ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

«Петербургский государственный университет путей сообщения

Императора Александра I»

(ФГБОУ ВО ПГУПС)

Факультет «Транспортные и энергетические системы»

Кафедра «Наземные транспортно- технологические комплексы»

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

По дисциплине

«Теория механизмов и машин»

На тему:

«Механизм подачи заготовки»

Вариант: 13-7

Выполнил студент ______________________ Федотов Г.К.

(Дата, подпись)

Учебная группа АСБ-016

Руководитель _________________________ Козлов М.Н.

(Дата, подпись)

Санкт- Петербург

2022

Рейтинговая оценка выполнения курсового проекта по дисциплине «Теория машин и механизмов»

№ п / п	Материалы необходимые для оценки знаний, умений и навыков	Показатель оценивания	Критерии оценивания		Шкала оценивания		Полученные баллы
1	Пояснительная записка к курсовой работе	1. Соответствие исходных данных выданному заданию	Соответствует		10
			Не соответствует		0
		2. Обоснованность принятых технических, технологических решений, подтвержденная соответствующими расчетами	Все принятые решения обоснованы		15
			Принятые решения частично обоснованы		10
			Принятые решения не обоснованы		0
		3. Использование современного программного обеспечения	Использовано		10
			Не использовано		0
Итого максимальное количество баллов по п. 1					35
2	Графические материалы	1. Соответствие разработанных схем и чертежей пояснительной записки	Соответствует		10
			Не соответствует		0
		2. Соответствие разработанных схем и чертежей требованиям ГОСТ	Соответствует		15
			Не соответствует		0
		3. Использование современных средств автоматизации проектирования	Использовано		10
			Не использовано		0
Итого максимальное количество баллов по п. 2					35
ИТОГО					70
Защита курсовой работы		-- получены полные ответы на вопросы – 23-30 баллов; -- получены достаточно полные ответы на вопросы – 17-22 баллов; -- получены неполные ответы на вопросы или часть вопросов – 10-16 баллов; -- не получены ответы на вопросы или вопросы не раскрыты – 0 баллов;		30
Итоговое количество баллов за курсовую работу					100
Итоговая оценка		«Отлично» - 86-100 баллов «Хорошо» - 75-85 баллов «Удовлетворительно» - 60-74 баллов «Неудовлетворительно» - менее 59 баллов (вкл.) «Неудовлетворительно» - менее 59 баллов (вкл.)

Итоговая оценка_____________________

Преподаватель__________________________ «___»___________ ______г.

Содержание

Введение 4

1. Исходные данные для контрольной работы 5

2. Определение степени подвижности механизма 5

3. Построение планов положений 6

3.1 Построение планов положений 6

3.2 Определение скоростей методом планов 7

3.3 Определение уравновешивающей силы без учёта сил инерции 9

4. Динамический анализ механизма 13

4.1 Определение ускорений методом планов 13

5. Определение геометрических параметров зубчатого зацепления 18

Заключение 21

Список используемой литературы 22

Введение

Теория машин и механизмов (ТММ) - наука об общих методах исследования свойств, кинематики и динамики механизмов и машин, и о научных основах их проектирования.

Основной целью курсовой работы является выполнение исследования кривошипно-шатунного механизмов.

Для этого необходимо:

1. Определить степень подвижности механизма

2. Выполнить кинематический анализ, построить 6 планов скоростей и для заданных положений

3. Определить уравновешивающие силы с помощью рычага Жуковского

4. Построить план ускорений для самого нагруженного положения 5. Рассчитать параметры зубчатого зацепления и построить его картину

1. Исходные данные для контрольной работы

Таблица 1

Вар.	Исходные данные для кинематического анализа и динамического силового расчета механизма
	Координаты, мм				Размеры звеньев, мм						Частота вращения О1А (n), об/мин		Масса звеньев, кг						Qmax, Н		Коэф неравномернсти δ
	Х1	Х2	Y	O1A		AB	СД	O2Д	АС			m1		m2	m3	m4	m5
7	460	270	130	225		700	550	600	350	56		15		18	16	18	20	300		1/40

2. Определение степени подвижности механизма

Степень подвижности показывает сколько надо задать параметров, чтобы определить положение механизма в пространстве, также она показывает, сколько необходимо ведущих звеньев для определенности движения ведомых.

Пусть механизм состоит из n-звеньев, тогда подвижных звеньев n-1, Каждое звено в пространстве обладает 6-ю степенями подвижности, поэтому число подвижных звеньев умножается на 6.

W=6(n-1) - 1∙P1-2∙Р2-3∙Р3-4∙Р4-5∙P5 - формула для определения степени подвижности в пространстве, где Рі -количество звеньев n-класса

W=3(n-1) - 1∙Р4-2∙P5 - формула Чебышева для определения степени подвижности на плоскости.

Если W=0, то мы имеем жёсткую ферму.

Если W=1, то имеем механизм с 1-м ведущим звеном, чтобы определить положение всех других звеньев.

Для данного условия механизма:

W=3(7-2)-1∙0−2∙7=1

3. Построение планов положений

3.1 Построение планов положений

Основной задачей данного анализа является изучения движения звеньев вне зависимости от сил, действующих на эти звенья.

Методы кинематического анализа:

1. Аналитический

2. Графический

3. Графоаналитический

4. Экспериментальный

В данной курсовой будет использоваться графоаналитический метод, который включает в себя построение

1. Планов положений

2. Планов скоростей

3. Планов механизмов

Построение планов скоростей основано на теореме о скоростях точек плоской фигуры: скорость любой точки складывается из скорости полюса и относительной скорости движения этой точки вокруг полюса.

Построение плана положений смотреть в Приложении