- •Т. Н. Матыцина е. К. Коржевина линейная алгебра
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Множества
- •1.1. Множества и их элементы. Способы задания множеств
- •1.2. Подмножества. Диаграммы Эйлера – Венна
- •1.3. Операции над множествами и их свойства
- •1. Объединение (или сумма).
- •2. Пересечение (или произведение).
- •3. Разность.
- •4. Декартовое произведение (или прямое произведение).
- •Свойства операций над множествами
- •1.4. Метод математической индукции
- •1.5. Комплексные числа
- •Операции над комплексными числами
- •Геометрическая интерпретация комплексных чисел
- •Тригонометрическая форма комплексного числа
- •Действия над комплексными числами в тригонометрической форме
- •3. Возведение в степень.
- •4. Извлечение корня n-ой степени.
- •Показательная форма комплексного числа
- •2. Бинарные отношения
- •2.1. Понятие отношения
- •Способы задания бинарных отношений
- •Операции над бинарными отношениями
- •2.2. Свойства бинарных отношений
- •2.3. Отношение эквивалентности
- •2.4. Функции
- •3. Матрицы и действия над ними
- •3.1. Общие понятия
- •3.2. Основные операции над матрицами и их свойства
- •3.2.1. Сложение однотипных матриц
- •3.2.2. Умножение матрицы на число
- •3.2.3. Умножение матриц
- •3.3. Транспонирование матриц
- •4. Определители квадратных матриц
- •4.1. Определители матриц второго и третьего порядка
- •4.2. Определитель матрицы n-го порядка
- •4.3. Свойства определителей
- •4.4. Практическое вычисление определителей
- •5. Ранг матрицы. Обратная матрица
- •5.1. Понятие ранга матрицы
- •5.2. Нахождение ранга матрицы методом окаймления миноров
- •5.3. Нахождение ранга матрицы с помощью элементарных преобразований
- •5.4. Понятие обратной матрицы и способы ее нахождения
- •Алгоритм нахождения обратной матрицы
- •Нахождение обратной матрицы с помощью элементарных преобразований
- •6. Системы линейных уравнений
- •6.1. Основные понятия и определения
- •6.2. Методы решения систем линейных уравнений
- •6.2.1. Метод Крамера
- •6.2.2. Метод обратной матрицы
- •6.2.3. Метод Гаусса
- •Описание метода Гаусса
- •6.3. Исследование системы линейных уравнений
- •6.4. Однородные системы линейных уравнений
- •Свойства решений однородной системы линейных уравнений
- •Фундаментальный набор решений однородной системы линейных уравнений
- •7. Арифметическое n-мерное векторное пространство
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Линейная зависимость и независимость системы векторов
- •Свойства линейной зависимости системы векторов
- •Единичная система векторов
- •Две теоремы о линейной зависимости
- •7.3. Базис и ранг системы векторов
- •Базис пространства Rn
- •Ранг системы векторов
- •8. Векторные (линейные) пространства
- •8.1. Определение векторного пространства над произвольным полем.
- •Простейшие свойства векторных пространств
- •Линейная зависимость и независимость системы векторов
- •8.2. Подпространства. Линейные многообразия
- •Пересечение и сумма подпространств
- •Линейные многообразия
- •8.3. Базис и размерность векторного пространства
- •8.3.1. Конечномерные векторные пространства
- •Базис конечномерного векторного пространства
- •8.3.2. Базисы и размерности подпространств
- •8.3.3. Координаты вектора относительно данного базиса
- •8.3.4. Координаты вектора в различных базисах
- •8.4 Евклидовы векторные пространства
- •Скалярное произведение в координатах
- •Метрические понятия
- •Процесс ортогонализации
- •Скалярное произведение в ортонормированном базисе
- •Ортогональное дополнение подпространства
- •9. Линейные операторы
- •9.1. Основные понятия и способы задания линейных операторов
- •Способы задания линейных операторов
- •9.2. Матрица линейного оператора Связь между координатами вектора и координатами его образа
- •Матрицы линейного оператора в различных базисах
- •9.3. Подобные матрицы
- •Свойства отношения подобия матриц
- •9.4. Действия над линейными операторами
- •1. Сложение линейных операторов.
- •Свойства сложения линейных операторов
- •9.5. Ядро и образ линейного оператора
- •9.6. Обратимые линейные операторы
- •9.7. Собственные векторы линейного оператора
- •9.7.1. Свойства собственных векторов
- •9.7.2. Характеристический многочлен матрицы
- •9.7.3. Нахождение собственных векторов линейного оператора
- •9.7.4. Алгоритм нахождения собственных векторов линейного оператора
- •9.7.5.Условия, при которых матрица подобна диагональной матрице
- •10. Жорданова нормальная форма матрицы линейного оператора
- •10.1. Понятие λ-матрицы
- •Свойства λ-матрицы
- •10.2. Жорданова нормальная форма
- •10.3.Приведение матрицы к жордановой (нормальной) форме
- •Алгоритм приведения матрицы a к жордановой форме
- •11. Билинейные и квадратичные формы
- •11.1. Билинейные формы
- •Свойства билинейных форм
- •Преобразование матрицы билинейной формы при переходе к новому базису. Ранг билинейной формы
- •11.2. Квадратичные формы
- •Приведение квадратичной формы к каноническому виду
- •Закон инерции квадратичных форм
- •Классификация квадратичных форм
- •Необходимое и достаточное условие знакоопределенности квадратичной формы
- •Необходимое и достаточное условие знакопеременности квадратичной формы
- •Необходимое и достаточное условие квазизнакопеременности квадратичной формы
- •Критерий Сильвестра знакоопределенности квадратичной формы
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Линейная алгебра
- •156961, Г. Кострома, ул. 1 Мая, 14
6.2. Методы решения систем линейных уравнений
6.2.1. Метод Крамера
Рассмотрим систему линейных уравнений, в которой число уравнений равно числу неизвестных, то есть m = n и система имеет вид:
В этом случае основная матрица системы – квадратная матрица порядка n.
Теорема 6.1 (Крамера11). Пусть в системе линейных уравнений число уравнений равно числу неизвестных и определитель основной матрицы не равен нулю. Тогда решение этой системы находят по формулам:
x1 = , x2 = , …, xn = , (3)
где матрица Ai получена из матрицы A заменой i-ого столбца столбцом свободных членов.
Формулы (3) называются формулами Крамера.
Пример 6.1. Решить систему линейных уравнений по формулам Крамера. Дана система
Решение. Данной системе соответствует основная матрица А = , столбец свободных членов В = и столбец неизвестных Х = . Проверим, можно ли решать данную систему по формулам Крамера. В этой системе число уравнений равно числу неизвестных. Найдем определитель основной матрицы этой системы: |А| = = 1. Этот определитель не равен нулю, поэтому систему можно решать по формулам Крамера. Вычислим определители матриц A1, A2, A3:
|A1| = = 1, |A2| = = 1, |A3| = = 1.
По формулам (3) находим неизвестные:
x1 = = = 1, x2 = = = 1, x3 = = = 1.
Ответ: (1; 1, 1).
6.2.2. Метод обратной матрицы
Метод обратной матрицы применим для систем линейных уравнений, в которых число уравнений равно числу неизвестных и определитель основной матрицы не равен нулю.
Матричная форма записи системы линейных уравнений представляется в виде следующего матричного равенства: АХ = В.
В силу условия матрица А – квадратная матрица порядка n с определителем не равным нулю. Это означает, что для матрицы А существует обратная матрица А–1. Умножим обе части матричного равенства на матрицу А–1 слева. Получим А–1(АХ) = А–1В. Преобразуем данной выражение:
(А–1А)Х = А–1В;
EХ = А–1В;
Х = А–1В.
Вывод: если для системы n линейных уравнений с n неизвестными определитель основной матрицы не равен нулю, то система имеет единственное решение, которое находится по формуле Х = А–1В, где А – основная матрица данной системы, В – столбец свободных членов.
Пример 6.2. Решить систему линейных уравнений методом обратной матрицы.
Решение. Здесь А = , Х = , B = . Найдем матрицу А–1 любым способом. Имеем А–1 = . Теперь можно вычислить столбец неизвестных X.
X = = = = . Значит x1 = 1, x2 = 1.
Ответ: (1; 1).
Очевидно, что применение этих методов связано с выполнением определенных условий и решить с их помощью произвольную систему невозможно.
6.2.3. Метод Гаусса
Для описания этого метода, который годится для решения произвольных систем линейных уравнений, необходимы некоторые новые понятия.
Определение 6.7. Уравнение вида 0x1 + 0x2 + ... + 0xn = 0 называется нулевым.
Решением такого уравнения является любой вектор.
Определение 6.8. Уравнение вида 0x1 + 0x2 + ... + 0xn = b , где b ≠ 0, называется несовместным (или противоречивым).
У несовместного уравнения решений нет.
Определение 6.9. Элементарными преобразованиями системы линейных уравнений называются следующие ее преобразования:
умножение любого уравнения на число, не равное нулю;
прибавление к одному уравнению системы любого другого, умноженного на произвольное число;
вычеркивание нулевого уравнения.
Замечание 6.1. С помощью преобразований 1 и 2 уравнения системы можно поменять местами.
Теорема 6.2. Цепочка элементарных преобразований переводит исходную систему линейных уравнений в равносильную ей систему.