ил. материалы

Рис. 146. Исполнительные механизмы

а – мембранный; б – поршневой; в – двухфазный асинхронный двигатель; г – электромагнитный

Рис. 147. Схема позиционера

1 – сильфон; 2 – рычаг; 3 – золотник; 4 – золотниковая камера; 5 – МИМ; 6 – тяга; 7 – пружина обратной связи;

8 – РО; pп – давление питания; pк – командный сигнал

69

8 ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ОБ АСУ ТП В ХИМИЧЕСКОЙ

ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Рис. 148. Режимы работы АСУ

а – супервизерное управление; б – непосредственное цифровое управление

70

Рис. 149. Структурные схемы АСУ ТП

а – функционально децентрализованная; б –децентрализованная; в – территориально-децентрализованная

71

Рис. 150. Структурная схема АСУ ТП производства гранулированного аммофоса

Рис. 151. Блок-схема беспоисковой адаптивной интеллектуальной системы управления

72

Рис. 152. Регулирование уровня в отстойнике установки комплексной подготовки нефти

Рис. 153. Схема регулирования стадий нейтрализации и донейтрализации фосфорной кислоты аммиаком

73

9 СВОЙСТВА ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЛАПЛАСА

№	Оригинал		Изображение
1	f ( )			F (s) L [ f ( )] f ( ) e s d
										0
2	c1 f1( ) c2 f2 ( )		c1F1(s) c2 F2 (s)
3	f ' ( )			s F(s) f (0)
4	f (n) ( )			sn F(s) sn 1						f (0) ... f (n 1) (0)
				F (s)
5	f (t) dt
					s
	0
6	f ( c)	(c 0)		F (s) e cs
7				F(s c)
	f (c )	(c 0)	1			s
8					F
				c		c
9	f1 f2 f1(t) f2( t) dt			F1(s) F2 (s)
	0
10	lim f ( )			lim s F(s)
				s 0
11	lim f ( )			lim s F(s)
	0			s

74

10 ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЛАПЛАСА НЕКОТОРЫХ ФУНКЦИЙ

№	Оригинал											Изображение
1	( )											1
2	1( )											1
														s
3												1
														s 2
4	n														n!
														sn 1
5		e c										1
														s c
6												1
													s(Ts 1)
	1 e			T
7		e c c 1											1
													(s c) s2
			c2
8	cos( )															s
														s2 2
9		sin( )
														s2 2
10		e a e b											1
													(s a) (s b)
			b a
11	n 1e c											1
													(s c)n
			(n 1)!
12			(c b) e a						(a c) e b	(b a) e c			1
													(s a) (s b) (s c)
						(a b) (b c) (c a)

75

Учебное издание

БЕСПАЛОВ Александр Валентинович

ГРУНСКИЙ Владимир Николаевич

ХАРИТОНОВ Николай Иванович

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ

ИЛЛЮСТРАТИВНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

Редактор

Подписано в печать	. Формат	.
Усл. печ. л. . Уч.-изд. л. .	Тираж 350 экз.

Заказ .

Российский химико-технологический университет им. Д. И. Менделеева.

Издательский центр.

Адрес университета и издательского центра

125047 Москва, Миусская пл., 9

76