Электронные промышленные устройства
..pdf
А.В. Тырышкин, А.А. Андраханов
ЭЛЕКТРОННЫЕ ПРОМЫШЛЕННЫЕ УСТРОЙСТВА И СИСТЕМЫ
Учебное пособие
2007
Федеральное агентство по образованию
ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ (ТУСУР)
Кафедра промышленной электроники
А.В. Тырышкин, А.А. Андраханов
ЭЛЕКТРОННЫЕ ПРОМЫШЛЕННЫЕ УСТРОЙСТВА И СИСТЕМЫ
Учебное пособие
2007
Рецензент: доцент кафедры промышленной и медицинской электроники Томского государственного политехнического университета, канд. техн. наук С.А. Цехановский
Тырышкин А.В., Андраханов А.А.
Электронные промышленные устройства и системы: Учебное пособие. — Томск: Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники. — 221 с.
Тырышкин А.В., Андраханов А.А., 2007
ТУСУР, 2007
|
3 |
|
ОГЛАВЛЕНИЕ |
ВВЕДЕНИЕ |
.......................................................................................6 |
1 СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ
....................................................................................................... |
|
10 |
1.1 |
Автоматизированные и автоматические системы управления |
...............................10 |
1.2 |
Объект управления ................................................................................................... |
11 |
1.3 |
Задачи управления.................................................................................................... |
13 |
2 АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ................. |
16 |
|
2.1 |
Цикл проектирования системы................................................................................ |
16 |
2.1.1 Этап 1.................................................................................................................. |
17 |
|
2.1.2 Этап 2.................................................................................................................. |
19 |
|
2.1.3 Этап 3.................................................................................................................. |
21 |
|
2.1.4 Этап 4.................................................................................................................. |
22 |
|
|
2.1.4.1 Мозговой штурм.......................................................................................... |
22 |
|
2.1.4.2 Синектика.................................................................................................... |
24 |
|
2.1.4.3 Разработка сценариев.................................................................................. |
25 |
|
2.1.4.4 И один в поле воин...................................................................................... |
26 |
2.1.5 Этап 5.................................................................................................................. |
27 |
|
2.1.6 Этап 6.................................................................................................................. |
28 |
|
2.1.7 Этап 7.................................................................................................................. |
29 |
|
2.1.8 Этап 8.................................................................................................................. |
30 |
|
2.1.9 Этап 9.................................................................................................................. |
31 |
|
2.1.10 Этап 10.............................................................................................................. |
32 |
|
2.1.11 Этап 11.............................................................................................................. |
32 |
|
2.1.12 Этап 12.............................................................................................................. |
33 |
|
2.1.13 Этап 13.............................................................................................................. |
33 |
|
2.1.14 Этап 14.............................................................................................................. |
34 |
|
2.1.15 Этап 15.............................................................................................................. |
34 |
|
2.1.16 Этап 16.............................................................................................................. |
34 |
|
2.2 |
Принципы проектирования систем управления...................................................... |
36 |
2.3 |
Дерево вызова процедур........................................................................................... |
39 |
2.4 |
Проектирование программных процедур................................................................ |
45 |
2.5 |
Общие требования к разрабатываемым автоматическим системам....................... |
49 |
3 СИСТЕМА ГАРАНТИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ |
|
|
ТЕЛЕФОННОЙ СТАНЦИИ ....................................................... |
53 |
|
3.1 |
СГЭП? ....................................................................................................................... |
53 |
3.2 |
Описание объекта управления ................................................................................. |
54 |
3.3 Функции персонала по обслуживанию источников питания.................................. |
56 |
|
3.4 |
Техническое задание................................................................................................. |
64 |
3.5 |
Разработка структурной схемы СГЭП телефонной станции.................................. |
66 |
3.6 |
Разработка дерева вызова процедур......................................................................... |
68 |
3.7 |
Примеры программных процедур............................................................................ |
71 |
4 АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ...... |
75 |
|
4.1 Пирамида управления............................................................................................... |
75 |
4 |
|
4.2 Область применения автоматизированных систем управления............................. |
77 |
4.3 Архитектура автоматизированной системы управления........................................ |
81 |
4.4 Верхний уровень АСУТП......................................................................................... |
82 |
4.5 SCADA-система ICONICS GENESIS32................................................................... |
84 |
4.5.1 GraphWorX32 ..................................................................................................... |
85 |
4.5.2 TrendWorX32...................................................................................................... |
86 |
4.5.3 AlarmWorX32..................................................................................................... |
89 |
4.5.4 AlarmWorX32 Multimedia .................................................................................. |
90 |
4.5.5 DataWorX32........................................................................................................ |
91 |
4.5.6 ScriptWorX32...................................................................................................... |
92 |
4.5.7 WebHMI.............................................................................................................. |
92 |
4.5.8 GenBroker ........................................................................................................... |
93 |
4.5.9 ActiveX ToolWorX.............................................................................................. |
94 |
4.5.10 ОРС ToolWorX................................................................................................. |
94 |
4.6 Российская SCADA-система TRACE MODE 5........................................................ |
95 |
4.6.1 TRACE MODE 5 — лидер SCADA-систем на российском рынке................... |
95 |
4.6.2 Описание TRACE MODE 5................................................................................ |
95 |
4.6.3 Пример применения TRACE MODE 5 в АСУ ТП.......................................... |
103 |
4.7 Средний уровень..................................................................................................... |
106 |
4.7.1 Функции среднего уровня АСУ....................................................................... |
106 |
4.7.2 Фирмы-производители аппаратной части среднего уровня........................... |
107 |
4.7.3 Состав аппаратной части среднего уровня..................................................... |
108 |
4.7.4 Контроллер ADAM-5510 ................................................................................. |
109 |
4.7.5 Программирование контроллеров................................................................... |
110 |
4.7.6 Система UltraLogik........................................................................................... |
110 |
4.7.6.1 Назначение................................................................................................. |
110 |
4.7.6.2 Архитектура и составные части системы................................................. |
111 |
4.7.6.3 Сетевые возможности UltraLogik ............................................................. |
112 |
4.8 Нижний уровень...................................................................................................... |
114 |
4.8.1 Функции нижнего уровня................................................................................ |
114 |
4.8.2 Компания OMRON.......................................................................................... |
115 |
4.8.3 Компания PEPPERL+FUCHS .......................................................................... |
122 |
4.8.4 Фирма SIEMENS.............................................................................................. |
124 |
4.8.5 Фирма SCAIME................................................................................................ |
126 |
5СОВРЕМЕННЫЕ ПРЕДПРИЯТИЯ: СИНТЕЗ АВТОМАТИЧЕСКИХ И АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ
СИСТЕМ .................................................................................... |
126 |
|
5.1 |
Групповое проектное обучение, как прорыв в области комплексной |
|
|
автоматизации....................................................................................................... |
126 |
5.2 |
Автоматизированная система контроля доступа и табельного учета................... |
128 |
5.3 |
Структура СКД и ТУ.............................................................................................. |
133 |
5.4 |
Описание аппаратной части СКД и ТУ................................................................. |
136 |
5.4.1 Общее описание аппаратной части................................................................. |
136 |
|
5.4.2 Описание Блока Идентификации Ключей...................................................... |
140 |
|
5.4.3 Описание Блока Контроля Прохода................................................................ |
141 |
|
5.4.4 Описание блока управления турникетом........................................................ |
144 |
|
5.5 |
Описание программной части СКД и ТУ.............................................................. |
146 |
5.5.1 Описание Модуля Управления........................................................................ |
146 |
|
5.5.2 Структура модуля хранения информации....................................................... |
154 |
|
|
5 |
|
5.6 |
Взаимодействие аппаратной и программной частей СКД и ТУ......................... |
155 |
5.7 |
Организация работы системы в автономном режиме........................................... |
158 |
5.8 |
Синхронизация работы аппаратной и программной частей СКД и ТУ ............... |
160 |
5.9 |
Восстановление данных ......................................................................................... |
161 |
5.10 Итоги выполнения группового проекта............................................................... |
162 |
|
6 СРЕДСТВА ПОСТРОЕНИЯ АСУ ТП ФИРМЫ «ДЭП»......... |
163 |
|
6.1 |
Общие сведения о комплексе ДЕКОНТ................................................................. |
163 |
6.2 |
Аппаратная часть комплекса ДЕКОНТ ................................................................. |
168 |
6.2.1 Модули ввода-вывода...................................................................................... |
168 |
|
|
6.2.1.1 DIN16-xx.................................................................................................... |
169 |
6.2.2 Интеллектуальные датчики............................................................................. |
172 |
|
6.2.3 Сетевой протокол............................................................................................. |
173 |
|
6.2.4 Контроллер Decont-182.................................................................................... |
173 |
|
6.2.5 Интерфейсы связи............................................................................................ |
175 |
|
6.3 |
Минипульт .............................................................................................................. |
177 |
6.4 |
Стационарный пульт............................................................................................... |
178 |
6.5 |
Топология систем автоматизации.......................................................................... |
179 |
6.6 |
Программное обеспечение комплекса................................................................... |
180 |
6.6.1 Введение........................................................................................................... |
180 |
|
6.6.2 Конфигурирование типовых систем ............................................................... |
182 |
|
6.6.3 Разработка алгоритмов локальной автоматики .............................................. |
184 |
|
6.6.4 Обработка архивных данных........................................................................... |
185 |
|
6.6.5 Просмотр архивов WDeArchive....................................................................... |
187 |
|
6.6.6 Взаимодействие со SCADA-пакетами............................................................. |
188 |
|
6.6.7 Рекомендации по выбору программных компонент....................................... |
190 |
|
6.7 |
Полнофункциональная автоматизация.................................................................. |
195 |
6.8 |
Пример построения АСУ ТП на основе ДЕКОНТ................................................ |
196 |
7 ВЫБОР АППАРАТНЫХ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ |
|
|
ОПАСНЫХ ПРОМЫШЛЕННЫХ ОБЪЕКТОВ...................... |
203 |
|
7.1 |
Актуальность вопросов безопасности на действующем предприятии................. |
203 |
7.2 |
Виды опасных производственных объектов.......................................................... |
203 |
7.3 |
Опасные и взрывоопасные производственные объекты....................................... |
204 |
7.4 |
Объекты, опасные по воспламенению горючей пыли или газа............................ |
204 |
7.5 |
Классификация взрывоопасных зон....................................................................... |
205 |
7.6 |
Классификация взрывоопасных технологических блоков.................................... |
206 |
7.7 |
Маркировка и выбор оборудования, работающего в среде газа........................... |
207 |
7.8 |
Маркировка и выбор оборудования для использования в среде пыли................. |
210 |
7.9 |
Монтаж взрывоопасного технологического оборудования. Лицензии................ |
211 |
7.10 Основные этапы выбора технических средств.................................................... |
212 |
|
ЛИТЕРАТУРА............................................................................... |
214 |
|
ПРИЛОЖЕНИЕ А......................................................................... |
216 |
|
ПРИЛОЖЕНИЕ Б.......................................................................... |
217 |
|
6
ВВЕДЕНИЕ
Уважаемый читатель! Авторы исходят из предпосылки, что данное пособие будет изучать (читать, смотреть картинки, просто листать…) подготовленный читатель. Что это значит? Это значит, что читатель должен быть знаком с информатикой, микропроцессорной техникой, с электрическими машинами, средствами сбора и отображения информации и многим другим, включая философию.
С философии и начнем. Существует шуточный тезис о том, что двигателем прогресса является лень. Лень заставляет человека придумывать механизмы, облегчающие работу и машины, заменяющие человека в работе. Это подтверждает известную истину, что в каждой шутке есть доля правды. В данном курсе авторы не «открывают Америк». Вам не придется разбираться со сложными математическими выкладками, не будет сложных научных экспериментов. Задача курса — обобщить полученные ранее знания и выйти на новый уровень понимания техники. Это позволит нам создавать принципиально новые устройства и системы. (Вот мы и повторили с Вами один из законов философии, а именно — закон перехода количества в качество). Продолжим… Создавая различные механизмы и используя возобновляемые источники энергии, человек осуществил масштабную механизацию труда. Практически ушли в прошлое такие понятия, как землекоп, бондарь, посыльный, скорняк, шорник и многие другие. Механизация потребовала создания механических промышленных устройств. Примером таких устройств являются часовые механизмы, регулятор Уайта, редукторы, полиспасты и др.
Осуществив повсеместную механизацию, человечество вышло на определенный уровень благосостояния общества, который позволил развивать образование и науку. Следствием явилось как разработка новых возобновляемых источников энергии (гидроэлектростанции, приливные и геотермальные станции, солнечные батареи,…), так и открытие новых не возобновляемых источников энергии. На помощь человеку пришли элек-
тронные промышленные устройства. Это метрологические устройства; устройства контроля, включая такие большие группы, как устройства ультразвуковой диагностики, гаммадефекто-
7
скопии, рентгеноскопии; устройства технического зрения; интеллектуальные датчики и электронные исполнительные устройства и т.д. В середине прошлого века было популярным выражение «Научно-техническая революция». Если отбросить политическую окраску этого выражения, то суть будет верна. Человечество совершило очередной скачок в своем развитии (скачок в техническом развитии, но не в нравственном, не в социальном!). Освободившись от физического труда, человек на достигнутом не остановился. Он ставит задачу — освобождение (по крайней мере частичное) от умственного труда. Этот процесс активно пошел с внедрением калькуляторов в процессы вычислений. Развитие микропроцессорной техники позволяет все шире и шире внедрять автоматические системы управления.
Давайте на этом прервем наш экскурс в развитие техники и попробуем разобраться с понятием система. Это необходимо сделать, т.к. на бытовом уровне системой часто называют объект, который с технической точки зрения системой не является. Типичным примером является понятие «система освещения». Под этим понимается несколько электрических лампочек в помещении, снабженных выключателями. Здесь уместнее использовать термин «устройство» освещения или «сеть освещения». А что такое устройство? Под устройством понимается некий черный ящик, который по известному закону (функции) преобразует входной сигнал в выходной. Включили выключатель — лампочка загорелась. (При условии, что все элементы устройства исправны). Это простейшее устройство. Устройства могут быть как механическими, так и гидравлическими, пневматическими, электрическими, электронными,… Примерами простейших электронных устройств могут служить логические элементы, дешифраторы, АЦП и другие. Всех их объединяет одно свойство: сигнал на выходе всегда строго определен функцией данного устройства и сигналом, который поступает на вход.
SВЫХ f (SВХ ) |
(1) |
Следовательно, поведение устройства легко предсказуемо. Зная мощность электрического чайника и количество в нем воды,
8
мы легко можем нарисовать кривую изменения температуры воды при включении чайника.
С системами все обстоит несколько иначе. Все читатели знакомы с биологической системой, которая называется «человек». Давайте попробуем мысленно решить следующую задачу. Группа студентов отправилась за город на пикник. Студенты попали под дождь, автобус не пришел… Счастливые, но промокшие и замерзшие студенты вернулись домой глубокой ночью. Вопрос: «Какая температура будет у студента Коли на следующий день?». Ни один терапевт не возьмется за решение такой задачи. Почему? Потому, что температура будет зависеть не только
ине столько от внешних факторов (сигналов) — дождь, холод, но
иот состояния здоровья (внутреннего состояния системы) студента Коли.
Таким образом, под системой мы будем понимать сложный объект (набор взаимосвязанных компонентов), обладающий внутренней памятью, которая определяет его внутреннее состояние. Температура студента Коли будет либо нормальной, либо повышенной в зависимости от того, как часто он простывает, насколько тепло он всегда одевается, когда он болел последний раз, что он ел и что он пил на природе и т.д. Все эти и многие другие факторы являются предысторией системы и определяют реакцию организма на переохлаждение.
Итак. Одно и то же входное воздействие может привести к различным реакциям системы. И наоборот. Различные входные воздействия могут привести систему к одному и тому же состоянию.
Внашем случае, привести температуру тела к нормальному значению можно горячим чаем с малиной, сауной, таблетками, растираниями и т.д.
Возвращаясь к примеру с освещением, следует отметить, что и осветительная сеть может быть не устройством, а действительно системой. И такие системы существуют. Их отличие состоит в том, что они обладают большей функциональностью за счет усложнения электрических схем и алгоритмов. Системы освещения способны поддерживать заданный уровень освещенности. При выходе из строя одной из ламп возможно как включение резервной лампы, так и незначительное повышение напряжения
9
на оставшихся лампах, для сохранения неизменным интегрального светового потока.
Системы освещения способны изменять уровень освещенности в зависимости от возмущающих факторов. Так, например, при выходе из строя основного источника питания возможно включение резервного источника питания меньшей мощности. В этом случае система должна обеспечить номинальную освещенность наиболее ответственных технологических участков и минимально допустимую на остальных участках. Примером такой системы может служить система освещения дизельной подводной лодки. В подводном положении источником энергии является дизель. Освещенность на борту поддерживается номинальной, обеспечивая экипаж необходимый комфорт. В подводном положении источником энергии является аккумуляторная батарея. Режим освещения должен быть экономичным. В случае повреждения отдельных узлов или участков, система переходит в режим аварийного освещения, необходимый для обеспечения наиболее важных работ.
Технические системы, создаваемые человеком, с каждым годом становятся все сложнее. В ряде случаев, созданная система работает, выполняет свои функции, но человек не знает, как поведет себя система при различных стечениях обстоятельств. Ярким и печальным примером является авария на Чернобыльской АЭС.
Физиков-атомщиков интересовало, как поведет себя система при резком снижении мощности реактора. Система, созданная руками и умами человечества повела себя непредсказуемо…
Авторы надеются, что данное учебное пособие позволит расширить представление читателя об электронных промышленных устройствах и компонентах, составляющих электронные системы. Кроме этого, хотелось бы надеяться, что читатель поверит в то, что: создавать системы управления хоть и сложно, но можно, нужно и интересно.
От авторов, с уважением, А.В. Тырышкин.