Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Киненематический расчет

.doc
Скачиваний:
20
Добавлен:
10.02.2015
Размер:
177.15 Кб
Скачать

6

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА

Последовательность кинематического расчета

  • Мощность на приводном валу, кВт

,

где Ft – окружное усилие, кН; V – скорость, м/с.

  • Частота вращения приводного вала, мин-1

А) Для цепных и пластинчатых конвейеров

,

где zзв – число зубьев тяговой звездочки; t – шаг тяговой звездочки, мм.

Б) Для ленточных транспортеров, механизмов передвижения и поворота, дискового питателя, лебедки и др.

,

где D – диаметр исполнительного механизма, мм.

  • Общий коэффициент полезного действия привода

,

где … - КПД отдельных звеньев кинематической цепи, ориентировочные значения которых рекомендуется принимать по таблице 1.

Таблица 1.

Ориентировочные значения КПД составных элементов привода

Звенья кинематической цепи

Обозначение

КПД

Зубчатые передачи:

  • цилиндрическая закрытая

  • цилиндрическая открытая

  • коническая закрытая

  • коническая открытая

0,97 ... 0,98

0,94 ... 0,95

0,95 ... 0,96

0,93 ... 0,94

Червячная передача закрытая

0,64 ... 0,79

Ременные передачи открытые:

  • клиноременная

  • плоскоременная

0,93 ... 0,95

0,94 ... 0,96

Цепная передача открытая

0,91 ... 0,93

Муфта соединительная

0,98 ... 0,99

Подшипники (одна пара):

  • качения

  • скольжения

0,99

0,98

  • Расчетная мощность электродвигателя, кВт

,

где - мощность на приводном валу, кВт.

  • Выбор электродвигателя

Необходимо подобрать электродвигатель переменного тока мощностью (кВт) ближайшей к .

При подборе допускается перегрузка двигателя до 6% при постоянной нагрузке. Оценить перегрузку двигателя по формуле: , где - наименьшее из значений мощности и .

Значению мощности соответствует, как правило, четыре электродвигателя с определенной синхронной частотой вращения: = 750; 1000; 1500; 3000 мин-1. При постоянной нагрузке расчет привода вести по номинальной частоте вращения электродвигателя . Электродвигатели переменного тока серии АИР представлены в таблице 2.

Таблица 2.

Технические данные двигателей серии АИР

Мощность N, кВт

Синхронная частота, об/мин

3000

1500

1000

750

0,37

0,55

0,75

1,1

1,5

2,2

3

4

5,5

7,5

11

15

18,5

22

30

-

-

71А2 / 2820

71В2 / 2805

80А2 / 2850

80В2 / 2850

90L2 / 2850

100S2 / 2850

100L2 / 2850

112M2 / 2895

132M2 / 2910

160S2 / 2910

160M2 / 2910

180S2 / 2919

180M2 /2925

-

71А4 / 1357

71B4 / 1350

80A4 / 1395

80B4 / 1395

90L4 / 1395

100S4 / 1410

100L4 / 1410

112M4 / 1432

132S4 / 1440

132M4 / 1447

160S4 / 1455

160M4 / 1455

180S4 / 1462

180M4 / 1470

71А6 / 915

71В6 / 915

80A6 / 920

80B6 / 920

90L6 / 925

100L6 / 945

112MA6 / 950

112MB6 / 950

132S6 / 960

132M6 / 960

160S6 / 970

160M6 / 970

180M6 / 980

-

-

-

-

90LA8 / 705

90LB8 / 715

100L8 / 702

112MA8 / 709

112MB8 / 709

132S8 / 716

132M8 / 712

160S8 / 727

160M8 / 727

180M8 / 731

-

-

-

Примечания.

  1. Над чертой указан тип двигателя, под чертой – номинальная частота вращения.

  2. Пример обозначения двигателя: «Двигатель АИР100L2 ТУ 16-525.564-84»

  • Общее передаточное отношение привода

, где - частота вращения приводного вала, мин-1.

Рассчитывается для каждого значения номинальной частоты вращения электродвигателя при назначенной мощности .

  • Разбивка общего передаточного отношения привода

А) Назначить передаточное отношение открытой передачи привода по рекомендациям табл. 3 с учетом следующего: предпочтительно меньшее значение передаточного отношения, что обеспечит меньшие габариты передачи.

Таблица 3.

Значения передаточных отношений механических передач

Тип передачи

Передаточное отношение

Рекомендуемое

Предельное

Зубчатая цилиндрическая:

  • закрытая;

  • открытая

2 ... 6,3

4 ... 8

10

16

Зубчатая коническая:

  • закрытая;

  • открытая

1 ... 4

2 ... 4

6,3

8

Червячная

16 ... 50

80

Цепная

1,5 ... 3

4

Ременная

2 ... 4

5

Планетарная простая однорядная

4 … 10

12,5

Для зубчатой передачи передаточное отношение согласовать со стандартным рядом номинальных передаточных чисел u по ГОСТ 2185:

1-й ряд: 1; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3; 8,00; 10; 12,5 …

2-й ряд: 1,12; 1,4; 1,8; 2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5,6; 7,1; 9,0; 11,2…

где n - целое число.

Б) Рассчитать передаточное отношение редуктора для каждого значения общего передаточного отношения привода

.

Примечание. Если в приводе открытая передача отсутствует, то .

В) Для зубчатого редуктора передаточное отношение согласовать со стандартным рядом номинальных передаточных чисел u по ГОСТ 2185; для червячного редуктора с однозаходным червяком - передаточное отношение является целым числом. При этом отклонение фактического передаточного отношения редуктора от номинального не должно превышать 2,5% при  4,5 и 4% при  4,5.

Отклонение оценить по формуле: ,

где - наименьшее из значений передаточного отношения редуктора и .

Примечание. Для одноступенчатого редуктора ,

где u - номинальное передаточное число ступени редуктора.

  • Назначить единственное значение передаточного отношения редуктора, отдавая предпочтение средним значениям , при минимально-допустимом отклонении . Двигатель с наименьшей частотой вращения рекомендуется не назначать для механических приводов.

Уточнить тип электродвигателя для назначенной разбивки передаточного отношения привода (табл. 2).

  • Мощность на каждом валу привода, кВт:

  • быстроходный вал редуктора ;

  • тихоходный вал редуктора ;

  • приводной вал ,

где … - КПД отдельных звеньев кинематической цепи.

  • Частота вращения валов привода, мин-1:

  • быстроходный вал редуктора

при соединении муфтой;

при наличии открытой передачи;

  • тихоходный вал редуктора ;

  • приводной вал

при соединении муфтой;

при наличии открытой передачи.

  • Крутящий момент на каждом валу привода, Нм:

,

где i – индекс вала привода.