ЛР2_Оценка качества переходных процессов систем автоматического регулирования
.docx
Школа Инженерная школа энергетики
НОЦ И.Н. Бутакова Направление 13.03.01 Теплоэнергетика и теплотехника
Отчет по лабораторной работе
по дисциплине «Управление техническими системами»
«Оценка качества переходных процессов систем автоматического регулирования»
Выполнил студент
гр. 5Б05 Цыбиков А.А. (дата, подпись)
Проверил:
к.т.н., доцент ИШЭ Атрошенко Ю.К. (дата, подпись)
Томск 2022
Цель работы
Изучение метода оценки качества переходных процессов систем автоматического регулирования с помощью прямых оценок.
Апериодическое звено
Таблица 1 – Вариант задания
№ варианта |
Коэффициент усиления K |
Постоянная времени T |
Постоянная времени T1 |
Постоянная времени T2 |
2 |
2.7 |
10 |
2.6 |
2 |
Порядок выполнения работы
Сначала построим схему, предоставленную в методических указаниях данных для этой лабораторной работы, и график для нее.
Рисунок 1 – График переходного процесса систем автоматического регулирования с параметрами варианта
Далее необходимо анализируем следующие характеристики:
Динамическая ошибка:
Перерегулирование:
Статическая ошибка: где – величина сигнала задания.
Степень затухания: где – вторая амплитуда колебаний.
Время регулирования:
Период колебаний:
Число колебаний за время регулирования 3
Динамическую ошибку можно уменьшить путем уменьшения входящего сигнала. Поэтому изменим значение коэффициента усиления с 2.7 на 1.3, а входной сигнал с 1 на 0.5.
Рисунок 2 – График переходного процесса систем автоматического регулирования с параметрами k = 1.3, T = 10, Т1 = 2.6, Т2 = 2
Рисунок 3 – График переходного процесса систем автоматического регулирования с параметрами k = 0.7, T = 10, Т1 = 2.6, Т2 = 2
Рисунок 4 – График переходного процесса систем автоматического регулирования с параметрами k = 0.2, T = 10, Т1 = 2.6, Т2 = 2
При изменении коэффициента усиления в меньшую сторону видно, что на новых графиках колебаний становится все меньше и меньше. При изменении входного сигнала размер статистической ошибки приближается к нулю.
Вывод
В ходе проведения данной лабораторной работы был изучен метод оценки переходных процессов систем автоматического регулирования с помощью прямых оценок и выполнено задание, по результатам которого установлено, что при уменьшении значений коэффициента усиления и входного сигнала динамическая ошибка в импульсном регуляторе будет уменьшаться.