЅР° РґСЂСѓРіРѕРµ колесо. Поскольку это колесо взведено РІ противоположном направлении, гусеница 10 СЃРЅРѕРІР° будет смещена РІ вертикальное положение. Таким образом, РєРѕРіРґР° гусеничный С…РѕРґ 10 движется РїРѕ трубопроводу 12, РѕРЅ будет медленно перекатываться РЅР° несколько градусов вправо Рё влево, РЅРѕ РІСЃРµ время оставаться РІ РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕРј РІ вертикальном положении. As the crawler 10 passes through the upright position and tilts into the other direction, it will roll over and rest on the other wheel. Since this wheel is cocked in the opposite direction, the crawler 10 will again be biased toward the upright position. Thus as the crawler 10 travels through the pipeline 12, it will slowly roll a few degrees right and left but remain in a substantially vertical position at all times. Датчик или датчик 98, аналогичный первым датчикам 72 Рё 74, может быть установлен СЂСЏРґРѕРј СЃ РѕРґРЅРёРј РёР· вертикальных рычагов 84. Этот датчик 98 также эффективен для обнаружения маркера, размещенного снаружи трубопровода 12 оператором. A pickup or sensor 98 similar to the first one 72 and 74 may be mounted adjacent one of the vertical arms 84. This pickup 98 is also effective to sense a marker placed on the outside of the pipeline 12 by the operator. Различные компоненты источника питания 30 Рё сопутствующее оборудование установлены РЅР° втором блоке 24. Рсточник 30 питания включает РІ себя источник электроэнергии. Хотя РјРѕРіСѓС‚ использоваться аккумуляторные батареи, было сочтено предпочтительным использовать РїРѕ существу обычную двигатель-генераторную установку 100. Это позволяет использовать большее количество энергии Рё позволяет гусеничной машине работать РЅР° гораздо больших расстояниях. Мотор-генераторная установка может включать подходящий внутренний комбинированный двигатель, такой как двухтактный бензиновый двигатель 102. Было обнаружено, что обычно РѕРЅ может иметь мощность РІ диапазоне примерно РѕС‚ пяти РґРѕ десяти Р».СЃ. Обычный бензобак 104 установлен РЅР° платформе Рё соединен СЃ двигателем 102 РіРёР±РєРёРј топливопроводом или шлангом. The various components of the power supply 30 and related equipment are mounted on the second unit 24. The power supply 30 includes a source of electricity. Although storage batteries may be used, it has been found preferable to utilize an essentially conventional motor-generator set 100. This permits a greater amount of power to be available and to allow the crawler to operate over much greater distances. The motor-generator set may include a suitable internal combination engine such as a two-cycle, gasoline engine 102. It has been found it may usually have a power rate in a range of approximately five or ten H.P. A conventional gasoline tank 104 is mounted on the platform and coupled to the motor 102 by a flexible fuel line or hose. Электрический генератор 106 соединен непосредственно СЃ бензиновым двигателем 102. РћРЅ приспособлен для производства электроэнергии (С‚. Рµ. переменного, постоянного тока Рё С‚. Рґ.), подходящей для использования СЃ оставшейся частью системы. Распределительная РєРѕСЂРѕР±РєР° 108 установлена РЅР° раме РІ непосредственной близости РѕС‚ генератора 106. Эта распределительная РєРѕСЂРѕР±РєР° 108 включает РІ себя подходящие автоматические выключатели, выключатели, шины Рё С‚. Рґ. для распределения электроэнергии РЅР° соответствующие части гусеничной тележки 10. The electrical generator 106 is coupled directly to the gasoline motor 102. It is adapted to produce electrical power (i.e., AC, DC, etc.) suitable for use with the remaining portion of the system. A junction box 108 is mounted on the frame immediately adjacent the generator 106. This junction box 108 includes suitable circuit breakers, switches, bus bars, etc., for distributing the electric power to the appropriate parts of the crawler 10. Р’РѕР·РґСѓС…РѕРґСѓРІРєР° или пара РІРѕР·РґСѓС…РѕРґСѓРІРѕРє 110 РјРѕРіСѓС‚ быть установлены РЅР° РѕРґРЅРѕР№ РёР· концевых РѕРїРѕСЂ 78 Рё 80. Вентиляторы 110 электрически соединены СЃ распределительной РєРѕСЂРѕР±РєРѕР№ 108. РљРѕРіРґР° вентиляторы 110 включены Рё работают, РѕРЅРё эффективно направляют поток свежего РІРѕР·РґСѓС…Р° через двигатель 102 Рё генератор 106. Это эффективно для обеспечения достаточной подачи свежего РІРѕР·РґСѓС…Р° для работы бензинового двигателя 102, даже если гусеничная машина 10 может оставаться остановленной или припаркованной РІ течение длительного периода времени. Это также будет поддерживать охлаждение двигателя 102 Рё генератора 106, предотвращать паровые РїСЂРѕР±РєРё Рё С‚. Рґ. A blower or pair of blowers 110 may be mounted on one of the end supports 78 and 80. The blowers 110 are electrically coupled to the junction box 108. When the blowers 110 are turned ON and operating, they are effective to direct a stream of fresh air across the motor 102 and the generator 106. This is effective to insure an adequate supply of fresh air for the gasoline motor 102 to operate, even though the crawler 10 may remain stopped or parked for a long period of time. It will also keep the motor 102 and generator 106 cool, prevent vapor lock, etc. Третий блок 26, который предназначен для движения непосредственно Р·Р° вторым блоком 24, эффективно обеспечивает тягу для движения всей гусеничной тележки 10 РїРѕ трубопроводу 12. Третий блок 26 соединен СЃРѕ вторым блоком рычажным механизмом 112. Это звено 112 предпочтительно имеет РїРѕ меньшей мере РѕРґРЅР