Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

новая папка / 4006677

.html
Скачиваний:
5
Добавлен:
29.11.2022
Размер:
199.58 Кб
Скачать

4006677-Desc-ru var ctx = "/emtp"; The translation is almost like a human translation. The translation is understandable and actionable, with all critical information accurately transferred. Most parts of the text are well written using a language consistent with patent literature. The translation is understandable and actionable, with most critical information accurately transferred. Some parts of the text are well written using a language consistent with patent literature. The translation is understandable and actionable to some extent, with some critical information accurately transferred. The translation is not entirely understandable and actionable, with some critical information accurately transferred, but with significant stylistic or grammatical errors. The translation is absolutely not comprehensible or little information is accurately transferred. Please first refresh the page with "CTRL-F5". (Click on the translated text to submit corrections)

Patent Translate Powered by EPO and Google

French

German

  Albanian

Bulgarian

Croatian

Czech

Danish

Dutch

Estonian

Finnish

Greek

Hungarian

Icelandic

Italian

Latvian

Lithuanian

Macedonian

Norwegian

Polish

Portuguese

Romanian

Serbian

Slovak

Slovene

Spanish

Swedish

Turkish

  Chinese

Japanese

Korean

Russian

      PDF (only translation) PDF (original and translation)

Please help us to improve the translation quality. Your opinion on this translation: Human translation

Very good

Good

Acceptable

Rather bad

Very bad

Your reason for this translation: Overall information

Patent search

Patent examination

FAQ Help Legal notice Contact УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ US4006677A[]

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ BACKGROUND OF THE INVENTION Областью настоящего изобретения являются машины для удаления косточек из персиков, например, такого типа, который описан в патенте США No. № 2 376 526. В более поздних разработках запатентованной машины, а также в других подобных типах машин для удаления персиковой косточки, целый персик разрезается пополам вдоль его шовной плоскости, и половина косточки удаляется из каждой половинки косточки, либо делая разрез вокруг изогнутой сторону половины косточки, чтобы освободить косточку, или потянув, скрутив или оттолкнув половинку косточки от плода. Среди множества запатентованных усовершенствований базовой машины Томпсона операция вырезания ямок раскрыта в патенте США No. Vadas et al. № 3045731, выданном 17 февраля 1958 г., а операция питтинга с проталкиванием раскрыта в моем патенте США No. № 3 225 904 от 28 декабря 1965 г. The field of the present invention is in peach pitting machines, for example of the type disclosed in the U.S. Pat. No. 2,376,526. In later developments of the patented machine, as well as in other similar types of peach pitting machines, a whole peach is cut in half along its suture plane, and the pit half is removed from each pit half by either making a cut around the curved side of the pit half to free the pit, or by pulling, twisting, or pushing the pit half away from the fruit. Among the many patented improvements of the basic Thompson machine, the cutting type of pitting operation is disclosed in U.S. Pat. Vadas et al No. 3,045,731, issued Feb. 17, 1958, and a pushing type of pitting operation is disclosed in my U.S. Pat. No. 3,225,904, issued on December 28, 1965. Проблема, которая является общей для операций по удалению косточек из персика предшествующего уровня техники, состоит в том, что косточка персика может быть расщеплена либо до, либо во время операции по удалению косточек, потому что косточки иногда бывают слабыми и легко ломаются. В результате операция питтинга может не удалить всю питтинг. Поскольку половинки персика не могут быть повторно удалены на той же машине, которая первоначально делает косточки, было принято вручную отделять половинки персиков с дефектными косточками и вручную вырезать фрагменты косточек. Это может быть дорогостоящим из-за большого количества дефектных косточек (слабых или расщепленных), которые иногда обнаруживаются в больших партиях персиков, доставленных на переработку. A problem which is common to prior art peach pitting operations is that the pit of the peach may be split either before or during the pitting operation, because the pits are sometimes weak and easily broken. As a result, the pitting operation may not remove all of the pit. Since the peach halves cannot be repitted in the same machine which initially does the pitting, it has been customary to manually segregate the defectively pitted peach halves and cut out the pit fragments by hand. This can be costly because of the high ratio of defective pits (either weak or split) sometimes found in large lots of peaches delivered to the processor. СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ SUMMARY OF THE INVENTION Машина для удаления косточек из персиков по настоящему изобретению представляет собой относительно недорогую автоматическую систему для удаления фрагментов персиков из половинок персиков, которые могли быть неполностью очищены от косточек первичными машинами для удаления косточек на технологической линии. Для этой цели машина включает в себя автоматический механизм подачи в случайном порядке, который подает половинки персика одну за другой в систему прижима, которая центрирует каждую половинку персика плоской стороной вниз над U-образным ножом для косточек. Механизм подачи, прижимная система и приспособление для крепления ножей, позволяющее легко заменять ножи, являются конструктивными особенностями, которые способствуют низкой стоимости, надежности, простоте обслуживания и полезности машины для повторной косточки персиков. Еще одной особенностью является то, что система перемешивания автоматически приспосабливается к любой смешанной последовательности половинок фруктов разного размера после того, как они отделены от правильно очищенных от косточек фруктов, и что в целом машина работает полностью автоматически. Таким образом, машина для удаления косточек по настоящему изобретению может быть легко встроена в систему консервного завода, в которой множество основных машин для удаления косточек одновременно удаляют косточки из персиков в широком диапазоне размеров, и это делает возможной общую систему удаления косточек из персиков, которая существенно устраняет ручной труд на производстве. подготовка фруктов к консервированию. The peach repitting machine of the present invention provides a relatively inexpensive automatic system for removing peach fragments from half peaches which may have been incompletely pitted by the primary peach pitting machines in a processing line. For this purpose, the machine includes an automatic shuffle feeding mechanism which delivers the peach halves one by one to a hold-down system which centers each peach half, flat side down, over a U-shaped pitting knife. The feeding mechanism, hold down system, and a knife mounting arrangement which allows easy knife replacement are structural features which contribute to the low cost, reliability, ready maintenance and utility of the peach repitting machine. A further feature is that the shuffle feeding system automatically accommodates any intermixed sequence of fruit halves of different sizes after they are segregated from properly pitted fruit, and that the overall machine is completely automatic in operation. Thus, the repitting machine of the present invention can be readily incorporated into a cannery system wherein a plurality of primary pitting machines simultaneously pit peaches over a wide range of sizes, and this makes possible an overall peach pitting system which substantially eliminates hand labor in the preparation of the fruit for canning. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РИСУНКОВ BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS ИНЖИР. 1 представляет собой схематический вид машины для повторения косточки персика согласно настоящему изобретению. FIG. 1 is a schematic perspective of the peach repitting machine of the present invention. ИНЖИР. 2 представляет собой схематический вид сбоку обратной стороны машины, показанной на фиг. 1. FIG. 2 is a schematic side elevation of the reverse side of the machine shown in FIG. 1. ИНЖИР. 3 представляет собой схематическое изометрическое изображение основных компонентов привода машины. FIG. 3 is a schematic isometric of the major drive components of the machine. ИНЖИР. 4 представляет собой схематический вид сверху устройства, показанного на фиг. 2, но наоборот справа налево. FIG. 4 is a schematic top plan of the apparatus shown in FIG. 2, but reversed right to left. ИНЖИР. 5 представляет собой схематическое изометрическое изображение основных элементов, которые подают, разделяют, центрируют, захватывают, вдавливают и выталкивают половинки персика. FIG. 5 is a schematic isometric of the major elements which feed, separate, center, grip, pit and eject the peach halves. ИНЖИР. 6 представляет собой схематическое изометрическое изображение горизонтальной возвратно-поступательной тележки для перемещения плодов через машину для повторения косточки. FIG. 6 is a schematic isometric of a horizontal reciprocable carriage for moving the fruit through the repitting machine. ИНЖИР. 6А - фрагментарный вид сверху направляющего элемента возвратно-поступательной каретки, показанной на фиг. 6 с оторванными частями. FIG. 6A is a fragmentary plan view of a guide member for the reciprocable carriage of FIG. 6 with portions being broken away. ИНЖИР. 7 представляет собой увеличенный схематический горизонтальный разрез, выполненный по существу по линиям 7-7 на фиг. 2, секция перевернута слева направо, а некоторые части трансмиссии опущены для ясности. FIG. 7 is an enlarged schematic horizontal section taken substantially along lines 7--7 on FIG. 2, the section being reversed left to right, and certain drive train parts being omitted for clarity. ИНЖИР. 8 представляет собой вертикальный схематический разрез по линиям 8-8 на фиг. 7. FIG. 8 is a vertical schematic section taken along lines 8--8 on FIG. 7. ИНЖИР. 9 представляет собой увеличенный схематический вертикальный разрез, сделанный по существу по линиям 9-9 на фиг. 4. FIG. 9 is an enlarged schematic vertical section taken substantially along lines 9--9 on FIG. 4. ИНЖИР. 9A представляет собой увеличенный частичный вид в перспективе приводного элемента лезвия для питтинга. FIG. 9A is an enlarged fragmentary perspective of the driving member for the pitting blade. ИНЖИР. 10 представляет собой схематический вид, частично в вертикальной проекции и в разрезе, выполненный по существу по линиям 10-10 на фиг. 9. FIG. 10 is a schematic view, partly in elevation and section, taken substantially along lines 10--10 on FIG. 9. ИНЖИР. 10А представляет собой вид в перспективе центрирующего блока. FIG. 10A is a perspective view of the centering unit. ИНЖИР. 11 представляет собой вертикальный схематический разрез, частично в вертикальном направлении и частично в отрыве, выполненный по существу по линиям 11-11 на фиг. 4. FIG. 11 is a vertical schematic section, partly in elevation and partly broken away, taken substantially along lines 11--11 on FIG. 4. ИНЖИР. 12 представляет собой сечение, аналогичное фиг. 11, но в другом рабочем положении. FIG. 12 is a section similar to FIG. 11, but in a different operational position. ФИГ. 13-20 представляют собой схематические разрезы, аналогичные фиг. 11 и 12, показывающие последовательные рабочие положения и функции во время рабочего цикла. FIGS. 13-20 are schematic sections, similar to FIGS. 11 and 12, showing successive operational positions and functions during an operating cycle. ИНЖИР. 21 представляет собой временную диаграмму, которая описывает функции, показанные на фиг. 13-20. FIG. 21 is a timing diagram which outlines the functions illustrated in FIGS. 13-20. ФИГ. 22-27, включают зажимы для переноса фруктов, которые показаны на ФИГ. 13-20, и иллюстрируют способ разделения и подачи перемешанных фруктов разного размера. FIGS. 22-27 include the fruit transfer jaws which appear in FIGS. 13-20, and illustrate the manner in which intermixed fruit of various sizes are separated and fed. ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНОГО ВАРИАНТА ВОПЛОЩЕНИЯ DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT Машина 30 для повторения косточки для персиков (фиг. 1) по настоящему изобретению предназначена для повторного использования половинок персиков, которые были полностью очищены от косточек на линии по переработке персиков. В одном типе машины и процедуры для удаления косточек персики целые персики разрезают пополам вдоль их шовных плоскостей, и косточки удаляются ножом, который разрезает косточку. Иногда бывает так, что части косточки остаются в половинке персика после операции удаления косточки, и позже их необходимо удалить вручную с помощью ножа в форме ложки, потому что машина для удаления косточки не может обрабатывать половинки персиков. Машина 30 для удаления косточки автоматически производит повторное удаление половинок персика после того, как половинки с дефектными косточками были вручную отделены от половинок персика, не требующих операции повторного удаления косточки. The peach repitting machine 30 (FIG. 1) of the present invention has the purpose of reclaiming peach halves which have been incompletely pitted in a peach processing line. In one type of peach pitting machine and procedure, whole peaches are bisected along their suture planes, and the pits are removed by a knife that cuts around the pit. It sometimes happens that portions of the pit remain in the peach half after the pitting operation, and these must be later manually removed with a spoon-shaped knife because the pitting machine cannot handle half peaches. The peach repitting machine 30 automatically repits the peach halves after the defectively pitted halves have been manually segregated from the peach halves which do not require a repitting operation. Как показано на фиг. 1-5 (со ссылкой на фиг. 5), основные компоненты машины для рептинга 30 включают в себя наклонный вибрационный загрузочный желоб А, в который подаются половинки персика Р, расположенные плоской стороной вниз, для перемещения вниз по желобу в направлении стрелка 32. Рядом с нижним концом загрузочного желоба А находится фиксированный упор для фруктов В, который останавливает первую входящую половинку персика Р, так что следующие друг за другом входящие половинки персика образуют непрерывный отставание. Это отставание фруктов, однако, не является существенным для операции повторения косточки, и половинки персиков могут подаваться в желоб с перерывами, по отдельности или непрерывно. Размеры половинок персика могут значительно различаться, не влияя на операции кормления и повторной косточки. As shown in FIGS. 1-5 (with primary reference to FIG. 5), the main components of the repitting machine 30 include an inclined vibratory feed chute A which is fed with peach halves P, placed flat side down, to move down the chute in the direction of the arrow 32. Near the lower end of the feed chute A is a fixed fruit stop B which stops the leading incoming peach half P so that successive incoming peach halves build up in a continuous backlog. This backlog of fruit, however, is not essential to the repitting operation, and peach halves may be fed intermittently, singly, or continuously to the chute. The sizes of the peach halves can vary considerably without affecting the feeding and repitting operations. Между упором для фруктов B и загрузочным желобом A находится устройство отделения фруктов C, которое удерживает вторую и последующие половинки персика P, когда ведущая половинка персика поднимается и перемещается вперед пилообразными захватами D. D установлены на возвратно-поступательной каретке E (фиг. 1 и 2). На каретке Е также установлен поворотный выталкивающий рычаг F, который удаляет половинки персика после того, как из них удалены косточки. Обращаясь снова к фиг. 5, половинка персика, захваченная передающими захватами D, первоначально поднимается над центральной опорной направляющей 34 с помощью захватов и укладывается на направляющую в положение, показанное пунктирной линией половинки персика P-1, когда каретка Е находится в положении предел его движения вниз по течению. Between the fruit stop B and the feed chute A is a fruit separating unit C, which operates to hold back the second and subsequent peach halves P when the leading peach half is lifted and moved forward by saw-toothed transfer jaws D. The transfer jaws D are mounted on a reciprocable carriage E (FIGS. 1 and 2). Also mounted on the carriage E is a pivotable ejector arm F which positively removes the peach halves after they are pitted. Referring again to FIG. 5, the peach half engaged by the transfer jaws D is initially lifted above a central fruit support rail 34 by the jaws, and is deposited on the rail at the position shown by the phantom line peach half P-1 when the carriage E is at its downstream limit of movement. Выталкивающий рычаг F установлен на каретке Е таким образом, что вскоре после того, как каретка начинает движение вниз по потоку, рычаг поворачивается, устанавливая боковой толкатель 35 на пути движения половинок персика. Далее работа толкателя 35 будет описана более подробно. Ejector arm F is so mounted to the carriage E that soon after the carriage begins to move downstream, the arm pivots to position a lateral pusher 35 into the path of movement of the peach halves. The operation of the pusher 35 will be described in more detail presently. Затем каретка E возвращает передающие челюсти D, чтобы поднять и передать следующую половинку персика, и при этом нижние концы передающих губок D проталкивают половинку персика P-1 на станцию для удаления косточек, которая включает в себя U-образный нож для удаления косточек. G в вертикальном выравнивании с вертикально перемещаемым устройством для центрирования фруктов H и узлом прижимной чашки I. В этом положении, обозначенном пунктирной линией половинка персика P-2, половинка персика поддерживается средствами, включающими выходную концевую часть направляющую 34 и прилегающую переднюю концевую часть узла J упруго смещенной противорежущей пластины. The carriage E then returns the transfer jaws D to lift and transfer the next peach half, and in so doing, the downstream ends of the transfer jaws D push the peach half P-1 to a pitting station that includes a U-shaped pitting blade G in vertical alignment with a vertically movable fruit centering unit H, and a hold-down cup assembly I. In this position, indicated by the phantom line peach half P-2, the peach half is supported by means including the downstream end portion of the rail 34, and the adjacent upstream end portion of a resiliently biased shear plate unit J. После того, как центрирующий блок H перемещается вниз и точно выравнивает половинку персика P-2 над лезвием для удаления косточек G, узел чашки I перемещается вниз, чтобы удерживать половинку персика P-2, в то время как лезвие для удаления косточек совершает один оборот вокруг своей оси вращения 36. разорвать яму. Узел J срезающей пластины будет отскакивать от силы лезвия питтинга, если фрагмент ямки застрянет между лезвием питтинга и срезной пластиной. After the centering unit H moves down and accurately indexes the peach half P-2 over the pitting blade G, the cup assembly I is moved down to hold the peach half P-2 while the pitting blade is driven one revolution about its turning axis 36 to sever the pit. The shear plate unit J will rebound from the force of the pitting blade if a pit fragment jams between the pitting blade and the shear plate. Возвращаясь к рычагу выталкивателя F (фиг. 5), толкатель 35 на свободном конце рычага выталкивателя перемещается между половинками персика Р-1 и Р-2 вскоре после того, как каретка Е начинает движение вниз по потоку. Таким образом, половинка персика, которая ранее была выровнена по лезвию для удаления косточек G и была очищена от косточек, будет выбрасываться через срезающую пластину J, как и каждая последующая половинка персика по очереди, а половинки персика без косточек падают в разгрузочный желоб K для сбора. . Кратко обратимся к основным компонентам привода для дальнейшего справки: машина 30 для удаления косточек (фиг. 1-4) приводится в движение двигателем L с редуктором, который приводит в действие коробку передач M для привода лезвия G для удаления косточек, а другие приводные движения получаются рычагами, эксцентрично соединенными с ведущим диском N. Returning to the ejector arm F (FIG. 5) the pusher 35 on the free end of the ejector arm moves between the peach halves P-1 and P-2 soon after the carriage E starts to move downstream. Thus, a peach half which was previously aligned with, and pitted by, the pitting blade G will be ejected over the shear plate J, as will each subsequent peach half in turn, and the pitted peach halves drop into a discharge chute K for collection. Briefly referring to the main drive components for later reference, the peach repitting machine 30 (FIGS. 1-4) is driven by a gearhead motor L that powers a gear box M for driving the pitting blade G, and the other drive motions are obtained by linkages eccentrically connected to a driving disc N. ПОДАЧА А THE FEED CHUTE A При более подробной ссылке на проиллюстрированную конструкцию стол 38 (фиг. 1) поддерживается ножками на удобной высоте. Консольный рычаг 40 лежит под загрузочным желобом А и выступает из вертикальной стенки 42 на столе 38. Для обеспечения вибрации загрузочного желоба малой амплитуды, чтобы половинки персика притягивались к его нижнему концу, на рычаге 40 установлен обычный электромеханический вибратор 44, соединенный с кронштейном 46, который поддерживает загрузочный желоб. With more detailed reference to the structure illustrated, a table 38 (FIG. 1) is supported by legs at a convenient elevation. A cantilever arm 40 underlies the feed chute A and projects from a vertical wall 42 on the table 38. In order to provide small amplitude vibrations to the feed chute so that the peach halves will gravitate to its lower end, a conventional electromechanical vibrator 44 is mounted on the arm 40 and coupled to a bracket 46 which supports the feed chute. В последующем описании аналогичные части слева от пути половинок персика обозначены целыми цифрами, а части справа обозначены теми же цифрами с суффиксом а. In the description following, similar parts to the left of the path of the peach halves are given whole numerals, and those to the right are given the same numerals with the suffix a. В стенке 42 имеется отверстие для крепления неподвижных, разнесенных по бокам направляющих стержней 48 и 48а, которые с возможностью скольжения устанавливают каретку Е. Для поддержки других концов направляющих стержней они установлены в поперечной стенке 50, которая прикреплена к пластине 52. С левой стороны станка пластина 52 прикреплена к внутренней поверхности вертикальной боковой пластины 54, жестко закрепленной со столом 38. На другой стороне машины (см. фиг. 4) стенка 50 прикреплена к пластине 52а, которая прикреплена к внутренней поверхности вертикальной боковой пластины 54а. The wall 42 is apertured to mount fixed, laterally spaced guide rods 48 and 48a that slidably mount the carriage E. To support the other ends of the guide rods, they are mounted in a transverse wall 50 which is fixed to a plate 52. At the left side of the machine, the plate 52 is secured to the inside surface of an upright side plate 54 which is rigid with the table 38. At the other side of the machine (see FIG. 4) the wall 50 is secured to a plate 52a which is fixed to the inside surface of an upright side plate 54a. ПЕРЕДАТЧИКИ D THE TRANSFER JAWS D Для поддержки половинок персиков за нижним концом загрузочного желоба А (фиг. 3-5) центральная опорная рейка 34 опирается на внешние рейки 56 и 56а, которые расположены на расстоянии от рейки 34, чтобы образовать прорези с одинаковым протяжением, и которые поддерживают ограждения из листового металла 57 и 57а (фиг. 7 и 8) для удержания и направления половинок персика. Как наиболее ясно показано на фиг. 5-7, передаточные захваты D содержат два разнесенных по бокам лезвия 58, которые работают в пазах между направляющими 34, 56 и 56а. Лезвия 58 снабжены пилообразными или зазубренными верхними кромками, которые проникают в половинки персика и обеспечивают надежный захват половинок персика, так что половинки персика должным образом перемещаются, когда каретка Е перемещает передающую губку между положением подачи рядом с загрузочным желобом А. и положение доставки рядом с лезвием для питтинга G. Чтобы установить лезвия 58, их прикрепляют к боковой ножке 60 (фиг. 6) звена параллелограмма 62. Как будет описано позже, звено 62 перемещает передающие губки D вверх и вниз для зацепления и расцепления половинок персика, в то время как каретка Е совершает возвратно-поступательное движение. For supporting the peach halves beyond the lower end of the feed chute A (FIGS. 3-5), the central support rail 34 is straddled by outer rails 56 and 56a which are spaced from rail 34 to provide coextensive clearance slots, and which support sheet metal fences 57 and 57a (FIGS. 7 and 8) to retain and guide the peach halves. As most clearly shown in FIGS. 5-7, the transfer jaws D comprise two laterally spaced blades 58 which operate in the slots between the rails 34, 56 and 56a. The blades 58 are provided with saw-tooth or serrated upper edges which penetrate and provide firm gripping support of the peach halves, so as to positively transfer the peach halves as the carriage E moves the transfer jaw between the feed position adjacent the feed chute A and the delivery position near the pitting blade G. To mount the blades 58, they are secured to a lateral leg 60 (FIG. 6) of a parallelogram link 62. As later described, the link 62 moves the transfer jaws D up and down to engage and disengage the peach halves while the carriage E reciprocates. Опора для направляющих 56 и 56а лучше всего показана на фиг. 10 для направляющей 56а, и включает обычно L-образный кронштейн 64а на поперечной стенке 50 для одного конца направляющей, а на другом конце - блок 66, который опирается на угловой стержень 68, прикрепленный к торцевой стенке 42. . Аналогичный кронштейн 64 для направляющей 56 показан на фиг. 7, а фрагменты обоих кронштейнов 64 и 64а показаны на фиг. 9. ИНЖИР. 10 показан весь боковой профиль кронштейна 64а, который имеет ту же конфигурацию, что и кронштейн 64. Support for the rails 56 and 56a is best shown in FIG. 10 for the rail 56a, and includes a generally L-shaped bracket 64a on the transverse wall 50 for one end of the rail, and at the other end a block 66 that rests on an angle bar 68 which is secured to the end wall 42. A similar bracket 64 for the rail 56 appears in FIG. 7, and fragments of both brackets 64 and 64a appear in FIG. 9. FIG. 10 shows the entire side profile of the bracket 64a, which is the same configuration as the bracket 64. ФРУКТОВАЯ ОСТАНОВКА B И УСТРОЙСТВО ОТДЕЛЕНИЯ ФРУКТОВ C THE FRUIT STOP B AND THE FRUIT SEPARATING UNIT C ФИГ. 5, 7 и 8 иллюстрируют установку и конструкцию узла отделения фруктов C. Вышеупомянутый блок 66 (фиг. 8) снабжен разнесенными проушинами 70 и 70а для установки шарнирного вала 72. Теперь со ссылкой на обе фиг. 5 и 8 видно, что устройство C для отделения фруктов включает в себя монтажный стержень 74, который шарнирно установлен на валу 72 между ушами 70 и 70a. На левой стороне машины монтажная планка 74 снабжена вертикально стоящим кривошипом 76, имеющим круглый упор 78. Каретка Е (фиг. 7) несет упомянутый позднее ударный болт 80, который ударяет по упору 78 и поворачивает кривошип 76, когда каретка втягивается до предела ее движения вверх по потоку. FIGS. 5, 7 and 8 illustrate the mounting and structure of the fruit separating unit C. The above mentioned block 66 (FIG. 8) is provided with spaced ears 70 and 70a for mounting a pivot shaft 72. Now referring to both FIGS. 5 and 8, it will be seen that the fruit separating unit C includes a mounting bar 74 which is pivotally mounted on the shaft 72 between the ears 70 and 70a. At the left side of the machine the mounting bar 74 is provided with an upstanding crank arm 76 having a round abutment 78. The carriage E (FIG. 7) carries a later mentioned striker bolt 80 which strikes the abutment 78 and pivots the crank arm 76 when the carriage is retracted to its upstream limit of movement. Продолжая со ссылкой на фиг. 5, 7, 8 и 11, монтажный стержень 74 имеет полку 82, обращенную вниз по потоку, и расположенные сбоку пальцы 84 и 84а для подъема фруктов. Как показано на фиг. 7 пальцы, поднимающие фрукты, выровнены в продольном направлении с зазубренными лезвиями 58 (фиг. 5) передающих захватов D. На фиг. 5 и 11 видно, что пальцы 84 и 84а имеют свободные концевые части, которые по существу вертикальны, когда ударный болт 80 на каретке Е перемещает кривошип 76 в вертикальное положение на заднем пределе движения каретки. Функция, возникающая в результате подъема пальцев 84 и 84а для подъема фруктов, заключается в том, что половинка персика Р3, фиг. 11, который ранее находился в упоре с половинкой персика P4, которая находится напротив упора для фруктов B, его выходной конец поднят в положение, в котором он будет свободен от передаточных захватов D, когда захваты подняты; эти движения подробно описаны позже со ссылками на фиг. 13-20, показывающие последовательность операций. Continuing with reference to FIGS. 5, 7, 8 and 11, the mounting bar 74 has a shelf 82 facing downstream, and laterally spaced fruit lifting fingers 84 and 84a. As shown in FIG. 7, the fruit lifting fingers are longitudinally aligned with the serrated blades 58 (FIG. 5) of the transfer jaws D. In FIGS. 5 and 11, the fingers 84 and 84a are seen to have free end portions which are substantially vertical when the striker bolt 80 on carriage E moves the crank arm 76 to a vertical position at the rearward limit of carriage movement. The function resulting from the lifting of the fruit lifting fingers 84 and 84a is that a peach half P3, FIG. 11, which was formerly in abutting relation with a peach half P4 that is against the fruit stop B, has its downstream end lifted to a position where it will be clear of the transfer jaws D when the jaws are lifted; these movements are later described in detail in conjunction with FIGS. 13-20 showing the operating sequence. Чтобы опустить пальцы 84 и 84а для подъема фруктов (фиг. 5 и 12) ниже пути прохождения персиков, когда каретка Е перемещает персик вперед, так что ранее поднятая половинка персика кладется на направляющие 34, 56 и 56а. , полка 82, соединяющая пальцы, имеет зависимый штифт 86, соединенный с пружиной 88 растяжения, нижний конец которой прикреплен к кронштейну 90 на стене 42. Поворотное движение вниз узла отделения фруктов С (фиг. 12) начинается, когда ударный болт 80 освобождает кривошип 76, и ограничивается упором 92 на стенке 42. In order to lower the fruit lifting fingers 84 and 84a (FIGS. 5 and 12) below the path of the peaches when the carriage E moves a peach forward so that the previously elevated peach half will be deposited on the rails 34, 56 and 56a, the shelf 82 which connects the fingers has a depending pin 86 connected to a tension spring 88 having its lower end anchored to a bracket 90 on wall 42. The downward pivotal movement of the fruit separating unit C (FIG. 12) begins as the striker bolt 80 releases the crank arm 76, and is limited by an abutment 92 on the wall 42. Как лучше всего показано на фиг. 5 и 7, упор для фруктов В содержит опорные пластины 94 и 94а, установленные на опорных направляющих для фруктов 56 и 56а, и вертикальную закругленную стенку 96 и 96а на передних концах опорных пластин. Две стенки образуют расходящуюся горловину, которая будет фиксировать маленькие персики P5 (фиг. 7) и большие персики P6 примерно в одном и том же положении над (опущенными) передающими захватами D, когда последние находятся в убранном положении вместе с кареткой E. As shown best in FIGS. 5 and 7, the fruit stop B comprises base plates 94 and 94a mounted on the fruit support rails 56 and 56a, and an upstanding, rounded wall 96 and 96a on the upstream ends of the base plates. The two walls form a diverging throat which will arrest small peaches P5 (FIG. 7) and large peaches P6 in approximately the same position over the (lowered) transfer jaws D when the latter are in retracted position with the carriage E. ПЕРЕВОЗКА Е THE CARRIAGE E ИНЖИР. 6 представляет собой схематический изометрический вид в разобранном виде возвратно-поступательной тележки Е. Прежде всего следует отметить, что на фиг. 6 также включает ранее упомянутые направляющие стержни каретки 48 и 48а, передающие захваты D и звено параллелограмма 62, поддерживающее захваты, выталкивающий рычаг F и ударный болт 80, вызывающий подъем пальцев 84 и 84а, отделяющих плоды (фиг. 7, 11 и 12). Основной направляющий элемент каретки Е, установленный на направляющем стержне 48, представляет собой удлиненную направляющую планку 98 квадратного сечения с отверстием 100 одинаковой протяженности (фиг. 6А и 8). Каждая концевая часть отверстия 100 снабжена втулкой (не показана), которая скользит по направляющему стержню 48. FIG. 6 is an exploded, schematic isometric view of the reciprocable transfer carriage E. At the outset, it should be noted that FIG. 6 also includes the previously mentioned carriage guide rods 48 and 48a, the transfer jaws D and the parallelogram link 62 which supports the jaws, the ejector arm F, and the striker bolt 80 that causes lifting of the fruit separating fingers 84 and 84a (FIGS. 7, 11 and 12). The primary guiding member of the carriage E, mounted on the guide rod 48, is an elongate slide bar 98 of square cross section having a coextensive bore 100 (FIGS. 6A and 8). Each end portion of the bore 100 is provided with a bushing, not shown, that slides on the guide rod 48. Между концами ползуна 98 его внешняя сторона прорезана для установки механизма 101 фрикционного сопротивления, включающего в себя фрикционный блок 102, который имеет полукруглую внутреннюю поверхность, взаимодействующую с направляющим стержнем 48 с возможностью скольжения. Фрикционный блок 102 упруго прижат к направляющему стержню, чтобы обеспечить регулируемое тяговое усилие, препятствующее движению каретки Е, для соединения с запаздывающим движением, которое будет описано ниже. Как показано на фиг. 6А, фрикционный блок 102 привинчен к пластине 104. Шпильки 106 закреплены в ползунке 98 и проходят через более крупные отверстия в пластине 104, так что пружина 108 сжатия на каждой шпильке, установленная между пластиной и гайкой на болте, может быть отрегулирована для обеспечения требуемого сопротивления. каретку Е усилием пружин 108. Intermediate the ends of the slide bar 98, its outer side is cut through for mounting a friction drag mechanism 101 including a friction block 102 which has a semicircular inner surface slidably engaged with the guide rod 48. Friction block 102 is resiliently biased against the guide rod to provide an adjustable dragging force which inhibits movement of the carriage E, for a lost motion connection which is later described. As shown in FIG. 6A, the friction block 102 is bolted to a plate 104. Stud bolts 106 are anchored in the slide bar 98 and extend through larger apertures in the plate 104 so that a compression spring 108 on each stud bolt, mounted between the plate and a nut on the bolt, may be adjusted to provide the required drag on the carriage E by the force of the springs 108. Под углом 90 градусов от внутренней поверхности ползуна 98 проходит балка 110, имеющая раздвоенный конец, зацепленный с опорным блоком 112 с насечками, который может скользить по направляющему стержню 48а на другой стороне машины. Также неотъемлемой частью скользящего стержня 98 является основание 114 для поддержки запорного болта 80 и вертикальная стойка 116, которая поддерживает поворотный вал 118 для поворотной установки выталкивающего рычага F, как будет описано ниже. Extending at 90 degrees from the inner surface of the slide bar 98 is a beam 110 having a forked end engaged with a notched bearing block 112 that is slidable on the guide rod 48a at the other side of the machine. Also integral with the slide bar 98 is a pedestal 114 for supporting the striker bolt 80, and a vertical post 116 which supports a pivot shaft 118 for pivotally mounting the ejector arm F as later described. На нижней по потоку поверхности балки 110 жестко закреплена вертикальная пластина 120, один край которой образует одну сторону параллелограммного звена, а противоположная сторона представляет собой параллелограммное звено 62, которое несет передаточные захваты D. Таким образом, пластина 120 обеспечена с верхним шарнирным валом 122 и нижним шарнирным валом 124. Звено 62 снабжено верхним и нижним шарнирными валами 126 и 128 соответственно, которые имеют такое же расстояние по вертикали, как и первые упомянутые шарнирные валы. Rigidly mounted on the downstream face of the beam 110 is a vertical plate 120, one edge of which forms one side of a parallelogram linkage wherein the opposite side is the parallelogram link 62 that carries the transfer jaws D. Thus, the plate 120 is provided with an upper pivot shaft 122 and a lower pivot shaft 124. Link 62 is provided with upper and lower pivot shafts 126 and 128, respectively, that have the same vertical spacing as the first mentioned pivot shafts. С верхними валами 122 и 126 с правой стороны машины соединено звено 130, которое выполнено за одно целое с подъемной рамой 132 захвата переноса, которое перемещает захваты переноса D вверх и вниз, а также обеспечивает соединение с приводом без движения. для каретки E, как описано ниже. Нижние валы 124 и 128 соединены двумя выровненными в поперечном направлении звеньями 134 и 136, таким образом, образуя параллелограммную раму, которая будет удерживать звено 62, поддерживающее передаточные захваты, в вертикальном положении, когда подъемная рама поворачивается вокруг осей вертикально закрепленных шарнирных валов 122 и 124. перемещается возвратно-поступательной кареткой E. Для стабилизации подъемной рамы 132 захвата переноса и звена 62 захвата подъемная рама снабжена проушиной 138 с левой стороны машины, которая соединена с другим концом верхней оси вал 122 (фиг. 8). Кроме того, подъемная рама снабжена жестким рычагом 140, который, как и звено 130, соединен с другим концом верхней оси 126 (фиг. 12) для захватов переноса. Connected to the upper shafts 122 and 126 at the right side of the machine is a link 130 that is integrally formed on a transfer jaw lift frame 132 which moves the transfer jaws D up and down, and which also provides a lost-motion drive connection for the carriage E, as later described. The lower shafts 124 and 128 are connected by two laterally aligned links 134 and 136, thus completing a parallelogram frame which will maintain the link 62 supporting the transfer jaws vertical as the lift frame pivots about the axes of the vertically fixed pivot shafts 122 and 124 carried by the reciprocating carriage E. In order to stabilize the transfer jaw lift frame 132 and the jaw link 62, the lift frame is provided with an ear 138 at the left side of the machine that is connected to the other end of the upper pivot shaft 122 (FIG. 8). Further, the lift frame is provided with a rigid arm 140, which, like the link 130, is connected to the other end of the upper pivot 126 (FIG. 12) for the transfer jaws. Движение каретки Е вперед и назад осуществляется возвратно-поступательным приводным звеном 142 (описано позже), которое снабжено шарнирным соединением 144, шарнирно соединенным с нижним концом зависимого приводного рычага 146, выполненного за одно целое с подъемной рамой 132. На фиг. 8 следует отметить, что приводной рычаг 146 имеет С-образное смещение для обеспечения достаточного зазора от пластины 104 механизма 101 торможения регулируемой каретки, описанного ранее. Fore and aft movement of the carriage E is effected by a reciprocating driving link 142, (later described) that is provided with a ball joint connector 144 pivoted to the lower end of a depending drive arm 146 integral with the lift frame 132. In FIG. 8, it will be noted that the drive arm 146 has a C-shaped offset to provide ample clearance from the plate 104 of the adjustable carriage drag mechanism 101 earlier described. РЫЧАГ ВЫБРОСА F THE EJECTOR ARM F Теперь со ссылкой на фиг. 4-7, ранее было упомянуто, что рычаг F выбрасывателя шарнирно установлен на поворотном валу 118 каретки E и что на его свободном конце имеется рычаг толкателя 35, который выбрасывает половинки персиков без косточек в разгрузочный желоб K. показано на фиг. 6, рычаг F выталкивателя дополнительно включает в себя вертикальный рычаг 148 с боковыми частями, шарнирно закрепленными на валу 118 и охватывающими верх и низ стойки 116 на каретке E. В нижней части стойки рычаг выталкивателя выполнен с боковой выдвижение кривошипного рычага 150 для поворота выталкивающего рычага таким образом, чтобы его толкатель 35 (фиг. 7) перемещался между положениями полной и воображаемой линии, когда кривошип 150 перемещается между положениями полной и воображаемой линии. Это поворотное движение является результатом скользящего движения каретки Е, как будет описано далее, после того, как будет замечено, что скользящая планка 98 каретки имеет насечки, освобождающие вертикальный рычаг 148 толкателя (фиг. 6), когда на фиг. Достигнуто положение 7 фантомной линии. Now with reference to FIGS. 4-7, it has previously been mentioned that the ejector arm F is pivotally mounted on the pivot shaft 118 of the carriage E, and that its free end has a pusher arm 35 which ejects the pitted peach halves into the discharge chute K. As shown in FIG. 6, the ejector arm F further includes a vertical arm 148 with lateral portions pivoted on the shaft 118 and embracing the top and bottom of the post 116 on the carriage E. At the bottom of the post, the ejector arm is formed with a laterally extending crank arm 150 for pivoting the ejector arm so that its pusher 35 (FIG. 7) moves between the full and phantom line positions thereof as the crank arm 150 moves between the full and phantom line positions. This pivotal movement results from sliding movement of the carriage E, as next described, after noting that the carriage slide bar 98 is notched to clear the vertical pusher arm 148 (FIG. 6) when the FIG. 7 phantom line position is attained. Как лучше всего показано на фиг. 11 и 12, приводной рычаг 146 подъемной рамы 132 захвата переноса и кривошип 150 рычага F выталкивателя соединены звеном 152, снабженным шаровыми соединителями. Таким образом, когда ведущее звено 142 (фиг. 11) перемещается к подающему концу машины (вправо), ведущее звено 146 поворачивается вокруг оси верхнего поворотного вала 122, тянет звено 152 и, как показано на фиг. . 7, перемещает рычаг толкателя 35 на сво

Соседние файлы в папке новая папка