2.матан.интегралы / КратныеИнтегралы / ТройнойИнтеграл / ЗаменаПерем
.pdfЗамена переменных в тройных интегралах
При вычислении тройного интеграла, как и двойного, часто удобно сделать замену переменных, чтобы упростить вид области интегрирования или подынтегральное выражение.
Пусть исходный тройной интеграл задан в д.с.к. xyz в области U
Надо вычислить интеграл в новых координатах u, v, w, заданных соотношениями
Предполагается, что выполнены следующие условия.
1.Функции φ, ψ, χ непрерывны вместе со своими частными производными.
2.Существует взаимно-однозначное соответствие между точками области интегрирования U в пространстве xyz и точками области U' в пространстве uvw.
3.Якобиан преобразования I (u,v,w) не равен нулю и сохраняет постоянный знак всюду на U.
Тогда формула замены переменных в тройном интеграле записывается в виде
Здесь означает абсолютное значение якобиана. Для вычисления тройных интегралов
часто используются цилиндрические и сферические координаты (рассмотрим их отдельно).
Рассмотрим пример вычисления интеграла с использованием другого преобразования координат.
Пример. Найти объем области U, заданной условиями Решение. Очевидно, что данная область является наклонным параллелепипедом. Удобно сделать такую замену переменных, при которой наклонный параллелепипед преобразуется в прямоугольный. В этом случае тройной интеграл сразу распадается на произведение трех однократных. Сделаем замену Область интегрирования U' в новых пере-
менных u, v, w ограничена неравенствами Объем тела равен
Вычислим якобиан данного преобразования. Чтобы не выражать старые переменные x, y, z через новые u, v, w, найдем якобиан обратного преобразования
Следовательно, объем тела равен