УчПос 2_Дианов ДБ
.pdfверхаости 5 , которая видна из точки И . Этим самым пренебрегается вклад в общее звуковое поле участков поверхности,,
расположенных в зоне геометрической тени. |
Второе допущение |
позволяет считать, что «а поверхности 5 |
приближение выпол |
няется соотношение ,-^г- я ^<,С0 , справедливое точно для плос кой волны. Учитывая нотяедаее соотношение9 а также соотноше
ния |
р = г-|й)р9 Ч |
; |
% |
|
•|^- (см.рис.3.1), |
можно |
|
написать |
|
|
* |
|
! |
|
|
|
|
|
Ша*;-—;—~ |
00С01!.л, ж --!— |
дх |
||
|
|
|
^ . |
| ^ о |
1 |
|п„ |
ч3*2) |
Второе слагаемое в подынтегральном выражений формулы |
(3.1) |
||||||
представим в виде |
|
|
|
5К-. _ |
|
||
|
„« с Л _(р»ь |
|
|
||||
|
% \ |
% I |
-п йй |
|
|
|
|
|
1 |
0-1 |
|
|
|
к г * , |
|
|
|к Ы |й. |
г1 |
“ |
§п, ■ ка?' М5йч' |
|
||
где |
|
с Л % |
^ |
с учетом последнего соотношение |
|||
Ю5 4- Ш5\И, \)=» ч~--• г |
|||||||
формула (3.1) |
принимав* Ъад |
|
|
|
где ■ 5, ~ участок поверхности I , ввдшый из точки К , По
ложим далее Л % » |
?„е„ |
~~ , Тогда для звукового дав |
|
ления получаем окончательно |
|
|
|
• <«& |
|
(1+еЫ.)<и. |
{3>3, |
|
|
$»•
Полученная формула приближенно учитывает дифракцию на поверх ности изяучащаго тела, обусловленную кривизной его поверх ности. Множитель (I. + ЩеС ) представляет* собой характерис тику направленности малого излучателя:' в дей ствительности, характеристика направленности малого излуча теля, расположенного на неплоской поверхности, качественно
— 42 —
подобна используемой в (3.3), ода&ко е уменьшением кривизны поверхности она приближается к полусфере, т.в. такой, каку» имеет точечный истоодик, -расположенный на абсолютно жесткой плоскости. Поэтому, когда радиус кривизны поверхности р значительно больше длины звуковой волны и из-за больших раз меров тела излучение становится остронаправленным, можно
считать ю§с^ ~ I, и тогда формула (3.3) дает |кг
ш к |
(3.4) |
Р - ] Ы |
5{ |
|
что полностью совпадает с формулой Пвйгенеа для плоского из лучателя. Эта формула, естественно, не учитывает дифракцию на негаоской поверхности антенны, однако она с успех®! исполь зуется для расчета характеристик направленности кэплоских антенн больших размеров при р>> Д.
Эффект кривизны поверхности при использовании формулы (3.4) учитывается тем, что ориентация осей элементарных излучателей, имеющих полусферические характеристики направ ленности, при выполнении интегрирования совпадают с направ лением нормали .< поверхности антенны. Получим выражение нор мированной характеристики направленности на основе формулы (3.3). Пусть расстояние от точки, принятой за центр антенны, до точки И , расположенной в дальней зонегесть % { рас стояние от произвольной точки на поверхности антенны до точ
ки И - |
% $ тогда геометрическая разность хода между атши |
|||
двумя |
лучами будет I. |
г-л. |
|
результате формула (3.3) |
для дальней зоны дает |
|
|
|
|
|
,]кг® |
|
|
|
|
р Н |
V, |
[|+ |
Ш5 ( а д ) «^■ 45 |
|
а |
|
|
Если характеристика направленности нормирована для напразления 1, , определяемого углами о(0 , , и разность хода, В в этом направлении естьТО уI,. у ,ТОтоИИшПДССИимеемл
р(^,р
р^.ЛТ |
(3.5) |
му( М () |
|
|
- 43 - |
3.2. Харак*кгриегдаа каиравлеикосги цшюшдрической
«антенны
Получим выраженля дая характеристики направленности не прерывней цилиндрической антенны на основе различных ее мо делей и приближений.
Рассмотрим вначале модель прозрачной антенны. Пусть ан тенна шее» радиус Я0 ш высоту Ь (рис.3 .2), Поскольку при
няли модель прозрачной антенны, то каждо 3 элемент ев поверх ности 15 представляет собой ненаправленный источник, лучи которого свободно проходят через асе остальные участки по верхности антенны, не испытывая т ослабления* ни искривле ния, Звуковое давление, создаваемое такой адаенной?может быть1определено на основании формулы аналогичной 1; ,9}; ■
га: г . |
(3.6) |
|
§ |
||
|
Здесь, в отличие о* {1.9). амплитудно-фазовое распределение является функцией трех пространственных координат» где Х,и,
1~ координаты произвольной точки на поверхности антенны,
иразность фаз колебаний, достигающих точки приема по раз личным лучам, также зависит от трех координат. Используя
цилиндрическую систему коордг-ат Е Д * |
для определения |
||
положения точки на поверхности антенны |
и сферическую систе |
||
му координат |
(1.11) |
для определения'положения точки |
|
приема, можно формулу (3.6) |
представить в виде |
®\Цг,%) -|кКД-}кгсо58
|
А ( г Д К |
8 |
%М% |
1&г„ |
|
|
|
'н/г ч |
|
|
|
где И-Юб^шб |
+ 51Л? 51*1 § ЫЛ ^ . |
|
Получившийся двойной интеграл может быть вычислен приближен
но при |
кЯ8» I, |
К? » |
I методом стационарной фазы. Для |
случая |
% { г ,% ) |
= 0» |
= 2 % он начис |
ляется элементарно: |
|
|
|
+Ц, |
-|КК„5М0(м$^ №%+ |
||
|
|
|
|
|
Г |
|
А?, |
-ч |
о |
|
|
|
|
|
Д *
-)кКв5т0
- н
>Ы1 |
1о(кР.0д а 8 ). |
|
звуковое давление, создаваемое антенной* теперь модно запи сать а виде
кН.
(3.7)
т
Из полученного результата водно, что характеристика направ ленности, в соответствии с теоремой умножения, представляет собой произведение характеристики направленности линейной антенны длиной Ь, на характеристику направленности окружнос ти радиусом К0 . Для получения нормированной характеристики направленности необходимо знать конкретные значения величин пД и г,А ■»поскольку они определяют направление главно го максимума.
Определим' коэффициент концентрации рассматриваемой ан-
- 44 - |
- 45 - : |
тенны в направлении 8 = */?. . На оснований общей формулы для осесимметричных иэдучаадихустройств имеем
{ кН №%)
3^ (кЯот 0 4)
\1Г
о
При В,-- ^ последняя формула дает
!кРч )
|
К |
|
|
|
(3.8) |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
О \ ^ |
|
|
|
Интеграл в (3.8) |
вычислим приближенно', |
полагая ккй^б » I. |
|||
и |
кЯ„ &И. 8 » |
I. При кЯ0 5Ш.6 >-• |
1 можно воспользовать |
||
ся асимптотической формулой для функции Бесселя |
|||||
|
|
|
С 05 (кК.0 на& |
т ) . |
|
|
|
|
|
|
|
Тогда интеграл» |
стоящий з знаменателе |
(3 .8 ), можно записать |
|||
Б |
ВИДв |
31 ,/кк |
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
ыа |
Ш5г'(кК!)а118“ т")(10 |
|
||
&кК„ |
|
|
■‘С М
и зд (1к Я оыа0)] (10
ЭСкК„
31кЯ„ ( V I * , )
Выэд-езим ютеграя I, , учитывая, что подынтегральная функция
з нем при |
кК » |
: |
I имеет существенное значение при малых |
||||||||||||
значениях величины |
|
СО50, |
|
Обозначив. |
Ш$В ~Ь |
* |
% = |
||||||||
ЛЬ |
С051 |
|
|
подучим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кН |
|$ в ) |
и |
|
|
|
Ж 11 |
41 = |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
кЬ |
|
|
|
|
|
||||
|
КН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
С 051 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5!ЛН |
|
|
|
_г |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
г |
|
|
к к |
|
|
|
|
|
Учитывая, |
|
что |
кк » |
I |
и . |
$1(0)= |
0; |
51(°°)=^/2, |
,. найдем |
||||||
|
|
|
|
|
К....(1 |
. Интеграл |
I, |
|
отличается от интег- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
■зала Г, |
наличием в подынтегральном выражении быстроосцил- |
||||||||||||||
лирущего множ гтеля |
|
эд(2кКвзд8) |
. Это приводит к тому, |
||||||||||||
что при |
|
к К 0» |
I |
его величина мала по сравнению с |
Г, |
||||||||||
Действительно, |
оценка |
I |
методом стационарной фазы дает |
||||||||||||
|
|
|
-V |
^ |
|
|
ж Ч т ) . |
п |
к |
|
|
||||
|
|
|
|
|
^кЦг. |
ыа (1кКв |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
г |
1 |
|
|
|
|
|
|
откуда видно., |
что |
1 |
У « 1 . |
|
Используя полученные ре |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
зультаты, |
из формулы (3-8) получаем |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
к~к%кзи^)! |
|
З о М Л , |
|
(3.9) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
5 = 2® К„К |
~ |
площадь антенны. Используя асимптоти |
||||||||||||
ческую формулу для функции Бесселя, |
формулу (3.9) можно |
||||||||||||||
представить в веде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
к |
и « ‘ («к.- !- ). |
|
|
|
|
(ЗЛО) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
~ 46 - |
- |
47 |
|
Из формул (3.9), |
(ЗЛО) видаю, |
что коэффициент концентрации |
в направлении 8 |
может обращаться в нуль» а максималь |
|
ные его значения составляют? |
. Равенство нулю коэффици |
ента концентрации связано с обращением в нуль звукового дав ления при .0 = ^ .
Рассмотрим теперь другу® модель цилиндрической антеннынепрозрачную цилиндрическую антенну. В этом случае расчет
характеристики направленности может основываться на формулах
(3.3) либо (3.4), |
Получим вначале выражение для характерис |
||
тики направленности на основе формулы |
(3.3). Положим \ТП,= |
||
= 'С'р = |
и расположим точку наблюдения в плоскости Ш |
||
(рис.3 .3). |
Вычислим величины 1115(11/1) и |
| , входящие в фор |
|
мулу (3.3). Имеем |
|
|
|
|
гаЦгцг) |
т.,лг +11,ях, |
|
|
|
Рис.3.3 |
|
|
|
|
где |
Сц, ЯЦ , |
- направляющие косинусы для нормали; |
, |
|||
щ.1, |
- направляющие косинусы луча. |
Из рис.3.3 вццн<з, |
||||
что они имеют следующие значения; |
= |
|
; |
|||
Л(= |
0; 1^= С0Ьо1 |
; Щ^= 0,; |
И^= 5111 |
. В |
результате полу |
|
чаем |
юЦл,X) =(Л5^, го&с1 |
* Определим геометрическую |
||||
разность хода лучей 0 . |
Имеем !) = |
X |
^ 2: Ш5 ^ . |
В |
нашем случае |
р |
, |
поэтому Ш5| = Здс1 и тогда получа |
|
ем с учетом |
х= |
соз ^ |
выражение §=хЮ5с4.+ЗздД |
|
= Яв |
Ш5о1-*• |
|
. Подставляя полученные результаты |
вформулу (3.3)* получим
о=
|
-Ч |
|
-Ч |
|
|
Интегрирование по переменной 1|( |
здесь производится от |
||||
%/1 • т.е. |
по освещенной из точки наблюдения части ци- |
||||
лщедра. |
|
|
|
|
|
Входящие в формулу (З.П) |
интегралы по переменной у |
||||
при условии |
кЯ0<Я5о1Н)5>^ |
I можно вычислить методом ста |
|||
ционарной фазы: |
|
|
|
-ДкЯ^оа-^) |
|
-;„| о |
„„Л |
. |
/ |
|
|
кК,е05о(С05^ |
|
Г7я |
|
|
|
% |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
_■\ Е М |
--*1,<к>'”и ^ ) |
|
111 |
|
|
|||
; « Ф ’ |
' ■ |
Ч 1 ^ |
Г - |
- %
Подставляя значения интегралов в (З .П ) и выполняя интегри рование по Л , получим
|(Ор01Г0К К 0 |
|
М о |
, Гг% |
|
Р |
|
2 |
. кН.$Шо1 |
V кВ0Ыйе1 |
|
|
|
г |
|
/I |
- У С ^ о ^ - г ) |
го\ |
||
я ^ + С05с(|б |
|
|
(3.12) |
Модуль полученного выражения дает ненормированную амплитуд
ную характеристику направленности
- 49 -
- 48
|
|
I КП$Щ;«Л |
|
|
|
|
|
|
Ь |
/ |
[ 4+ « 9 ^. |
V С 1 е 1 .0 !• |
|
|
|
|
|
|
||
Если рассчитывать характеристику направленности на основе |
|
|||||
более приближенной формулы (3 .4 ), то легко видеть» |
что полу |
|||||
чим также формулу (3.13) с тем лишь отличием, что |
вместо мно |
|||||
жителя I |
+ ю$с1 |
будет иметься коэффициент, равный двум. |
От |
|||
метим, хрго эти формулы справедливы при |
кК С8&о1с0$^ » 1 , |
где |
||||
У < -у- |
, т.е. |
они не учитывают излучение с видимых ие |
|
|||
точки наблюдения участков ци..индрической антенны,, |
цасполо. |
|||||
женных вблизи ^ |
к 11ь= +. ~ |
, |
Определим коэффици |
ент концентрации непрозрачной цилиндрической антенны' для на правления <а1 =. О, полагая в формуле (3.13) I + Ш'ас1 — 2,
В соответствии с определением коэффициента концентрации к
производя в |
(3.13) |
замену |
ы, = ~ |
-0 , имеем |
|
|
Г+ Л |
& „• г. /к'п.со5 |
(3 ,14'г |
||
|
|
||||
|
|
^ |
\ I. |
! |
|
|
|
|
/кКсо&8\~ |
|
|
|
-5 |
8 |
4 |
2 . / |
|
Интеграл по переменной 8 |
вычислялся выше при к!х >> I, |
||||
он равен |
, поэтому из |
(3.14) |
следует: |
||
|
|
К = — |
|
(3. 15) |
|
|
|
|
Л |
|
|
т.е. коэффициент концентрации непрозрачной некомпенсирован ной цилиндрической антенны равен коэффициенту концентрации линейной антенны длиной Н .
Получим теперь строгое выражение характеристики на правленности для непрозрачной некомпенсированной цилиндри ческой антенны. Рассмотрим следующую модель. Пусть имеется бесконечно длинный цилиндр радиусом Я0 . На его поверхнос ти задано следующее распределение нормальной составляющей
- 50 -
колебательной скорости: |
|
|
|
|
|
г |
Л |
- |
- * А - . |
|
|
IV! |
'"8 |
}> ** |
^ |
I ’ |
(3.15) |
| 0 |
г <|2| < |
00 , |
|
||
пульсирующий цилиндр длиной |
П, |
снабжен двумя полубеско- |
кзчнымй абсолютно жесткими цилиндрическими экранами того же
радиуса. Определим звуковое давление в дальней зоне для та кой модели цилиндрической антенны без ограничения на волновой
'размер кК„. Частное решение уравнения Гельмгольца, записанное з цилиндрической системе координат при отсутствии зависимос
ти от азимутального угла V, |
имеет вяц |
|
|||
|
„ ' |
,,«) |
, |
-!М\ |
(ЗЛ?) |
|
Ч [ \ г ) = н „ 0Ч г ) ( А ^ |
|
) , |
|
|
где |
;.(П |
|
|
|
|
Н0\Х)~ первая функция Ганкеля нулевого порядка; |
|
||||
;\, ,, |
- произвольные постоянные; |
К* + \ - к ' . |
Посколь |
ку колебательная скорость действует только на конечном участ
ке бесконечно длинного цилиндра, |
представим решение задачи, |
|||
|
|
оо |
|
|
в виде интеграла Фурье |
Г |
т |
(К,2 , |
|
' |
!?(гд)=] |
(Чг^ |
(3,18) |
Учитывая р что |
^ |
, |
,0 |
(&)? из выражения \ЗЛ8) наДдем |
радиальную составляющпо колебательной скорости:
Х Д г д ) = ] А(кс) к , Н ^ ( к г1 ) А к г . (З Л 9 )
-оо Полагая в (3.19) 1=^,, и учитывая граничное условие (3.16),
обратным преобразованием Фурье найдем А(Кг) :
А(кг) к гН? (4кЯ0) = |
| |
е ^ * А г , |
||
о т к у д а |
|
Ц |
|
|
А(К»') |
|
|
-Ф- |
|
Теперь (3.18) |
можно записать в виде |
|
||
|
|
|
в 5 Ч м - |
,<к» * |
ч м - ц - |
г |
к,н“ м .) |
|
|
|
|
|
Интеграл (3.20) дает строгое решение рассматриваемой задачи. Вычислим его для точки наблюдения» расположенной на больших расстояниях от цилиндрической антенны, т.е. допустим, что
к^г >> I и воспользуемся асимптотическим представлением функции Гънкеля:
) К г - т
Тогда формула (3.20) дае*
|
|
|
|
|
|
)(к*г*-кгг> |
|
гг I |
П |
-|Т |
МП,(~4—) |
С |
|
||
|
|
|
|
|
^ |
Ак, (3.21) |
|
|
|
|
|
|
< Ч > ( к Л |
|
|
Представим проекции водаового вектора к4 -и Кг в виде |
* |
||||||
» К6Ц1о1,| |
; Кг= Кй$о(, |
, |
где оЦ - угол меаду направлением |
||||
волнового вектора и осью |
X |
. Введу симметрии задачи относи |
|||||
тельно оси 2 |
будем считать, что точка наблюдения лежит в |
|
|||||
плоскости |
201 |
. Вместо цилиндрических координат 1 , 2 , |
ха |
рактеризующих положение точки наблюдения, введем сферические
координаты |
|
и о1 |
с центром в точке X = 0 и с отсчетом угла |
|
о! от оси |
I . Имеем |
г =%, №&<=(. ; 2 = % , & № . . Теперь |
||
формула (3.21) |
может быть записана в вцде |
|
||
|
|
|
1 - г , |
|
|
\ |
~ 1 ________ лтж{Ч±)Г'т^и< |
(3.22) |
|
^ М ) 1' т Ч*.ц№<ь |
|
4 т
При переходе от интегрирования по 2 - компоненте волнового вектора к интегрированию по углу «>ц интеграл превращается в контурный, так как при|к4|Ж угол оц становится комплексным. Путь интегрирования в (3.22) едет вдоль вещественной оси сА<
05 ~ Т 5Д0 +Т" (учить,ваются однородные волны) е от точек = -у и оЦ=*+чг он вдет Й бесконечности параллельно
мнимой оси (учитываются неоднородные волны). Вычисляя интег рал в (3.22) методом перевала в комплексной плоскости <аЦ
( в данном случае он полностью совпадает с методом стационар ной фазы), получим
, |
• (кЬ Ы Д |
е |
\*'с№ |
|
и0а |
5Ш.1— г~} |
|
|
|
---- |
— г— ~ -----— — -- • |
(3.23) |
||
ТДК С05о(, |
«Н я Ы . |
н| % 8 0№5о1) |
|
|
|
|
|
Ненормированная амплитудная характеристика направленности на основании (3.23) имеет вид
'сД |
* |
1 ^ ) | |
|
|
|
|
|
! » « ! ■ 31кг, н&о1 |
|
кЬ-бШоС |
(3.24) |
|
|
г
Формула (3.24) справедлива при любом значении кК0 . Исполь зуя асимптотические формулы для функций Бесселя и Неймана, можно из (3.24) получить приближенное выражение, справедли вое при кК0со$с1» I. Оно имеет вид
N |
|
I |
|
(3.25) |
|
|
УШ5о1 |
|
|
|
|
что с учетом |
!Р1= «р. И |
полностью совпадает с формулой |
(3.13) при I |
+ С05о1 |
2. |
3.3. Характеристика направленности и коэффициент концентрации сферической антенны
Сферическая антенна представляет собой совокупность источников (электроакустических преобразователей), располо женных на сферической поверхности или ее части. Среди повер хностных антенн с криволинейной поверхностью сферическая ан тенна - одна из немногих, для которых имеется строгое реше ние задачи определения акустического поля. Тем не менее, су ществует и приближенный подход к определению основных харак теристик сферических антенн, основанный на модели "прозрач ной" антенны, аналогичный тому, который вше использовался для расчета цилиндрических антенн. Ограничимся в настоящем
- 53 -
- 52 -
пособии строгим решением задачи для антенны е непрерывным
амплитудно-фазовым распределением,
Пусть имеется сферическая антенна» радиус которой С1 . Если ограничиться осесимметричным ашлитудно-фазовым распре делением нормальной составляющей колебательной скорости на ее поверхности 1Г(0) "’ Р > , где 8 - угол, отсчитываемый от полярной оси сферической системы координати то звуковое давление, развиваемое антенной в произвольной точке среда
дается * как извесшо8 формулой
ОО
Р ( г ,В ) - |
>__ Бюк^Скг) |
(еС5 У ). |
(3^ |
|||
Г Я -- 0 |
' |
|
|
|
|
|
где г - расс.тоякке |
от центра аферы; |
Н,!' (кг) |
.. первая сфе |
|||
рическая фукщня Г ш п е ж |
порядка Щ ; |
Р.„(№&0)~ полином Ле |
||||
жандра степени N1 |
; |
Ь т |
■константы, |
которые определяются |
видок амплитудно-фазового возбуждения. Для определения конс
тант Бт |
разложим функцию Ц"($) р; 5 |
в |
ряд по полиномам |
|||
Ложандра• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 .2 7 ) |
Учитывая свойства ортогональности полиномов Лй;.да.нлра |
|
|||||
{ |
|
|
' [] |
П |
Г!] |
|
|
|
■'I ■Г')й |
|
|
|
|
] ^ (№ 5 0 ) Рг,г (№ 5 0 )щ |
|
|
|
|||
аП |
|
|
<з*2е: |
|||
|
|
|
А- |
|
|
|
|
|
|
ЬИщ-Н |
.. |
"*111 |
|
можно из |
(3.2?' найти коэффициента |
|
; |
|
||
|
I л |
1, |
О Т |
|
|
|
• ^ |
^ га+ г ) |
^ |
9) е' |
|
М • |
(3 29) |
о
Используя формулу (3.26), найдем радиальную составляющую колебательной скорости:
На поверхности антенны ( |
.= Ц, ) скорости, выражаемые форму |
||||
лами (3,2?) и (3.30) |
должны совпадать. Поэтому имеем |
|
|||
|
|
|
|
г**я- |
|
откуда следует |
|
|
|
|
|
|
0 |
1 М |
^ |
|
43.31) |
|
|
й.(кг') !г = а |
|
||
Учитывая полученный результат, |
формулу (3.26) можно теперь |
||||
записать в виде |
|
|
|
|
|
„V ■ л |
V |
р |
кт. И ) |
|
|
'чч ' |
Рт М ) . |
|
|||
р(г,8) =|(р„С0 |
V |
4Н»(ка) |
(3.32) |
||
|
т=0 |
|
|
|
|
|
|
|
(Цкг) |
г*а |
|
Формула (3.32) дает окончательное решение задачи о нахожде
нии поля сферической антенны. Входящие в |
(3.32) |
коэффициенты |
определяются по формуле (3.29) . При |
кг » |
I, т.е. на |
далеких расстояниях от центра сферы, используя асимптотичес кую формулу
С И кг
из (3.32) получаем
- 54 -
\К1 оо
р(%,0) - |
ек г т5 |
^‘ 1 ^ |
( н г ) , |
Р(и1Ш $8) |
|
|
|
|
(3.33) |
{Цкг)
г~а Для дальнейшего расчета необходимо задаться видом амплитуд
но-фазового распределения. Рассмотрим следующий вид возбуж дения:
{ К |
о < 8 < е й |
|
|
К 8 Н |
„ |
! Ш - 0 , |
(3,34) |
|
I/
т.е. на сегменте сферы, ограниченном углом 8„ , скорость колебаний постоянна, фазовое распределение отсутствует.
Используя следующие формулы для полиномов Лежандра.:
|
|
( Р а Ю ^ - Р ^ ) ~ Рт , ( X ) ; |
|
|
|
|
|
?-,(*) = '! , |
|
|
п |
IX*; |
|
|
где X = Ш5о > |
|
|
||
на основании (3.29) имеем |
|
|
||
|
|
1 |
|
|
|
|
Рт (ЗС) {1х « |
|
|
I |
]/ т - Д ш 0°) ~ |
Р« н М . ) |
(3.35) |
|
Формула (3.33) |
для рассматриваемого случая дает |
|
||
гп , п г ,Г « 1 - У |
^ - .( « 8 .) - |
|
||
р ( , , 8 1 ‘ |
1 ^ |
1 . 1п &»0_ 4 |
Ццуй Ч 'и(кгм) |
|
|
|
|
н»а |
|
|
- !тг* |
|
|
|
*с |
|
|
(3.36) |
Из (3.36) можно получить выражение* определяющее нормирован ную характеристику направленности некомпенсированного сфери ческого сегмента:
р(г, 6) X [вт.,М о) - РтмМ »)}
р М )
Р .н М Л - Р,
т.=0
т+1
|
"Я |
(т-и) |
Рт.(®8 0) |
(Цкг) |
г» о. |
|
|
|
|
||
X |
|
(т+1) |
(3.37) |
А С О Ф , |
|
||
|
|
||
(Цка) |
г* а е |
|
|
Коэффициент осевой концентрации рассматриваемой антенны
может быть вычислен через интеграл от квадрата |
характеристи |
|
ка направленности с |
использованием соотношений |
(3,28). |
|
(т.+Г) йНщ (кг) |
|
К |
(Цкг) [г*а. |
|
|
'(3.38) |
I
14=0
Численные расчеты характеристик направленности по формуле (3.37) показывают их сильную зависимость от двух параметров-
ка |
(волновой радиус антенны) и от высоты рабочего участ |
ка сферической антенны, отнесенного к длине волны, Ул- |
|
~ |
0 “ СОб8о) . С увеличением параметра к& главным макси |
мум обостряется, при этом увеличивается число осцилляций на зависимости К(6) , ,
Параметр Н/^у влияет на характеристику направленности следующим образом. При небольших его значениях главный мак симум оказывается направленным вдоль полярной оси ( 8 -0).
- 57 -
56 -
:Колебания, |
приходящие в точку приема, расположенную на по |
|||||
лярной оси, |
от различных участков сегмента, имеют при этом |
|||||
наименьшие значения разности фаз. Увеличение высоты К |
(при |
|||||
заданных значениях I |
и 1 ) приводит к тому, что в направле |
|||||
нии 8 = 0 |
разность фаз колебаний, приходящих от различных |
|||||
участков сегмента, увеличивается. В результате |
при % |
5> 0,6 |
||||
в направлении 0 = 0 |
намечается минимум, а главный максимум |
|||||
оказывается ориентированным в направлении |
0 > |
0, |
причем он |
|||
приобретает воронкообразный характер (см. |
рсГ] |
). |
Избежать |
такого изменения формы главного максимума можно лишь примене нием фазового распределения, меняющегося с частотой, либо применением амплитудного распределения, плавно спадающего к краям сегмента до нуля. В последнем случае характеристика направленности сферической антенны практически повторяет форму амплитудного распределения [2] .
Результаты численных расчетов коэффициента осевой кон центрации по формуле (3.38) представлены на рис.3 .4. Из
.„г.х..-
ЫА
0,8
0,8
0,4
0,1
а• и «
рис.3.4 вадно, что с увеличением параметра 1у,Х коэффициент
осевой концентрации растет вплоть до значения |
^ 0,5, |
||
далее он начинает падать и при |
— |
I становится мини |
|
мальным; при этом в направлении |
0 = 0 |
образуется глубокий |
минимум в характеристике направленности. Этот результат на ходится в соответствии с характером изменения характеристики
направленности с ростом величины |
* Из рис.3 .4 |
можно найти |
максимальное значение коэффициента концентрации |
К = 16 — . |
|
|
|
Л |
- 58 -
4.АКУСТИЧЕСКИЕ АНТЕННЫ С ПРИМЕНЕНИЕМ ФОКУСИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ
Существует определенный класс антенн, в которых исполь зуется эффект фокусирования волн. В акустике к ним принадле жат:
- излучающие устройства с вогнутой поверхностью (фокуси рующие излучатели), выполненные, например, из части пьезоке рамической сферической или цилиндрической оболочек;
~ приемно-излучающие устройства, снабженные зональной
;пластиной, пропускающей четные или нечетные зоны Френеля,
врезультате чего, звуковые волны, прошедшие через такую
пластину, оказываются сфокусированными;
-приемно-излучающие устройства, снабженные акустичес кими линзами;
-приемно-излучающие устройства, снабженные рефлектора ми (зеркалами).
Приемно-излучащие устройства, в которых используется фокусирование волн, применяются для концентрации звуковой или ультразвуковой энергии в малом объеме среды (ультразвуко вые концентраторы), а также для получения определен'ных на правленных свойств антенны.
Остановимся на некоторых основных типах рефлекторных антенн , поскольку рефлекторные антенны нашли широкое приме нение в задачах создания направленного излучения и приема звука.
4.1. Рефлекторная антенна с параболическим отражателем
Определим вначале форду отражателя (зеркала), обеспе чивающую преобразование падающей на него плоской волны в сходящуюся к его фокусу сферическую волну. Пусть на осесим метричный рефлектор (рис.4Л), образуемый вращением кривой
= р (х) вокруг оси X , падает плоская волна, направление распространения которой противоположно оси I . Будем счи тать, что поверхность зеркала является полностью отражающей. Для того чтобы колебания, приходящие после отражения от зер кала в фокус (точка Р ), складывались в фазе, очевидно, не обходимо выполнение следующего условия (см.рис.4 .1);АВ+ ВК =
-СО + ОР , т.е. равенства длин акустических путей для
-59 -
любых лучей, падающих на зеркало и достигающих фокуса. Из рис.4 Л имеем
АВ > - I; |
; 0С* Х. ’ |
где 1 0- глубина зеркала; | |
- фокусное расстояние. Подетав- |
Рис.4.2
ляя эти соотношения в уравнение равенства длин акустических,,,
путей, получим;
|
4т |
откуда имеем и = 4|ЗС |
, т.е. оптимальной формой зеркала |
является параболическая форма. Таким образом» зеркало в веде параболоида вращения преобразует падающую на него плоскую волну в сходящуюся сферическую (режим приема). Очевидно, что при помещении в фокус точечного источника в выходном сечении параболоида ( *! = Хв) будем иметь плоский волновой фронт (ре жим излучения).
Остановимся вначале на режиме приема. Основной задачей здесь является определение звукового давления в фокусе. Преж де чем перейти к решению этой задачи, рассмотрим подробнее процесс преобразования плоской волны в сходящуюся сферичес кую* Пусть амплитуда звукового давления в плоской волне рав на р„ . Найдем амплитуду звукового давления на сходящемся сферическом волновом фронте, когда он касается вершины пара болоида (рис,4.2). Рассмотрим для этого какую-нибудь энерге
тическую трубку в плоской волне площадью поперечного сечения
- 60 -
, После отражения от параболовда лучи внутри этой труб
ки начинают сходиться к фокусу внутри энергетической трубки. |
|
принадлежащей уже сферической волне. Площадь |
поперечного |
сечения этой трубки у поверхности параболоида на основании закона Снеллиуса равна площади (1 ^ . Площадь сечения сходя щейся энергетической трубки на поверхности волнового фронта
радиусом | |
равна |
= § * (I$. „ где |
40 . - телесный угол |
трубки. Да рис.4,2 ввдно, что |
. Найдем отно |
||
шение |
. Имеем: |
= -|~г- = |
. Используя далее |
уравнение параболы в полярных координатах |
|
. |
( 4 Л > . |
получим окончательно -ттг- ~ "п '*. тс? • |
|
|
Отношение |
Укнужно для того, чтобы определить амплиту |
|
ду звукового давления на сферическом волновом фронте» |
радиус |
|
которого равен | |
. Напишем выражения дли плотностей потоков |
энергии в трубке плоской волны и в сходящейся трубке сфери
ческой волны: |
, |
|
|
|
|
рг |
рЧоС"} |
4Р. =* ’ ДЧ * ф. 45- |
* 1 ^ 7 Й ' |
||
Учитывая, что |
АРё - АР0 |
|
|
Ф(«А) |
р(о1) |
(4.2) |
|
|
|||
р. |
|
||
функция *Р(оО |
представляет собой функцию распределения ампли |
туды звукового давления по фронту сходящейся сферической вол
ны. При о1 = 0 (вершина параболоида) Ф(с1) * |
I и р(0)=* р® |
С увеличением угла Ы. , как видно из (4.2), |
Ф(сА) растет, |
т.е. амплитуда звукового давления р(<з(.) увеличивается. Так,
например, для параболоида, |
имеющего оСд,*амплитуда |
звукового давления при |
в два раза превышает амплитуду |
звукового давления в падающей волне. До сих пор вопрос о фо кусировании звуковой волны рассматривался в приближении гео метрической (лучевой) акустики. Для вычисления звукового дав ления в фокусе*-параболической антенны (или в области вблизи
- 61 -