725

		у
а)		C					б)			5
2				S4	4	5	m I		4	mII
			S3
		S2						1
				3	E	Fc1	д
				D
										4'
B	12
		1
						Fc2		2	h
11
10		1	2	y						1
1		S1			х
9			3						3
	A
					BS2= 0,5 BC
8			4		CS 3= 0,5 CD
					CS4= 0,5 CE
7		5			CE = 2 CD
		x

Рис. 2.10

Таблица 2.24

Исходные данные рычажного механизма

	Парамет-				Номер варианта
	ры	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
	, рад/с	–10	10,5	–11	11,5	–12	12,	–13	13,	–14	14,
	1						5		5		9
	lAB , м	0,1	0,1	0,1	0,09	0,1	0,1	0,1	0,1	0,12	0,1
		2		4			2		4
	lBC , м	0,4	0,45	0,2	0,38	0,4	0,4	0,38	0,2	0,35	0,4
		6		8		6	6		8
	lCD , м	0,3	0,4	0,3	0,3	0,3	0,3	0,32	0,3	0,4	0,3
		9		5		3	9		5
	x , м	0,3	0,35	0,3	0,3	0,3	0,3	0,29	0,3	0,41	0,3
		3		2		4	3		2
	y , м	0,0	0,05	0,0	0,06	0,0	0,0	0,05	0,0	0,07	0,0
		6		4		6	6		4		7
	m , кг	55	56	57	58	59	60	61	62	63	64
	1
	m , кг	12	14	16	18	20	12	14	16	18	20
	2
	m , кг	20	21	22	23	24	24	23	22	21	20
	3
	m , кг	80	85	90	95	100	80	85	90	95	100
	4
	m5 , кг	410	420	430	440	450	460	470	480	490	500
	IS 2 , кг·м2	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,8	0,7	0,6	0,5	0,4
	IS 3 , кг·м2	1,1	1,2	1,3	1,4	1,5	1,1	1,2	1,3	1,4	1,5
	IS 4 , кг·м2	35	36	37	38	39	40	41	42	43	44
	FC1, кН	1,1	1,2	1,3	1,4	1,5	1,5	1,4	1,3	1	1,1
	FC2, кН	3,5	3,6	3,7	3,8	3,9	3,9	3,8	3,7	3,6	3,5
											39

i35h

		0,0		0,03		0,0		0,02		0,0	0,0		0,02			0,0			0,03		0,0
		4		5		3		5		2	2		5			3			5		4
	Примечание. Длины звеньев и координаты:
			lCE 2lCD , lBS 2					0,35lBC , lDS 3			0,3lCD , lCS 4				0, 4lCE
																		Таблица 2.25
				Исходные данные зубчатых механизмов
	Параметры								Номер варианта
			1		2		3		4	5		6		7			8			9	10
	, рад/с		285		286		287		288	289		290		291			292			293	294
	Ä
	aw, мм		145		190		230		140	175		220		160			155			180	175
	z1		12		13		14		15	12		13		14			15			12	13
	z2		35		40		42		29	36		39		37			27			31	29
	m , мм		4		5		4		5	4		5		4			5			4	5
	1
	m , мм		6		7		8		9	7		8		6			7			8	8
	II

Примечание. Первая ступень — простая с модулем m1 и числами зубьев шестерни и колеса z1 и z2. Вторая ступень — планетарная с передаточным отношением , числом сателлитов nc и модулем mII .

Таблица 2.26

Исходные данные кулачковых механизмов

Параметры					Номер варианта
	1	2	3	4		5	6	7	8	9	10
закон	синус	кос	треуг	прям		синус	кос	треуг	прям	синус	кос
движения
вид меха-	пост	кор	пост	кор		пост	кор	пост	кор	пост	кор
низма
φу, град	60	72	84	96		108	120	132	144	156	168
φд, град	120	108	96	84		72	60	48	36	24	12
φс, град	60	72	84	96		108	120	132	144	156	168
φб, град	120	108	96	84		72	60	48	36	24	12
Smax, мм	15		18			22		25		28
ψmax, град		16		20			24		26		30
l, мм		85		95			105		115		125
'äî ï , град	30	45	30	45		30	45	30	45	30	45

Примечание. Вид механизмов — с поступательно движущимся толкателем и коромысловый. Законы изменения ускорения — синусоидальный,

40

косинусоидальный, треугольный, прямоугольный. Допускаемый угол дав-

ления в фазе сближения	= 45 град.
äî ï

Пояснения к заданию 7

Рычажный механизм качающегося конвейера (рис. 2.10, а) приводится в движение от электродвигателя через зубчатую передачу (рис. 2.10, б), состоящую из простой ступени z1/z2 с модулем m1 и планетарной ступени 3–h с модулем mII . В

точке С показан двойной шарнир с соединением звеньев 2–3

и 2–4.

Силы сопротивления FC1 и FC 2 направлены против движения ползуна: на ползун Е вдоль оси х действует сила FC1 , при движении в обратном направлении — сила FC 2 . Момент

движущих сил, развиваемый двигателем и приложенный к кривошипу, считать постоянным.

Передаточное отношение простой ступени определяется по формуле (2.4). Передаточное отношение планетарной передачи

— формула (2.7). Общее передаточное отношение редуктора — формула (2.5). Зубчатую передачу z1/z2 необходимо проектировать с оптимальным смещением. Цели смещения: вписывание в заданное межосевое расстояние, повышение износостойкости и изгибной прочности. Оптимизацию коэффициентов смещения и подбор чисел зубьев планетарного редуктора выполнить на ЭВМ.

Задание 8 Механизмы пресса

Исходные данные

Кинематическая схема рычажного механизма и график сил сопротивления приведены на рис. 2.11, а, б. Исходные данные для рычажного механизма приведены в табл. 2.27, зубчатых механизмов — в табл. 2.28, кинематическая схема сложного зубчатого механизма — на рис. 2.11, в. Исходные данные кулачковых механизмов приведены в табл. 2.29. Схемы кулачковых механизмов приведены на рис. 2.2, законы движения их толкателей — на рис. 2.3.

41

а)					б)	Fc
		D				Fc max
		x
3	S	2
		3
		y	B 11	12	1
		S2		1
		10				2
	C		1	S1
		9				3
			A
		8				4
4	S4				5
			7
			CE = CD
		E	BS2= 0,4 BC
5			CS4 = 0,5 CD

0,1H

s

H - ход ползуна

5

mII

х	в)
	4
	m I
	1
	3	h
	1
	2

Рис. 2.11

Таблица 2.27

Исходные данные рычажного механизма

Парамет-					Номер варианта
ры	1	2	3	4		5	6	7	8	9	10
, рад/с	14	–	15	–		16	–	16	–	15	–
1		14,5		15,5			16,5		15,5		14,5
lAB , м	0,0	0,07	0,0	0,07		0,0	0,09	0,08	0,09	0,1	0,1
	6		6			8
lBC , м	0,5	0,55	0,5	0,55		0,6	0,65	0,6	0,65	0,7	0,75
lCD , м	0,2	0,21	0,2	0,23		0,2	0,25	0,26	0,27	0,28	0,29
			2			4
x , м	0,4	0,46	0,4	0,46		0,5	0,54	0,5	0,54	0,58	0,62
	2		2
y , м	0,1	0,19	0,2	0,21		0,2	0,23	0,24	0,25	0,26	0,27
	8					2
m , кг	80	82	84	86		88	90	92	94	96	98
1
m , кг	25	26	27	28		29	30	31	32	33	34
2
m3 m4 ,	15	15,5	16	16,5		17	17,5	18	18,5	19	19,5
кг
m , кг	60	62	64	66		68	70	72	74	76	78
5
IS 2 , кг·м2	1,6	1,6	1,7	1,8		1,9	2	2,1	2,2	2,3	2,4
IS 3 IS 4 ,	0,1	0,15	0,1	0,16		0,1	0,17	0,18	0,18	0,19	0,19
											42

i13h

	кг·м2	5		5		6			5		7			5					5				5
	Fc max , кН	30		32		34			36		38			40			42		44		46		48
		0,0		0,02		0,0			0,03		0,0			0,02			0,02		0,03		0,03		0,04
		2		5		3			5		4						5				5
	Примечание. Длины звеньев и координаты:
				lCE lCD , lBS 2					0, 4lBC , lDS 3 0, 25lCD , lCS 4 0,5lCE .
																					Таблица 2.28
			Исходные данные зубчатых механизмов
	Параметры										Номер варианта
			01		02		03			04		05			06			07		08		09		10
	, рад/с		140		141		142			143		144			145			146		147		148		149
	Ä
	aw, мм		75		95		120			85		100			130			90		115		135		115
	z1		12		13		14			15		12			13			14		15		12		13
	z2		23		24		25			26		27			28			29		30		31		32
	m , мм		4		5		6			4		5			6			4		5		6		5
	1
	m , мм		10		11		12			13		14			10			11		12		13		14
	II

Примечание. Первая ступень — планетарная с передаточным отношением , числом сателлитов nc и модулем m1. Вторая ступень — простая с

модулем mII	и числами зубьев шестерни и колеса z4								и z5 .
											Таблица 2.29
		Исходные данные кулачковых механизмов
Параметры						Номер варианта
			1	2	3	4	5	6	7		08	09	10
закон			треуг	прям	синус	кос	треуг	прям	синус		кос	треуг	прям
движения
вид механизма			пост	кор	пост	кор	пост	кор	пост		кор	пост	кор
φу, град			168	60	156	72	144	84	132		96	120	108
φд, град			12	120	24	108	36	96	48		84	60	72
φс, град			168	60	156	72	144	84	132		96	120	108
φб, град			12	120	24	108	36	96	48		84	60	72
Smax, мм				16		20		24			26		30
ψmax, град			15		18		22		25			28
l, мм			80		90		100		110			120
'äî ï , град			45	30	45	30	45	30	45		30	45	30

43

Примечание. Вид механизмов — с поступательно движущимся толкателем и коромысловый. Законы изменения ускорения — синусоидальный, косинусоидальный, треугольный, прямоугольный. Допускаемый угол дав-

ления в фазе сближения	= 45 град.
äî ï

Пояснения к заданию 8

Рычажный механизм пресса (рис. 2.11, а) приводится в движение от электродвигателя через зубчатую передачу (рис. 2.11, в), состоящую из простой ступени z1/z2 с модулем m1 и плане-

тарной ступени 3-h с модулем mII . В точке С рычажного меха-

низма поставлен двойной шарнир с соединением звеньев 2–3 и 2–4.

Сила сопротивления FC действует только при движении

ползуна 5 вниз и направлена вверх. Величина силы определяется из диаграммы (рис. 2.11, б). Положение кривошипа для силового расчета выбирать при значении FC , близком к

максимальному. Момент движущих сил, развиваемый двигателем и приложенный к кривошипу, считать постоянным.

Передаточное отношение простой ступени определяется по формуле (2.4). Передаточное отношение планетарной передачи определяется по формуле (2.7). Общее передаточное отношение редуктора — формула (2.5). Зубчатую передачу z1/z2 необходимо проектировать с оптимальным смещением. Цели смещения: вписывание в заданное межосевое расстояние, повышение износостойкости и изгибной прочности. Оптимизацию коэффициентов смещения и подбор чисел зубьев планетарного редуктора выполнить на ЭВМ.

Задание 9 Механизмы подачи заготовок

Исходные данные

Кинематическая схема рычажного механизма приведена на рис. 2.12, а. Исходные данные для рычажного механизма приведены в табл. 2.30, зубчатых механизмов — в табл. 2.31, кинематическая схема сложного зубчатого механизма — на рис. 2.12, б. Исходные данные кулачковых механизмов при-

44

ведены в табл. 2.32. Схемы кулачковых механизмов приведены на рис. 2.2, законы движения их толкателей — на рис. 2.3.

3

а)

б)

mI

			F	Fc					m I I
								2
S4
E
									1
4	y2	5						1	h
									5
					y
2
C								д
		S2
				B	12	1
									4
				11
					1
3
			10			2
S3				1	S1		х	CE = 0,2 CD
			9			3
				A				BS2= 0,5 BC
	y1	x	8			4		DS 3= 0,5 DE
								ES4 = 0,5 EF
D				7	6	5		x = BC
								y1	= AB
								y2	= CD
					Рис. 2.12

Таблица 2.30

Исходные данные рычажного механизма

Параметры					Номер варианта
	01	02	03	04		05	06	07	08	09	10
, рад/с	–24,5	27,5	–30,5	34		–30	33,5	–35	40,5	–25	22
1
lAB , м	0,1	0,11	0,12	0,13		0,14	0,15	0,16	0,17	0,18	0,19
lBC , м	0,8	0,9	1	1,1		1,2	1,3	1,4	1,5	1,6	1,7
lCD , м	0,55	0,6	0,65	0,7		0,75	0,8	0,85	0,9	0,95	1
lEF , м	0,2	0,22	0,24	0,26		0,28	0,3	0,32	0,34	0,36	0,38
m1 , кг	155	160	165	170		175	180	185	190	195	200
m2 m3 , кг	25	26	27	28		29	30	31	32	33	34
m4 , кг	6	6,5	7	7,5		8	8,5	9	9,5	10	10,5
m5 , кг	75	77	80	82		85	87	90	92	95	97
IS 2 , кг·м2	0,6	0,8	1	1,2		1,4	1,6	1,8	2	2,2	2,4
IS 3 , кг·м2	0,2	0,3	0,4	0,5		0,6	0,7	0,8	0,9	1,0	1,1
IS 4 , кг·м2	0,06	0,065	0,07	0,075		0,08	0,085	0,09	0,095	0,1	0,105
Fc , кН	1	1,1	1,2	1,3		1,4	1,5	1,6	1,7	1,8	1,9
	0,04	0,035	0,03	0,025		0,02	0,04	0,035	0,03	0,025	0,02

45

Примечание. Длины звеньев и координаты:

lCE 0, 2lCD , lBS 2 0,45lBC , lDS 3 0,35lDE , lES 4 0,5lEF , x lBC , y1 lAB , y2 lCD

46

i13h

Таблица 2.31

Исходные данные зубчатых механизмов

	Параметры					Номер варианта
			1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
	Ä , рад/с		285	286	287	288	289	290	291	292	293	294
	a	, мм	100	125	150	120	130	160	125	175	170	175
		z4	12	13	14	15	12	13	14	15	12	13
		z5	20	21	22	23	24	25	26	27	28	29
	m	, мм	3	3,5	4	3	3,5	4	3	4	4	5
	1
	m	, мм	6	7	8	6	7	8	6	8	8	8
	II

Примечание. Первая ступень — планетарная с передаточным отношением , числом сателлитов nc и модулем mI. Вторая ступень — простая с

модулем mII		и числами зубьев шестерни и колеса z4								и z5 .
											Таблица 2.32
			Исходные данные кулачковых механизмов
	Параметры						Номер варианта
			1	2	3	4		5	6	7	8	9	10
	закон		прям	прям	треуг	треуг		синус	синус	кос	кос	синус	кос
	движения
	вид		пост	кор	пост	кор		пост	кор	пост	кор	пост	кор
	механизма
	φу, град		60	144	96	168		72	132	108	156	84	120
	φд, град		120	36	84	12		108	48	72	24	96	60
	φс, град		60	144	96	168		72	132	108	156	84	120
	φб, град		120	36	84	12		108	48	72	24	96	60
	Smax, мм		15		16			18		20		22
	ψmax, град			24		25			26		28		30
	l, мм			105		110			115		120		125
	'äî ï , град		30	45	30	45		30	45	30	45	30	45

Примечание. Вид механизмов — с поступательно движущимся толкателем и коромысловый. Законы изменения ускорения — синусоидальный,

косинусоидальный, треугольный,		прямоугольный. Допускаемый угол дав-
ления в фазе сближения	= 45	град.
äî ï

47

Пояснения к заданию 9

Рычажный механизм подачи заготовок (рис. 2.12, а) приводится в движение от электродвигателя через зубчатую передачу (рис. 2.12, б), состоящую из планетарной ступени 1-h с модулем mI и простой ступени z4/z5 с модулем mII . Передаточное отно-

шение простой зубчатой передачи определяется по формуле (2.1). Передаточное отношение планетарной передачи i13h —

формула (2.6). Общее передаточное отношение редуктора — формула (2.2). Зубчатую передачу z4/z5 необходимо проектировать с оптимальным смещением. Цели смещения: устранение подрезания, вписывание в стандартное межосевое расстояние, повышение износостойкости, изгибной прочности. Оптимизацию коэффициентов смещения, расчет геометрических параметров простой ступени и подбор чисел зубьев планетарного редуктора выполнить на ЭВМ.

Сила сопротивления FC действует только при движении ползуна 5 в сторону положительного направления оси х (вправо) и направлена в противоположную сторону от движения. Момент движущих сил, развиваемый двигателем и приложенный к кривошипу, считать постоянным.

Задание 10 Механизмы стана холодной калибровки труб

Исходные данные

Кинематическая схема рычажного механизма приведена на рис. 2.13, а. Исходные данные для рычажного механизма приведены в табл. 2.33, зубчатых механизмов — в табл. 2.34, кинематическая схема сложного зубчатого механизма — на рис. 2.13, б. Исходные данные кулачковых механизмов приведены в табл. 2.35. Схемы кулачковых механизмов приведены на рис. 2.2, законы движения их толкателей — на рис. 2.3.

48