Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

1 курс / Лабы / Lab2_mechanics2015

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
30.06.2023
Размер:
417.66 Кб
Скачать

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2

Изучение центрального соударения двух тел. Проверка второго закона Ньютона

Цель работы

1.Исследование упругого и неупругого центрального соударения тел на примере тележек, движущихся с малым трением.

2.Исследование зависимости ускорения тележки от приложенной силы и массы тележки.

Теоретические основы лабораторной работы

Часть 1

Рассмотрим абсолютно упругое центральное соударение двух тел массами m1 и m2 . При таком

соударении в замкнутой системе двух тел выполняются законы сохранения импульса и энергии. Пусть до соударения движется только первое тело, тогда уравнения законов имеют вид

m v

m v m v

 

 

 

1 10

 

1 1

 

2

2

 

 

m v2

 

m v2

 

m v2

,

(1)

 

1 10

 

1 1

 

 

2 2

 

 

 

2

 

2

 

 

2

 

 

где v10 – скорость первого тела до удара, v1 и v2 – соответственно, скорости первого и второго тел после удара. Считая скорость v10 известной, найдем скорости обоих тел после удара. Пусть условия

 

соударения таковы, что после удара оба тела продолжают двигаться

 

параллельно той прямой, по которой двигалось первое тело до удара.

 

 

Введем координатную ось OX , сонаправленную с вектором v10 (см.

 

рис. 1.). Для проекций скоростей v1x , v2x из уравнений (1) получим

 

систему двух уравнений:

 

 

 

m v

m v

 

m v

 

 

 

 

1 10

 

 

1 1x

 

2

2x

 

 

 

m v2

 

 

m v2

 

 

m v2

.

(2)

 

 

1 10

 

 

1 1x

 

 

2 2x

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

Умножим все слагаемые второго уравнения на два, и перенесем налево

 

в обоих уравнениях слагаемые, характеризующие импульс и энергию

 

первого тела:

 

 

 

 

 

 

Рис.1

m v

v

m v

 

 

 

 

1

10

 

1x

 

 

2 2x

 

 

 

 

 

 

v12x m2v22x

 

(3)

 

m1 v102

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

После удара скорость первого тела должна изменится. Поэтому содержимое скобок в левых частях уравнений (3) отлично от нуля, и для упрощения системы можно поделить левые и правые части нижнего уравнения на соответствующие части верхнего уравнения. Результат деления сделаем вторым уравнением системы:

m

v

v

m v

 

 

 

1

10

 

1x

2 2x

.

(4)

 

 

v

 

v

v

 

 

 

 

10

1x

 

2x

 

 

Отсюда нетрудно найти окончательные выражения для скоростей:

 

 

 

m1 m2 v10

 

 

v1x

 

 

 

 

 

 

 

m1 m2

 

 

 

 

 

 

.

(5)

 

 

 

 

2m1v10

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

2x

 

 

m1 m2

 

 

 

 

 

 

 

 

Из первого уравнения (5) следует, что в зависимости от соотношения масс первое тело после соударения может:

а) продолжить движение вперед ( m1 m2, v1x 0); б) остановится ( m1 m2, v1x 0);

в) поменять направление движение на противоположное ( m1 m2, v1x 0).

1

При абсолютно неупругом соударении рассмотренных выше тел, оба тела после удара двигаются как одно целое с суммарной массой. В этом случае законы сохранения импульса и энергии принимают вид

m1v10

m1v102

2

m1

m2 v

 

 

 

 

m1

m2 v

2

.

(6)

 

 

Wïîò

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Здесь v – скорость тел после соударения , Wïîò – потери механической энергии при соударении.

В первом уравнении (6) равенство векторов означает равенство их модулей, и для модуля скорости тел после соударения из этого уравнения находим

v

m1v10

 

.

(7)

m m

1

2

 

 

Подставив во второе уравнение системы (6) вместо скорости v правую часть уравнения (7), получим следующее выражение для потерь механической энергии при соударении

 

 

m m v2

 

 

Wïîò

 

1

2

10

.

(8)

2

m1

m2

 

 

 

Относительные потери механической энергии при неупругом соударении вычисляются по формуле

Wïîò

 

m2

.

(9)

m v2

 

 

m1 m2

 

1 10

 

 

 

 

2

В качестве соударяющихся тел в лабораторной работе выступают две тележки, скользящие с малым трением по горизонтальному рельсу.

Часть 2

Рассмотрим систему, состоящую из тележки M и гирьки m, соединенных невесомой нерастяжимой нитью (см. рис. 2.). Тележка с небольшим трением скользит по горизонтальному рельсу. Масса блока, через который перекинута нить, пренебрежимо мала.

Уравнения второго закона Ньютона для тележки и гирьки, соответственно, имеют вид

Ma1

Mg N T1 Fòð ;

(10)

ma2

mg T2 .

(11)

Здесь a1 , a2 – ускорения тележки и гирьки; N – сила реакции опоры,

T1 , T2 – силы натяжения нити, Fтр – сила трения. Из-за нерастяжимости нити модули обоих ускорений равны друг другу,

Рис. 2 обозначим их одной буквой: a1 a2 a . Из-за невесомости нити и

блока можно также принять, что силы натяжения с обеих сторон блока равны друг другу:

T1 T2 T .

Для проекций векторов на координатные оси из уравнения (10) получаем

OY : N Mg

 

 

 

;

(12)

OX : Ma T

Fтр

 

из уравнения (11):

 

 

OY : ma mg T .

(13)

2

Описание установки

Основу установки в этой лабораторной работе составляет рельс, снабженный сантиметровой шкалой на котором укреплены: фиксирующий электромагнит и оптические ворота (см. рис.2 в описании Лабораторной работы№1). Для создания воздушной подушки также как в работе № 1 используется воздушный насос с источником питания ВС 4-12.

Скорости тележек фиксируются с помощью цифрового измерительного прибора ПКЦ-3.

На левом конце рельса дополнительно к электромагниту крепиться пружинное кольцо, которое используется для придания начальной скорости тележкам в первой части работы. На правом конце рельса установлен шкив, применяемый во второй части работы. Через него перебрасывается нить, связывающая тележку с гирькой.

Вместе с пультом управления измерительного прибора на каждую лабораторную установку выдаются: две тележки с флажками для оптических ворот; утяжелитель для тележки; пара сменных втулок с рогатками и резиновыми кольцами для исследования упругого удара; пара сменных втулок с половинками липучки для исследования неупругого удара; подвеска с нитью; шайбы-навески; пружинное кольцо. На тележках, утяжелителе, втулках с половинками липучки и подвеске указана их масса в граммах. Масса втулок с рогатками указана на пакетике, в котором они находятся. Масса каждой шайбы-навески равна (0,850±0,005)г.

Порядок выполнения работы

Упражнение 1. Измерение потерь импульса и механической энергии при упругом и неупругом соударении двух тележек

1.Включить насос (тумблер «сеть» на источнике). Установить направляющий рельс горизонтально. Для этого поместить тележку на рельс около точки с координатой 0,6 м (приблизительно в середине рельса) и, вращая винт правой опоры, добиться неподвижности тележки. Выключить насос.

2.В том случае, если на левом конце рельса не установлено пусковое пружинное кольцо, установить его под втулку электромагнита.

3.Установить левые оптические ворота на x = 0,300 м, правые – на x = 0,700 м.

4.Одна из тележек (будем обозначать её Т.1) снабжена стальной втулкой для фиксации тележки электромагнитом. В нижний канал свободной стойки этой тележки необходимо аккуратно вставить втулку с рогаткой. Такую же втулку вставить в нижний канал стойки другой тележки (будем обозначать её Т.2). Расположить тележки на рельсе, так чтобы рогатки были обращены друг к другу. Повернуть втулки с рогатками, так чтобы последние не задевали за рельс, и при соприкосновении натянутые на рогатки резиновые кольца были перпендикулярны друг другу. Снять вторую тележку с рельса.

5.Включить тумблер цифрового прибора (на правой боковой панели). Нажать последовательно кнопки на пульте управления: «режим работы: 0», «индикация: скорость v1 , v2 ».

6.Нажать кнопку «механика: сброс». При этом на фиксирующий электромагнит, укрепленным на левом конце рельса, будет подано питающее напряжение и сбросятся показания индикаторов. Включить воздушный насос. Установить тележку T.1 в стартовую позицию: двигая тележку по рельсу налево, сжать пружинное кольцо и зафиксировать ее электромагнитом, так чтобы пружинное

кольцо было зажато между электромагнитом и втулкой тележки. Запустить тележку, нажав кнопку «механика: пуск». Выключить насос. ЗАПИСАТЬ ПОЛУЧИВШИЕСЯ ЗНАЧЕНИЯ v И v .

7.Установить тележку T.1 в стартовую позицию (см. п.6.), тележку T.2 – в точку x = 0,550 м (при выровненной скамье эта тележка должна оставаться до соударения на месте). Включить воздушный насос. Запустить движение первой тележки и запомнить показания измерительного прибора для скорости v10 первой тележки до соударения и скоростей v1 и v2 тележек после соударения.

Выключить насос.

Поскольку массы тележек отличаются незначительно, сразу после соударения первая тележка практически останавливается, т.е. v1 0 .

Значения масс сталкивающихся тел и проекций скоростей занести в таблицу 1.1 . В качестве положительного направления выбрать направление v10 . Повторив измерения скоростей еще четыре раза, заполнить до конца таблицу 1.1 .

Таблица 1.1

3

№ опыта

m1, г

m2, г

 

v10x , м/с

v1x , м/с

v2x , м/с

1

Масса

Масса

 

 

 

 

2

тележки 1

тележки 2

 

 

 

 

3

+ масса

+масса

 

 

 

 

4

втулки с

втулка с

 

 

 

 

5

рогаткой

рогаткой

 

 

 

 

Приборные погрешности: v10 v1

v2 0,01 ì/ñ.

 

8.Надеть утяжелитель на центральную стойку второй тележки (не забыть обратно закрепить флажок). Провести пять раз измерения скоростей до и после соударения также, как в п.7. Данные о сталкивающихся телах и скоростях занести в таблицу 1.2, аналогичную таблице 1.1 . Обратите внимание, что после удара первая тележка движется противоположно первоначальному направлению, т.е. проекция её скорости отрицательна.

9.Снять с первой тележки утяжелитель. Втулки с рогатками заменить втулками с половинками липучки. ВТУЛКИ С РОГАТКАМИ ВЕРНУТЬ В ФУТЛЯР ДЛЯ ПРИНАДЛЕЖНОСТЕЙ.

10.Провести пять раз измерения для скоростей v10 и v при абсолютно неупругом соударении тележек, аналогичные измерениям п.7. Заполнить таблицу 2.1 .

Таблица 2.1

№ опыта

m1, г

m2, г

v10 , м/с

v , м/с

1

Масса

Масса

 

 

2

тележки 1

тележки 2

 

 

3

+ масса

+масса

 

 

4

втулки с

втулки с

 

 

5

липучкой

липучкой

 

 

11.Провести по пять раз измерения скоростей v10 и v для неупругого соударения с утяжелителем на второй тележке, результаты занести, в таблицы 2.2, подобную таблице 2.1 .

12.Вынуть из тележек втулки с липучками, СНЯТЬ ПУСКОВОЕ ПРУЖИННОЕ КОЛЬЦО и положить их в футляр для принадлежностей. Электромагнит необходимо оставить укреплённым на рельсе.

Упражнение 2. Исследование зависимости ускорения тележки от приложенной силы и массы тележки

1.Установить первые оптические ворота на x1 = 0,150 м, вторые – на x2 = 0,800 м и записать эти значения координат. Погрешности координат принять x1 x2 5 мм .

2.На свободную стойку первой тележки накинуть петлю нити с гирькой подвеской. Установить тележку в крайнем положении на левом конце рельса. Перекинуть нить через блок, так чтобы подвеска свободно свисала над полом.

3.Придерживая тележку, включить воздушный насос и нажатием кнопки «механика: сброс» подать питание на электромагнит, фиксирующий тележку. Запустить тележку, нажав кнопку «механика: пуск». В момент пуска тележки подвеска не должна раскачиваться. Тележка начнет двигаться, последовательно пройдет левые и правые оптические ворота, и на дисплее прибора отразятся

значения скоростей (в м/с) v1 и v2. Выключить воздушный насос. Массу подвески и значения скоростей занести в таблицу 3.1 . Измерить и занести в таблицу значения массы гирьки m и скоростей v1, v2 при другом составе гирьки для вариантов, указанных во втором столбце таблицы 3.1 .

Таблица 3.1. Разгоняемое тело – тележка 1

№ опыта

m, г

v1, м/с

v2, м/с

1

масса подвески

 

 

2

масса подвески и одной шайба

 

 

3

масса подвески и двух шайб

 

 

4

масса подвески и трёх шайб

 

 

5

масса подвески и четырёх шайб

 

 

6

масса подвески и пяти шайб

 

 

7

масса подвески и шести шайб

 

 

4

4.Установить на тележку утяжелитель. Провести измерения п. 3 с теми же вариантами гирьки. Результаты занести в таблицу 3.2., подобную таблице 3.1. .

5.Вернуть в футляр утяжелитель, шайбы и подвеску с нитью УСТАНОВИТЬ ПУСКОВОЕ

ПРУЖИННОЕ КОЛЬЦО ПОД ВТУЛКУ ЭЛЕКТРОМАГНИТА.

Обработка результатов измерений.

Упражнение 1.

1.Оценить относительные потери импульса и кинетической энергии для одной тележки за счет трения по формулам

(òð)

 

p

 

v

1

(òð)

 

Wê

 

v 2

1 .

 

p

 

 

;

 

 

 

 

p

 

v

 

W

 

Wê

 

v2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. По данным таблицы 1.1 рассчитать и занести в таблицу 4.1 импульсы тел:

p10x m1v10x ,

p1x m1v1x ,

p2x m2v2x .

 

 

 

Таблица 4.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ опыта

 

p10x ,

p1x ,

p2x ,

p

W

 

 

мН·с

мН·с

мН·с

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

(14)

(15)

3.Вычислить для каждой строки 4.1 относительные изменения импульса и кинетической энергии системы при соударении по формулам

 

p

p

x

p

p1x p2x 1 ,

(16)

 

 

10x

 

p10x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m v2

m v2

 

 

 

W W

 

1 1x

2 2x

1 .

(17)

 

 

 

W

 

ê

ê0

 

m v2

 

 

 

 

 

 

 

1 10x

 

Занести результаты в таблицу. Рассчитать средние значения p , W относительных потерь импульса и энергии по двум последним колонкам таблицы 4.1:

 

 

 

N

 

 

 

 

N

 

 

 

pi

 

 

 

 

Wi

 

p

 

i 1

;

 

 

 

i 1

.

 

 

 

 

N

 

W

 

N

 

 

 

 

 

 

 

Здесь i – номер опыта, N общее число опытов. По разбросу отдельных значений погрешности их средних значений,

(18)

p , W найти

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

pi

 

 

2

 

Wi

 

W 2

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

i 1

 

 

p t дов ,N

 

 

; W

t дов ,N

,

(19)

 

N N 1

 

N N 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где t дов ,N

– коэффициент Стьюдента для доверительной вероятности дов = 0,95 и количества

измерений N. Записать доверительные интервалы для p и W . Сравнить модули разностей

p (pтр) , W W(тр) с соответствующими погрешностями (19).

4.По данным таблицы 1.2 вычислить импульсы (15) и относительные изменения импульса и энергии (16), (17). Результаты представить в таблице 4.2 подобной таблице 4.1 . По двум последним колонкам таблицы 4.2 найти средние значения p , W , соответствующие погрешности p , W и записать доверительные интервалы для p и W

5

5. По данным из таблицы 2.1 заполнить следующую таблицу .

Таблица 5.1

№ опыта

p10 ,

p ,

p

(ý)

(ò)

 

мН·с

мН·с

 

W

W

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

Здесь

 

 

 

 

 

 

p10 m1v10 – импульс системы до соударения;

(20)

p m1

m2 v – импульс системы после соударения;

(21)

 

p

p

p

p1

1 – относительное изменение импульса;

(22)

 

 

 

10

p10

 

 

 

 

 

 

W(ý) – экспериментальное значение относительного изменения механической энергии, вычисляемое по формуле

(ý) W W

 

m

m

v2

 

1

 

2

2 1 ,

(23)

W

ê ê0

 

 

m v2

 

 

 

 

 

 

1

10

 

 

W(ò) – теоретическое значение относительного изменения механической энергии, вычисляемое по формуле

(т)

 

Wпот

 

m2

 

 

 

 

 

 

 

.

(24)

m v2

m1 m2

W

 

 

 

 

 

 

1 10

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

Вычислить средние значения p , W(ý) , их погрешности и записать доверительные интервалы для

p и W(э) . Проверить попадает ли теоретическое значение W( т ) в доверительный интервал для W(э) .

6.Выполнить вычисления пункта 5 для данных из таблицы 2.2 , заполнив таблицу 5.2, подобную таблице 5.1 .

Упражнение 2.

1.Используя значения координат оптических ворот и данные из таблицы 3.1, вычислить и записать в таблицу 6.1 ускорение a тележки и силу T натяжения нити:

 

v 2

v

2

T m g a .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

2

1

,

 

 

 

 

 

 

(25)

 

 

2 x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ускорение свободного падения взять g 9,82 м/ с2 (на широте С-Петербурга). Формула для

 

 

ускорения (25) следует из формул равноускоренного движения v v

at

и x x

v t

1

at2 .

2

 

 

 

 

 

 

0

 

0

0

 

Формула для силы натяжения получается из уравнения (13).

 

 

 

 

 

 

Таблица 6.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ опыта

m , г

a , м/с2

T , мН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

2.В соответствии со вторым законом Ньютона (см. систему уравнений (12)), если сила трения не изменяется во время эксперимента, то натяжение нити связано с ускорением тележки линейной зависимостью:

T Ma Fтр .

(26)

Угловой коэффициент этой зависимости равен массе M тележки, а значение силы натяжения при

нулевом ускорении равно силе трения Fтр .

 

3. Пользуясь таблицей 6.1, построить график зависимости

T от a . Провести аппроксимирующую

прямую T a (см. рис.3). Выбрать на этой прямой достаточно

удаленные друг от друга точки А и В . По их координатам вычислить массу тележки как угловой коэффициент прямой:

M

 

 

TB TA

.

(27)

гр

 

 

 

aB aA

 

 

 

 

 

4. По отклонениям Ti

T (ai ) ординат экспериментальных

точек от соответствующих ординат точек аппроксимирующей прямой (см. рис.3) рассчитать погрешность:

 

 

 

 

 

 

N

Mгр

 

 

M

 

2

Ti T (ai ) 2 . (28)

 

T

N 2

 

T

 

i 1

 

 

B

A

 

 

 

5. Записать найденный доверительный интервал для массы

 

разгоняемой тележки. Проверить попадает ли табличное

Рис. 3

значение в этот интервал.

 

 

 

6.Выполнить расчеты пунктов 1-5 для данных из таблицы 3.2, заполнив таблицу 6.2, подобную таблице 6.1, и построив на той же координатной сетке, что в п.4, график зависимости T от a при разгоне утяжелённой тележки.

7

Соседние файлы в папке Лабы