Учеба АСБ 2 курс / курсовая тмм
.docxИсходные данные для контрольной работы
Вар. |
Исходные данные для кинематического анализа и динамического силового расчета механизма |
||||||||||||||||||||
Координаты, мм |
Размеры звеньев, мм |
Частота вращения О1А (n), об/мин |
Масса звеньев, кг |
Qmax, Н |
Коэф неравномернсти δ |
||||||||||||||||
Х1 |
Х2 |
Y |
O1A |
AB |
СД |
O2Д |
АС |
|
m1 |
m2 |
m3 |
m4 |
m5 |
|
|
||||||
7 |
460 |
270 |
130 |
225 |
700 |
550 |
600 |
350 |
56 |
15 |
18 |
16 |
18 |
20 |
300 |
1/40 |
|||||
Степень подвижности
W=3(7-2)-1∙0−2∙7=1
угловая скорость ведущего звена:
=
= 5,861
линейная скорость точки А
VA=
ω1
*
О1А1
=
5,861 * 0,225 = 1,319
,
длина вектора скорости точки А = 75 мм.
Вычислительный масштаб плана скоростей
μV
=
=
0,0176
линейная скорость точки В
VB = VA + VBA
|𝑏|= 65,27 мм – длина вектора скорости точки В
VB = |𝑏| ∗ 𝜇𝑣 = 65,27 ∗ 0,0176 = 1,148
|𝑎𝑏| = 20,695 мм – длина вектора скорости звена ВА
VBA = |а𝑏| ∗ 𝜇𝑣 = 20,695 ∗ 0,0176 = 0,364
𝜔2
=
=
=
0,52
линейная скорость точки С
|c|= 69,54 мм – длина вектора скорости точки C.
VС = |c| ∗ 𝜇𝑣 = 69,54 * 0,0176 = 1,22
линейная скорость точки D
|d|= 19,63 мм – длина вектора скорости точки D
|dc|= 67,46 мм – длина вектора скорости звена CD
VD = VС + VDC
VD = |d| ∗ 𝜇𝑣 = 19,63 * 0,0176 = 0,345
VDC = |dc| * 𝜇𝑣 = 67,46 * 0,0176 = 1,186
2,157
угловая скорость звена ОД:
0,575
результаты вычислений скоростей точек и звеньев
№ |
А |
ОА |
В |
ВА |
С |
CD |
D |
OD |
||
|
𝜔 |
|
|
𝜔2 |
|
V |
𝜔4 |
V |
𝜔5 |
|
1 |
1,319 |
5,861 |
1,148 |
0,364 |
0,52 |
1,22 |
1,186 |
2,157 |
0,345 |
0,575 |
2 |
1,319 |
5,861 |
1,744 |
1,895 |
2,707 |
1,22 |
0,961 |
1,748 |
0,621 |
1,035 |
3 |
1,319 |
5,861 |
2,769 |
1,595 |
2,279 |
2,017 |
2,517 |
4,576 |
1,108 |
1,846 |
4 |
1,319 |
5,861 |
0,835 |
1,093 |
1,562 |
0,469 |
0,055 |
0,1 |
0,428 |
0,714 |
5 |
1,319 |
5,861 |
1,234 |
1,556 |
2,22 |
1,013 |
1,067 |
1,94 |
0,113 |
0,188 |
6 |
1,319 |
5,861 |
1,377 |
1,033 |
1,476 |
1,245 |
1,318 |
2,396 |
0,26 |
0,434 |
