Отчет 5
.docxФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ ИМ. ПРОФ. М.А. БОНЧ-БРУЕВИЧА»
(СПбГУТ)
Кафедра безопасности информационных систем
ОТЧЁТ
по практической работе № 5 на тему: «Коррекция САУ до устойчивого состояния»
по дисциплине «Основы теории управления»
Выполнил: студент группы ИСТ-114, Медведева С.Г.,
«27» ноября 2022 г. ___________/Медведева С.Г.
Принял: к.ф.-м.н., доцент, О. И. Золотов
« » ________ 2022 г. ___________/ О.И. Золотов
Цель работы: найти промежутки постоянной времени при которой система будет устойчива при определённых значениях коэффициентов и с помощью метода коррекции охвата обратной связью сделать систему устойчивой.
Ход работы:
На рисунке представлена схема системы автоматического регулирования скорости двигателя. Каждый из блоков имеет свою передаточную функцию.
При
помощи критерия Гурвица найдем промежутки
постоянной времени Т2, при которой
система будет устойчива при коэффициенте
Расчеты по составлению матрицы коэффициентов были проделаны в лабораторной работе номер 1 и из нее мы имеем следующий предпоследний диагональный минор:
Раскроем определитель и получим условие устойчивости системы:
Подставив
значения
=0,1;
и
решив неравенство,
получим
промежуток постоянной времени Т2, при
которой система будет устойчива
Следующим шагом уменьшим нынешнее значение Т2 равное 0.2 до нужно нам, входящего в промежуток, значения. Пусть необходимое значение Т2 будет равно 0,003 и будет обозначать Ти - искомое.
Для упрощения расчетов разделим блок УМ на два блока УМ1 и УМ2, с передаточными функция
соответственно.
Охватив блок УМ2 гибкой положительной обратной связью и проведя аналогичный расчеты с 3 лабораторной работой получаем, что
Откуда
получим необходимой коэффициент
равный 0,197.
Смоделируем нашу систему в программе классик.
Выставим значение передаточных функций каждого блока.
В итоге получим, что система устойчива. Такой вывод можно сделать по сходящемуся переходному процессу и по корням характеристического уравнения, который находятся в левой полуплоскости.
САНКТ-ПЕТЕРБУРГ 2022